目前大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。RV減速器因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載位置；諧波減速器則被放置在小臂及手腕部。
2023-01-12 10:18:06
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諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標(biāo)上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2017-03-10 09:09:4111842 機(jī)器人中最核心的功能部件，在整個機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長，對機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
總成本的70%。懸線診脈，探其病根 第一，低端技術(shù)水平有待改善。機(jī)器人制造包括整機(jī)制造、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器以及減速器等方面，控制系統(tǒng)及減速器的核心技術(shù)仍由國外企業(yè)掌握，國內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝
2015-12-07 17:09:11
；第三代是認(rèn)知機(jī)器人。國內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)基本覆蓋了第一代工業(yè)機(jī)器人；當(dāng)國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)可以通過視覺、力覺等技術(shù)，讓機(jī)器人具備傳感器感知能力后，便可稱為第二代工業(yè)機(jī)器人。國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人基本處于這個斷代
2018-10-15 10:46:09
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
核心零部件技術(shù)。盡管在過去40年，中國投入了大量人力物力進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，結(jié)果并不理想。國產(chǎn)機(jī)器人的短板主要有二：應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)不足，核心零部件缺乏。國產(chǎn)機(jī)器人中80%~90%使用國外減速器，60%~70
2015-02-13 15:46:47
重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場總銷量中的比重穩(wěn)步提高，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝自主設(shè)計能力不斷提升。
2017-10-18 14:24:32
工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺RV減速器
2021-09-03 07:10:03
一、低功耗管理要點(diǎn)1、低功耗的實(shí)現(xiàn)(本質(zhì)就是不產(chǎn)生多余的漏電流) a、功耗的產(chǎn)生的根本原因：引腳之間存在電壓差，電流不斷流走；2、關(guān)閉單片機(jī)外部耗電器件a、利用開關(guān)電路，將其徹底斷開電源；3、單片機(jī)
2021-12-31 08:02:05
鑒于目前對RV減速器的研究基本處于理論分析，關(guān)于RV減速器綜合性能測試方面的研究尚少，這對RV減速器的廣泛推廣和應(yīng)用十分不利。針對以上情況，本文在結(jié)合機(jī)、光、電等先進(jìn)測量技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種能有
2021-09-02 06:53:06
沒有意義。減速器是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必須攻克的關(guān)卡，盡管研發(fā)過程漫長充滿挑戰(zhàn)，也有少數(shù)公司經(jīng)過多年研發(fā)，生產(chǎn)出了減速器，但未大規(guī)模量產(chǎn)。日本減速器掌握減速器市場的絕大份額，大規(guī)模量產(chǎn)，生產(chǎn)成本低，掌握了定價權(quán)。根據(jù)
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到，目前新時達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
西安交通大學(xué)17年3月課程考試《計算機(jī)控制技術(shù)》作業(yè)考核試題一、單選題(共 30 道試題，共 60 分。)1.引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中,不正確的是( )A. 偏差的正、負(fù)決定
2021-09-01 08:38:05
1. 引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中,不正確的是()A. 偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向B. 偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱C. 差為零，調(diào)節(jié)作用為零D. 偏差太大，調(diào)節(jié)失效正確答案
2021-09-10 06:31:07
與國外無異，但是機(jī)器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國內(nèi)企業(yè)大多依賴進(jìn)口。機(jī)器人的減速器和電機(jī)對軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國
2015-12-17 14:53:56
確保工藝質(zhì)量，對桁架機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保桁架機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。減速機(jī)是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的關(guān)鍵部件，目前主要使用兩種類型的減速機(jī)：諧波齒輪減速機(jī)和RV
2018-11-22 12:08:23
`視頻: 創(chuàng)意無限——國產(chǎn)套件搭建的毛筆機(jī)器人 `
2012-04-26 17:36:30
請問為何國產(chǎn)示波器廠家從來不愿提起波形刷新率？
2021-05-06 08:07:55
HJR系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組? 專為人形機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)? 集諧波減速器、電機(jī)、抱閘、編碼器、驅(qū)動器、扭矩傳感器于一體? 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進(jìn)一步提升
2025-02-21 14:59:52
作為機(jī)器人傳動核心部件之一的RV減速機(jī)在機(jī)器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
2016-12-27 11:36:022364 機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本（總成本25萬元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，占整機(jī)成本的30%以上。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica和Nabtesco所占領(lǐng)，其中Nabtesco的RV減速器約占60%的市場份額
2017-10-09 11:50:517 作為工業(yè)機(jī)器人最為關(guān)鍵的核心零部件，減速器的產(chǎn)量對工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量影響很大。日前，有業(yè)內(nèi)人士向記者爆料，由于日本精密減速器企業(yè)的減速器產(chǎn)量增長難以滿足高速增長的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求，目前，工業(yè)機(jī)器人
2017-10-09 11:55:330 據(jù)說具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn)，適用于在機(jī)器人上使用。它的傳動效率為0.8，相對于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大
2017-10-17 14:06:0116 實(shí)心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B，空心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 1、 實(shí)心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-40E-105-B-B 伺服電機(jī)與減速器連接軸連接采用右下圖所示： 2、 空心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實(shí)心型RV-50C-54-A-B 伺服電機(jī)與輸入齒輪連接采用右下圖所示： 配伺服電機(jī)：功率1.5KW，采用絕對式編碼器，帶剎車。
2017-10-24 10:55:0216 RV減速器：傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001569 目前，大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。根據(jù)測算結(jié)果，到2020年RV減速器市場需求81.5萬臺，諧波減速器需求63.3萬臺，總體市場需求量有望達(dá)到144.8萬臺。估計未來RV和諧波減速器的價格分別在4000元和1500元左右。
2018-06-28 14:30:002536 作為工業(yè)機(jī)器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:00101605 
減速器 按結(jié)構(gòu)不同，工業(yè)機(jī)器人用精密減速器可以分為五類，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結(jié)構(gòu)的不同，可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密
2018-05-20 00:08:006795 
全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-06-21 17:03:08161983 廣發(fā)證券最新研報顯示，從成本來看，機(jī)器人技術(shù)的核心和難點(diǎn)集中在上游零部件市場，減速器、控制器和伺服電機(jī)占總成本的比例接近70%，一臺減速器的進(jìn)口成本大約為國外價格的3~4倍，是制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸。
2018-07-02 16:40:001445 對于國產(chǎn)減速器的市場爆發(fā)，岑國建在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時表示，從宏觀上來說，工業(yè)機(jī)器人替代人工是一個趨勢，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展這么多年了，陸陸續(xù)續(xù)被大家接受，國產(chǎn)減速器的性價比符合大家的期望。其次，國內(nèi)RV減速器很多企業(yè)已經(jīng)積累了近十年的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在也到了能亮劍的時候。
2018-08-08 17:50:323936 作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，減速器長期為日本企業(yè)壟斷。直到近兩年，一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器廠商涌現(xiàn)。不懈攻關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)核心零部件自主化生產(chǎn)；積極開拓市場，逐步提高國產(chǎn)減速器市場份額。
2018-08-09 10:19:525020 工業(yè)機(jī)器人需求的高速增長，帶動了上游核心零部件之一——減速器行業(yè)的發(fā)展。預(yù)計2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求將超過40萬臺，市場容量將超過30億元。
2018-08-21 14:04:42927 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速器的主要供應(yīng)商仍然是以外資品牌為主，國內(nèi)市場份額的80%左右由外資品牌減速器占據(jù)。
2018-08-22 11:16:513680 除了國產(chǎn)減速器的銷量有所突破外，在技術(shù)上同樣也取得了較大的進(jìn)步。據(jù)了解，目前秦川機(jī)器人生產(chǎn)的RV減速機(jī)，已形成17種規(guī)格60多種速比的產(chǎn)品系列;大族激光開發(fā)的諧波減速器已可實(shí)現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn)，并且
2018-09-13 17:12:273443 GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年中國機(jī)器人行業(yè)對減速器的需求量達(dá)到31.96萬件，同比增長63.9%；市場規(guī)模22.4億元，同比增長45.4%；預(yù)計2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬臺，同比增速超35%；預(yù)計市場規(guī)模達(dá)到30億元左右，同比增速超30%。
2018-10-26 14:44:4918801 全球工業(yè)機(jī)器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進(jìn)口。
2018-11-20 15:49:237539 作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
2018-11-21 11:02:0941271 
到?？梢?，比起國際同行，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在國內(nèi)、國際市場的占有率并不高，技術(shù)水平還是有著較大的差距，整個國家的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，并不樂觀。
2019-03-05 11:12:26745 據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5017073 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-01-14 10:39:3484208 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207840 中國工業(yè)機(jī)器人市場被國際巨頭占據(jù)，其中很重要的原因就是減速機(jī)、 伺服電機(jī)、 控制器等核心零部件大多依靠進(jìn)口，從而使得國產(chǎn)品牌機(jī)器人成本相比國外品牌機(jī)器人并無多大優(yōu)勢。
2019-01-15 16:00:104862 ；三是減速器作為機(jī)器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，國產(chǎn)減速器缺的不是核心技術(shù)0到1的突破，更多是設(shè)備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩(wěn)定性問題，經(jīng)多年投入和工藝積累，到了量產(chǎn)關(guān)頭。
2019-01-22 13:53:302162 
從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來控制關(guān)節(jié)運(yùn)動，那么問題來了：在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動，為何還需要減速器？
2019-02-15 15:13:075231 
發(fā)展過程中存在的問題。我認(rèn)為，國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)該自己掌握工業(yè)機(jī)器人的核心零部件的工藝技術(shù)。目前，我國RV減速機(jī)廠家有很多，有民營企業(yè)、上市公司也有合資公司，如南通振康、浙江雙環(huán)、秦川機(jī)床等，其中南通振康已成為
2019-03-05 11:08:52692 在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動，為何還需要減速器？
2019-05-09 16:13:048132 
在本屆峰會上，寧波中大力德智能傳動股份有限公司展示的RV減速器被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域，取得了RV減速器技術(shù)上的突破。
2019-07-17 09:29:292475 隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，作為核心部件之一的工業(yè)機(jī)器人高精密RV減速器，市場需求規(guī)模也隨之增長，而這項(xiàng)技術(shù)一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-12 09:40:082008 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-16 10:06:383600 目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。
2019-11-16 10:59:223798 在2017年，個人著實(shí)吹捧或者追捧過國產(chǎn)的減速機(jī)，那時候中國工業(yè)機(jī)器人大爆發(fā)，13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)。而工業(yè)機(jī)器人三個關(guān)鍵部件也被充分的重視：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器。
2019-11-18 09:27:361288 高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-20 09:40:194293 綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器及精密零部件。其中，諧波減速器與控制器、伺服電機(jī)統(tǒng)稱為機(jī)器人三大核心零部件。
2020-04-16 11:34:482779 工業(yè)機(jī)器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機(jī)和控制器，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機(jī)器人中，精密減速器占成本比例高達(dá)50%。
2020-06-04 15:42:368831 
6年前，作為北京市科委國家重大專項(xiàng)，張躍明將日本RV減速器理論研究作為課題。他介紹，RV減速器設(shè)計制造涉及齒輪嚙合原理、動態(tài)力學(xué)分析，精度保持性、產(chǎn)品一致性、減速器與機(jī)器人算法結(jié)合是三項(xiàng)最核心的技術(shù)要求，需要長達(dá)10年的基礎(chǔ)理論和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)積累。
2020-08-18 15:43:482921 減速器，簡單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場的冷暖可謂是工業(yè)機(jī)器人市場的晴雨表。
2020-09-05 10:16:577653 要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動的核心部件：精密減速器。 精密減速器，是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:0311219 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。
2020-11-04 15:19:528198 減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。
2020-11-10 15:58:476707 究其根本原因，則是企業(yè)在語音機(jī)器人的選擇上有些缺漏，那么，如何選擇適合自己公司的語音機(jī)器人呢，看價格？比品牌？論技術(shù)？
2020-11-12 10:13:012627 在減速器市場中，國產(chǎn)諧波減速器進(jìn)步明顯，涌現(xiàn)了一大批優(yōu)秀的國內(nèi)代表廠商，如綠的諧波、大族精密傳動、來福諧波、昊志機(jī)電、同川精密、鈞興諧波等，在品牌度和市場份額上均有較大的提升；RV減速器雖然技術(shù)門檻較高，但仍有不少廠商在努力攻克難關(guān)。
2020-11-24 16:52:023496 高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所在《2020中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負(fù)載機(jī)器人應(yīng)用的放量增速高于重大負(fù)載產(chǎn)品，對于諧波減速器的需求多于RV減速器。
2020-11-30 17:03:325392 在工業(yè)機(jī)器人中，減速機(jī)三大重要構(gòu)件之一，成本可占到機(jī)器人總成本的三分之一。目前能滿足工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)要求的只有精密諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、精密RV減速機(jī)三種。
2020-12-26 08:37:142232 ，是一家集電機(jī)驅(qū)動、微特電機(jī)、精密減速器的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的機(jī)電自動化企業(yè)，目前員工有1600多人。 我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)三大核心器件中，作為純機(jī)械的減速器國產(chǎn)替代難度最大。主要分為RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)兩種，其中RV減速機(jī)市場主要
2021-03-08 09:46:183272 未來國產(chǎn)機(jī)器人市場占有率會大幅提升并形成龐大產(chǎn)業(yè)鏈，高端減速機(jī)行業(yè)必將成為國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。
2021-03-31 11:51:472992 這四座大山。他從源頭創(chuàng)新的工業(yè)機(jī)器人RV減速器技術(shù)打破了日本的壟斷，并以此技術(shù)合作在北京亦莊開發(fā)區(qū)和河北石家莊建廠，每年可以生產(chǎn)世界上最頂尖的工業(yè)機(jī)器人RV減速器8萬套，產(chǎn)品供不應(yīng)求。 打破國外技術(shù)壟斷，助力國產(chǎn)工
2021-04-19 11:31:364067 減速器技術(shù)一直遙遙領(lǐng)先，ABB，F(xiàn)anuc，Yaskawa和KUKA等國際知名工業(yè)機(jī)器人公司不斷從這兩家公司中選
2021-04-19 15:19:385427 不僅如此，一旦減速器振動過大，機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動速度的上限也會大大降低，并且使得定位時間增加，從而影響機(jī)器人的工作效率；而減速器的振動也會讓機(jī)器人在運(yùn)動過程中產(chǎn)生附加沖擊力，從而降低了整機(jī)系統(tǒng)的使用壽命。
2021-06-30 15:24:4313864 
用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:053572 精密減速器以 RV 減速器和諧波減速器為主。減速器種類繁多，根據(jù)傳動類型可分為 蝸桿減速器、行星減速器、齒輪減速器。工業(yè)機(jī)器人使用的精密減速器通常包括 RV 減速器、 擺線針輪行星減速器、諧波減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等。
2022-08-10 15:24:234507 其實(shí)大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。那么，對于這兩種減速機(jī)，哪個更有優(yōu)勢？兩者的原理、優(yōu)劣勢區(qū)別在哪？是否可以相互取代？讓我們一起來了解一下。
2022-11-08 11:12:032131 機(jī)械伺服用多級減速器效率低下，擺線針輪或諧波減速機(jī)對材料有較高要求成本高昂，為什么不像生物關(guān)節(jié)一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執(zhí)行器將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為對機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動？
2023-02-21 10:57:07808 2022年，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為44.3萬套，而對減速器的總需求量約為110萬臺，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺，比例約為 58%：42%。
2023-05-16 15:03:501668 
減速器是三個重要的工業(yè)機(jī)器人部件之一，它可以使伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并可以準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機(jī)器人每個部件所需的速度，同時提高輸出扭矩。與普通減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器應(yīng)具有體積小
2023-09-08 08:09:017060 
作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器1
2023-10-10 09:37:553335 組成部分，價值量或僅次于關(guān)節(jié)模組。傳感器市場高增長率表明機(jī)器人對于傳感器有強(qiáng)烈需求。此外，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)更傾向于打造可控的全產(chǎn)業(yè)鏈，將對國產(chǎn)傳感器、減速器等上下游有旺盛的需求，這是國產(chǎn)高端傳感器的時代機(jī)遇。例如，人形機(jī)器人需要
2023-10-13 09:54:471050 精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。
2023-11-14 17:48:243583 
減速器類似于工業(yè)機(jī)械的“肌腱”，對于每一個以軸為中心轉(zhuǎn)動的機(jī)器“關(guān)節(jié)”，減速器可以精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)器轉(zhuǎn)動角度。機(jī)器人的操作，主要靠伺服電機(jī)、減速器和控制器三個部件進(jìn)行控制，這三大部分也是機(jī)器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:372737 
減速器、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件，整體來看，工業(yè)機(jī)器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧波減速器）占比最大約35% ，國產(chǎn)化程度最低，是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵。
2023-12-06 10:14:33846 
諧波減速器和RV減速器都是常見的減速裝置，用于降低機(jī)械運(yùn)動部件的轉(zhuǎn)速，并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實(shí)現(xiàn)相似的功能，但在結(jié)構(gòu)和工作原理上存在一些重要的區(qū)別。 首先，諧波減速器和RV減速器
2024-01-12 17:45:146479 從減速器類型來看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計分別為55.49萬臺與75.92萬臺。GGII預(yù)計，2023-2027年，中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過1000萬臺。
2024-01-22 15:14:041369 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MES系統(tǒng)沒效果的根本原因.docx》資料免費(fèi)下載
2024-02-22 09:10:390 這十年來，減速器行業(yè)國產(chǎn)替代，道阻且長，但我們?nèi)孕栌y而上。GGII預(yù)測，到2027年，減速器領(lǐng)域國產(chǎn)份額仍將超過50%。
2024-02-27 11:06:442109 
RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:323944 
? 機(jī)器人諧波減速器的 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢. ? ? ? ?
2024-11-29 10:41:501066 
? ? ? ?諧波減速器： 人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的核心部件 減速器主要可分為諧波減速器 、行星減速器和 RV 減速器 。其中諧波減速器特點(diǎn)為負(fù)載小 、精度高 、結(jié)構(gòu)緊湊，主要用 于小負(fù)載六軸
2025-01-21 16:36:001031 在現(xiàn)代工業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)中，諧波減速器因其高效率、高精度和緊湊的設(shè)計而受到青睞。它們廣泛應(yīng)用于需要高扭矩和精確控制的場合，如機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密定位系統(tǒng)等。 1. 了解諧波減速器的基本原理 諧波
2025-01-21 17:01:482015 精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人、自動化設(shè)備、人形機(jī)器人等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國民經(jīng)濟(jì)增長密切相關(guān)。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到55.64萬臺
2025-02-24 15:47:401258 
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年國產(chǎn)RV減速器份額為41.59%，2023年國產(chǎn)份額提升至52.89%，首次超過外資廠商份額，2024年國產(chǎn)份額進(jìn)一步提升至60.80%。2017-2024年，國產(chǎn)RV減速器市場份額呈持續(xù)上升趨勢。
2025-05-21 13:48:031261 把時間撥回十年前，我們不得不承認(rèn)，國產(chǎn)RV減速器行業(yè)在中國市場舉步維艱。
2025-06-26 16:27:00966 追溯其發(fā)展脈絡(luò)，這一進(jìn)程有著深厚的歷史淵源。早期，中國RV減速器市場被納博特斯克等外資品牌所壟斷，國內(nèi)RV減速器企業(yè)舉步維艱。在漫長的歲月里，國產(chǎn)RV減速器企業(yè)開啟奮勇直追，在技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量上都有了顯著提升，市場份額已超過外資品牌。
2025-09-19 17:13:501094 ? ? 精密減速器是人形機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的重要零部件 精密減速器在工業(yè)機(jī)器人成本中占比 35%，在特斯拉人形機(jī)器人成本中占比約 16%，減速器的性能直接影響機(jī)器人的性能 。精密減速器根據(jù)不同的構(gòu)造
2025-11-10 14:34:59455
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