摘要：隨著我國(guó)配套的基礎(chǔ)設(shè)施、技術(shù)逐漸完善，各行各業(yè)對(duì)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)以及工業(yè)自動(dòng)化、智能化的需求也大幅度增加。隨著需求的增加，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)也將不斷地革新，所以說(shuō)機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展前景是一片大好。越來(lái)越多的薄膜生產(chǎn)企業(yè)要求速度更快、幅度更高的生產(chǎn)線(xiàn)。采取智能化檢測(cè)設(shè)備，從而有效提高生產(chǎn)的效率與自身經(jīng)濟(jì)利益，因此薄膜瑕疵在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)成為高速薄膜生產(chǎn)線(xiàn)中不可或缺的檢測(cè)設(shè)備。

機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)包括以下幾點(diǎn)：

精度高，作為一個(gè)精確的測(cè)量?jī)x器，設(shè)計(jì)優(yōu)秀的視覺(jué)系統(tǒng)能夠?qū)σ磺€(gè)或更多部件的一個(gè)進(jìn)行空間測(cè)量。因?yàn)榇朔N測(cè)量不需要接觸，所以對(duì)脆弱部件沒(méi)有磨損和危險(xiǎn)。

連續(xù)性，視覺(jué)系統(tǒng)可以使人們免受疲勞之苦。因?yàn)闆](méi)有人工操作者，也就沒(méi)有了人為造成的操作變化。多個(gè)系統(tǒng)可以設(shè)定單獨(dú)運(yùn)行。

成本效率高，隨著計(jì)算機(jī)處理器價(jià)格的急劇下降，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成本效率也變得越來(lái)越高。一個(gè)價(jià)值10000美元的視覺(jué)系統(tǒng)可以輕松取代三個(gè)人工探測(cè)者，而每個(gè)探測(cè)者每年需要20000美元的工資。另外，視覺(jué)系統(tǒng)的操作和維持費(fèi)用非常低。

靈活性，視覺(jué)系統(tǒng)能夠進(jìn)行各種不同的測(cè)量。當(dāng)應(yīng)用變化以后，只需軟件做相應(yīng)變化或者升級(jí)以適應(yīng)新的需求即可。

機(jī)器視覺(jué)包括以下幾個(gè)過(guò)程；

圖像采集，光學(xué)系統(tǒng)采集圖像，圖像轉(zhuǎn)換成模擬格式并傳入計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器。

圖像處理，處理器運(yùn)用不同的算法來(lái)提高對(duì)結(jié)論有重要影響的圖像要素。

特性提取，處理器識(shí)別并量化圖像的關(guān)鍵特性，例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個(gè)數(shù)。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。

判決和控制，處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如：這些數(shù)據(jù)包括印刷電路板上的洞是否在要求規(guī)格以?xún)?nèi)或者一個(gè)自動(dòng)機(jī)器如何必須移動(dòng)去拾取某一部件。

薄膜瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)原理：視覺(jué)系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào)，而是經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理之后的檢測(cè)結(jié)果(如缺陷、尺寸等數(shù)據(jù))。通常，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替肉眼來(lái)做測(cè)量和判斷。首先采用CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。

圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如：面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。最后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如：缺陷、尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等。上位機(jī)(如PC和PLC)實(shí)時(shí)獲得檢測(cè)結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作(如定位和分類(lèi))。

薄膜瑕疵在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1.量身定制的專(zhuān)用系統(tǒng)：精譜測(cè)控系統(tǒng)是充分對(duì)客戶(hù)進(jìn)行調(diào)研，根據(jù)車(chē)速、幅寬、塑料薄膜品種、最小檢測(cè)要求為其量身定制的。力求以專(zhuān)用的相機(jī)和專(zhuān)用的長(zhǎng)效光源，并根據(jù)客戶(hù)樣品測(cè)試分析出最合理的解決方案以達(dá)到性?xún)r(jià)比的最優(yōu)化。

2.實(shí)時(shí)檢測(cè)：精譜測(cè)控系統(tǒng)的安裝位置一般在卷取部之前，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別和分類(lèi)顯示各種薄膜表面缺陷，對(duì)任何高速和寬度的生產(chǎn)線(xiàn)都可以100%地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線(xiàn)檢測(cè)。操作人員可以即時(shí)觀測(cè)到缺陷的圖象，并可根據(jù)系統(tǒng)準(zhǔn)確提供的缺陷位置信息，在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行剪切或修復(fù)缺陷等措施。

3.自動(dòng)精準(zhǔn)定位：系統(tǒng)具有標(biāo)記打印器以用來(lái)指示缺陷的準(zhǔn)確位置，操作人員可以根據(jù)需要對(duì)要處理的缺陷做標(biāo)記，復(fù)卷操作人員可以手動(dòng)地將復(fù)卷機(jī)停在缺陷處對(duì)缺陷處進(jìn)行修復(fù)。另外，可以通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)的塑料薄膜缺陷記錄，反向復(fù)現(xiàn)并與傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，從而使復(fù)卷機(jī)能夠準(zhǔn)確自動(dòng)地停在塑料薄膜缺陷處，以便進(jìn)行修復(fù)。

4.易于維護(hù)：基于以太網(wǎng)的構(gòu)架和模塊化的控制單元，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程系統(tǒng)更新維護(hù)，從而保證了整個(gè)系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。另外，該系統(tǒng)人性化的外安裝結(jié)構(gòu)及合理布局，也使維護(hù)變得更方便。

5.操作方便：精譜測(cè)控系統(tǒng)具有友好的中文界面，易操作，同時(shí)系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)商的要求進(jìn)行硬件和軟件上的升級(jí)，從而幫助生產(chǎn)商提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)國(guó)際市場(chǎng)要求。

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