坐標(biāo)機器人是一款比較經(jīng)濟穩(wěn)定的物料碼垛機，它可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝等物料，組成部分都是一樣的，區(qū)別在于抓手的不同，下面簡單介紹一下直角坐標(biāo)機器人在紙箱搬運碼垛作業(yè)中如何運用。

在一些制造、食品、五金、醫(yī)藥等行業(yè)，很多產(chǎn)品是裝入紙箱后從傳送帶上被抓起來按一些規(guī)則碼放到托盤上，所要搬運碼垛的紙箱尺寸和重量隨產(chǎn)品不同而變化，因此整齊有序地碼垛是實現(xiàn)高效工廠自動化的關(guān)鍵之一，搬運碼垛機器人的系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)流程、設(shè)備的選型和生產(chǎn)節(jié)拍等，充分考慮了技術(shù)上的先進性、生產(chǎn)上的實用性、在使用中的長期可靠性，同時在經(jīng)濟性方面具有良好的性價比。

坐標(biāo)機器人碼垛機整機重量1200KG,碼垛高度可達1600MM，每小時抓取400次，可抓取100公斤以內(nèi)的物料，抓手可根據(jù)物料的包裝、尺寸調(diào)節(jié)，碼垛方式的要求是在托盤尺寸內(nèi)每層盡可能多的擺放紙箱，托盤四周的紙箱盡可能平穩(wěn)，運輸過程中平穩(wěn)不倒。

坐標(biāo)機器人碼垛機在碼箱過程中直線運動單元都配有限位和零位開關(guān)，確保運動安全和準(zhǔn)確。并增加多個傳感器信號，檢測生產(chǎn)線及機器人的動作狀況，并及時反饋給控制系統(tǒng)。?碼垛生產(chǎn)線四周設(shè)置安全隔離網(wǎng)（或光電對射傳感器），保障在機器人運動范圍內(nèi)人員的安全。

經(jīng)過反復(fù)的抓取動作及碼垛實驗，直角坐標(biāo)機器人碼垛機不只具有很好的性價比、易操控、易維護、貨期短、而且可靠性高、長期穩(wěn)定運行。可提供多種紙箱，塑料箱，塑料桶等產(chǎn)品的搬運，碼垛等。按要求提供各種結(jié)構(gòu)形式，多種規(guī)格，不同托盤供給方式的搬運碼垛機器人，可以應(yīng)用包裝、各種生產(chǎn)過程中物流、倉儲、機床上下料等行業(yè)。

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