隨著電網(wǎng)建設步伐加快，采用機器人技術進行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時也克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應智能變電站和無人值守變電站發(fā)展的實際需求。無人值守以來，變電站運維人員不斷減少，降低變電站的運維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。

應用變電站機器人巡檢系統(tǒng)，應采用“全面覆蓋、準確可靠、約時高效”的管理理念，實現(xiàn)提升運維設備管理和人員管理的應用目標。國辰智能變電站巡檢機器人通過設置充沛適當?shù)难矙z預置位、巡檢路徑，確保表計讀取全面覆蓋、測溫點全面覆蓋；確保獲取設備準確可靠、模式識別數(shù)據(jù)準確可靠、遠程發(fā)布接收命令準確可靠；充分利用巡檢機器人系統(tǒng)的功能作用，使簡單的人力工作向自動化轉移，使人力資源調配更靈活高效。

變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環(huán)境異物的狀態(tài)。針對這些問題，國辰電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警，提高設備巡視效率。

變電站巡檢機器人在設置好路徑之后，可以在每次巡視時將攝像頭以及搭載的傳感器所采集到圖像、數(shù)據(jù)傳送到后臺，管理人員能實時看到現(xiàn)場狀況，保證每次巡檢之后，都能對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行一個連續(xù)的分析，保證變電站內設備在一個穩(wěn)定、安全、合格的運行狀態(tài)。

通過這一系列智能操作，巡檢人員的工作任務的確減輕了不少，相信在智能巡檢機器人的大范圍鋪設下，實現(xiàn)真正無人值守、智能化運維指日可待。

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