機(jī)器視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

　　機(jī)器視覺檢測隨著發(fā)展，越來越多的企業(yè)需要用到機(jī)器視覺檢測，傳統(tǒng)的人工檢測不僅速度慢、效率也低，就造成了市場需求，大量的工業(yè)需求為工業(yè)機(jī)器視覺檢測技術(shù)的落地提供了豐富的應(yīng)用場景，促進(jìn)視覺技術(shù)在實(shí)踐中不斷提升。

　　在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中，人經(jīng)常用來檢測、測量和判斷類工作。但是由于視覺疲勞等因素，經(jīng)常會產(chǎn)生一些誤差甚至錯誤。機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以不知疲倦的運(yùn)行下去。典型的機(jī)器人視覺系統(tǒng)組成分：圖像采集部分、圖形處理部分、運(yùn)動控制部分。

　　◆視覺系統(tǒng)組成

　　視覺系統(tǒng)一般由硬件和軟件組成。

　　硬件一般包含：相機(jī)、光源、圖像采集卡。

　　視覺軟件一般會安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。

　　◆關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用

　　視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用主要有：檢測、識別、測量、定位等。

　　檢測：在相機(jī)范圍內(nèi)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算，提高產(chǎn)品檢測效率和減少人工失誤造成的浪費(fèi)。

　　識別：通過掃描條形碼、二維碼、字符、顏色等，通過特征匹配識別。

　　測量：通過三角測量原理，通過反射物體表面的光線成像，測量物品的表面情況。

　　定位：通過在圖像識別系統(tǒng)對視野范圍內(nèi)工件進(jìn)行尋找，通過特征匹配進(jìn)行定位，軟件進(jìn)行判斷位置。

　　◆機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

　　在智能制造生產(chǎn)過程中檢測產(chǎn)品比人工檢測效率更高，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性更佳，擁有數(shù)字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對產(chǎn)品的直接接觸，可在惡劣環(huán)境中檢測，長期使用成本更低等優(yōu)勢。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)學(xué)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

　　◆機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程：

　　1.傳感器探測到被檢測物接近運(yùn)動至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡；

　　2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖；

　　3.相機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描；

　　4.相機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定；

　　5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間匹配；

　　6.相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；

　　7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

　　8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；

　　9.計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果；

　　10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。

　　◆機(jī)器視覺檢測的應(yīng)用：

　　1.電池產(chǎn)品視覺檢測：電池類產(chǎn)品異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹點(diǎn)、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等外觀缺陷檢測。

　　2.PCB線路板視覺檢測：PCB電路板產(chǎn)品外形、尺寸、管腳和貼片檢測，以及焊點(diǎn)、方向錯誤等完整性檢測。

　　3.精密部件視覺檢測：螺絲、軸承、齒輪等精密部件的長寬高、直徑等尺寸測量，劃傷、劃痕、缺損、等表面缺陷檢測。

　　4.電子元器件視覺檢測：連接器、電容、電阻等的尺寸測量，PIN針偏移、變形、短缺等缺陷，印刷字符檢測等。

　　5.食品包裝視覺檢測：食品包裝的外觀完整性檢測、條碼識別、密封性檢測；飲料分揀與色選、液體檢測，生產(chǎn)日期、保質(zhì)期字符識別；灌裝線上空瓶破損、潔凈檢測等。

　　6.醫(yī)藥包裝視覺檢測：醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶的長度、高度、直徑等尺寸測量，破損、黑點(diǎn)等缺陷檢測。

　　7.紡織服裝輔料視覺檢測：無紡布、毛巾等紡織品表面瑕疵檢測，如破洞、污漬、松邊、未封邊、線頭、商標(biāo)等各種缺陷，紡織服裝輔料（如金屬紐扣、塑料紐扣等）的尺寸測量、外觀缺陷檢測及標(biāo)簽字符檢測等。

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