近年來(lái)工業(yè)自動(dòng)化越來(lái)越受到企業(yè)的關(guān)注，AGV以其靈活、便利、高效等優(yōu)勢(shì)受到青睞，可以幫助很多企業(yè)從物流端切入，進(jìn)行自動(dòng)化和產(chǎn)業(yè)化，對(duì)于我們提高效率有非常大的幫助。

1、適應(yīng)能力

適應(yīng)能力是指AGV運(yùn)行時(shí)所經(jīng)過地面的整潔程度、空間無(wú)障礙程度以及光電干擾程度對(duì)導(dǎo)向技術(shù)的限制。因?yàn)椴煌膶?dǎo)向技術(shù)對(duì)環(huán)境的要求不同，所以，有些導(dǎo)向方法的實(shí)際應(yīng)用有可能受到限制。

像埋線感應(yīng)、光學(xué)導(dǎo)向和機(jī)器視覺等這些有線導(dǎo)向方式，環(huán)境要求主要是地面的平整和清潔程度。除了埋線電磁感應(yīng)式對(duì)地面的清潔程度要求較低外，其他幾種方式都要求較高。但電磁和磁帶導(dǎo)向方式對(duì)地面的平整程度要求較高。

對(duì)于無(wú)線激光導(dǎo)航技術(shù)，環(huán)境要求主要是空間的無(wú)障礙程度。這是因?yàn)樵谶@種方法中，反射鏡被設(shè)置在AGV運(yùn)行空間中的特定位置。因此，需要提供足夠的掃描空間，避免其他物體的干擾。

2、柔性

由AGV組成的物料搬運(yùn)系統(tǒng)具有良好的靈活性，但不同導(dǎo)向技術(shù)的路徑靈活性差異較大。無(wú)線式導(dǎo)向的方法可以在短時(shí)間內(nèi)改變運(yùn)行路徑，有些只需要改變控制軟件就可以改變運(yùn)行路徑。然而有線式導(dǎo)向方式的路徑靈活性相對(duì)較差，其中電磁感應(yīng)埋線導(dǎo)向技術(shù)更高路徑是困難的、更改成本也相對(duì)較高。

除了上面分析的適應(yīng)能力和柔性，AGV的優(yōu)點(diǎn)還有可靠性、運(yùn)行速度、穩(wěn)定性、定停精度等優(yōu)勢(shì)。

審核編輯：符乾江