發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中，都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓，既增加了人工作業(yè)的強(qiáng)度，也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，嚴(yán)重阻礙了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)安裝，因此，改進(jìn)大小瓦蓋自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)放置的技術(shù)成為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強(qiáng)度必須要攻克的難題。

3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站，采用3D視覺技術(shù)和機(jī)器人高速協(xié)作技術(shù)，把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓，全部替換成智能機(jī)器人產(chǎn)線，降低人工作業(yè)強(qiáng)度、大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)采用雙目結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng)，通過3D視覺相機(jī)快速掃描建立工件點(diǎn)云圖并對工件的建模特征進(jìn)行智能分析，判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)，智能規(guī)劃機(jī)器人抓取路徑，自動(dòng)完成大小瓦蓋的抓取，并且放置到既定的托盤上。

2、利用大小瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料；

3、 螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料，應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確把螺栓放置到瓦蓋上，并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。

4、托盤滿料后通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)托盤的定位和輸送，把滿料的托盤輸送的預(yù)定的位置，等待裝配工人完成取料和裝配。

3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站可廣泛適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。

審核編輯?黃昊宇