HD哈默納科諧波減速機輕量組合型在工業(yè)機器人中的應用

近年來，隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展，工業(yè)機器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用，諧波減速機，特別是高精度高精密的諧波減速機在各類機器人、風力發(fā)電機及各類機械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。
Harmonic哈默納科諧波減速機具有體積小、重量輕、傳動速比大、高轉(zhuǎn)矩容量、傳動精度高、承載能力大等特點，已經(jīng)被工業(yè)機器人行業(yè)所廣泛采用。
然而，伴隨著工業(yè)機器人的發(fā)展接近極致，對性能方面的改進和提高也成為了各個制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當下，客戶提出減輕產(chǎn)品重量的要求，以提升機器人本身的負載容量。
在此背景下，HD的技術(shù)研發(fā)人員在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機性能參數(shù)的前提下，通過優(yōu)化形狀設(shè)計和應用輕量材料，使得同等型號的產(chǎn)品減輕重量約30%。這不僅實現(xiàn)了機械設(shè)備本身的輕量化，而且機器人末端關(guān)節(jié)重量的減輕，無疑帶來了搬運負載重量的提升以及機器人工作的高速化，大大提高生產(chǎn)效率。

柔輪的形狀不同，HD諧波減速機輕量組合型可分為杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及禮帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列。

蘇州璟豐機電——自動化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商，為客戶提供自動化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成，控制系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)，提供成套解決方案。
美國派克parker，日本哈默納科Harmonic品牌授權(quán)代理經(jīng)銷商。提供美國派克伺服電機、防爆電機、直線電機、驅(qū)動器、減速機，日本哈默納科減速機、執(zhí)行元件，臺灣apex減速機系列產(chǎn)品的銷售及技術(shù)支持。

審核編輯?黃宇

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智同科技高精密減速機研發(fā)及總部生產(chǎn)基地開工

近日，智同科技“高精密減速機研發(fā)及總部生產(chǎn)基地項目”奠基儀式在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)隆重舉行。這一重要時刻標志著智同科技在機器人精密減速機領(lǐng)域的研發(fā)與生產(chǎn)能力將邁向新的發(fā)展階段。

2025-04-21 10:02:05

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臺灣精銳apex高精度減速機AF/AFR系列特點詳解

臺灣精銳APEX高精度減速機AF/AFR系列具有高精度、高扭矩、特噪音、高負載的特點，其AFR系列以直角螺旋傘齒輪為輸入端，具有輕巧且堅固的外殼，可搭配各種馬達。

2025-04-17 13:13:41

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哈默納科Harmonic執(zhí)行器：高精度傳動，賦能智能制造

2025-04-16 09:14:39

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納博特斯克精密減速機RV-N系列的四大優(yōu)勢

在機器人行業(yè)享有盛譽的納博特斯克精密減速機RV的暢銷機型“RV-N”系列，憑借其卓越的特性，同樣適用于變位機。

2025-04-10 09:29:05

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從機器人到半導體設(shè)備：哈默納科HMA中空伺服交流電機如何解決工業(yè)驅(qū)動難題

在工業(yè)機器人精準抓取的瞬間，在晶圓搬運設(shè)備高速運轉(zhuǎn)的毫秒間，傳統(tǒng)伺服電機外置線纜的干涉風險、笨重的體積限制，是否已成為制約設(shè)備性能的"阿喀琉斯之踵"？哈默納科HMA系列中空伺服電機，以創(chuàng)新設(shè)計突破傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制，為高端裝備提供兼具高功率密度與靈活性的驅(qū)動解決方案。

2025-04-08 08:42:39

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沒有它，你的手機可能造不出來！高精度減速機在半導體設(shè)備的應用

高精度減速機是制造半導體等精密電子產(chǎn)品的關(guān)鍵部件，關(guān)乎芯片良率。全球能生產(chǎn)高精度減速機的企業(yè)少之又少，且對材料、加工精度、長期穩(wěn)定性等要求極高。

2025-04-02 13:25:12

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3000W機器人激光焊接機

機器人激光焊接機：高精度自動化焊接的未來1. 概述機器人激光焊接機是一種集成了工業(yè)機器人和激光焊接技術(shù)的先進自動化設(shè)備，通過高能量密度的激光束實現(xiàn)快速、精準的焊接。該系統(tǒng)結(jié)合了機器人的靈活運動

2025-03-28 14:04:12

斜齒行星減速機VS直齒行星減速機：核心區(qū)別與性能對比

斜齒行星減速機與直齒行星減速機各有優(yōu)缺點。斜齒減速機傳動平穩(wěn)性好，承載能力強，壽命長，但制造成本高，對安裝精度要求嚴苛。直齒減速機加工簡單，但磨損分布不均勻，且噪音較大。選擇時需綜合考慮負載需求、噪音容忍度、預算限制及安裝條件。

2025-03-27 09:29:06

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陶氏包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機：重構(gòu)AGV和無人叉車的核心動力技術(shù)

在智能制造與智慧物流的浪潮中，減速機作為AGV/無人叉車的"動力關(guān)節(jié)"，其性能直接決定著設(shè)備的工作邊界。陶氏包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機通過技術(shù)突破，重新定義了高端減速機的行業(yè)標準，為工業(yè)車輛提供更強勁的"運動神經(jīng)"。

2025-03-20 09:47:36

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Harmonic哈默納科減速機主要型號推薦及各自應用領(lǐng)域

減速機是一種用于降低輸入軸轉(zhuǎn)速并增加輸出扭矩的機械裝置。Harmonic哈默納科減速機具有高精度、高可靠性、長壽命等優(yōu)點，廣泛應用于精密機械、機器人、航空航天等領(lǐng)域。

2025-03-18 13:46:56

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工業(yè)機器人工作站的建設(shè)意義

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人工作站的建設(shè)已成為提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵舉措。隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人工作站不再局限于單個機器人的作業(yè)，而是通過整合工裝夾具、多臺機器人協(xié)同工作以及

2025-03-17 14:49:02

減速機在工業(yè)自動化中的作用

減速機廣泛應用于各種工業(yè)和機械領(lǐng)域，包括交通工具（如船舶、汽車、機車）、建筑用的重型機具、機械工業(yè)所用的加工機器及自動化生產(chǎn)設(shè)備等。

2025-03-12 17:47:04

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精密制造的藝術(shù)：精銳廣用APEX減速機如何實現(xiàn)極致的回程間隙控制

背隙的大小直接影響到傳動的精度和設(shè)備的穩(wěn)定性，較低的背隙意味著在動力傳輸過程中有更小的誤差，這對于需要高精度控制的工業(yè)應用，如機器人、精密機床等，尤為重要。精銳廣用APEX通過精密的齒形設(shè)計和高質(zhì)量的制造工藝，確保了其減速機即使在高負載和高速運轉(zhuǎn)下也能保持低背隙，從而實現(xiàn)高效、平穩(wěn)的運行。

2025-03-11 11:00:16

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陶氏包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機E系列中空旋轉(zhuǎn)平臺

陶氏E系列減速機采用環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿傳動技術(shù)，具高轉(zhuǎn)速、大負載、緊湊結(jié)構(gòu)、傳動效率高等特點，應用于FA設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺、自動旋轉(zhuǎn)焊臺、機床轉(zhuǎn)臺、機床搖籃轉(zhuǎn)臺等機械設(shè)備。

2025-03-06 10:07:56

1023

減速機的工作原理具體是如何實現(xiàn)的？

減速機的工作原理主要基于齒輪傳動的原理，通過不同的齒輪組合來實現(xiàn)速度的降低和扭矩的增加。以下是減速機工作原理的具體實現(xiàn)步驟： 1、輸入軸與驅(qū)動電機連接： 減速機的輸入軸通常與驅(qū)動電機相連。電機提供

2025-03-05 16:24:14

行星減速步進電機有什么作用？怎么運作的？

行星減速機在減速步進電機中扮演著至關(guān)重要的角色。其主要作用是通過使用行星齒輪組來減小輸出轉(zhuǎn)速并增大輸出扭矩。這種設(shè)計使得步進電機能夠在運行時穩(wěn)定地輸出所需的扭矩，從而更好地滿足各種應用的需求

2025-03-03 11:31:41

1029

直流伺服電機和減速機我們?nèi)绾芜x擇合適的？

在選擇一款合適的直流伺服電機和減速機時，我們需要綜合考慮多個因素，以確保所選設(shè)備能夠滿足特定的應用需求，同時實現(xiàn)高效、穩(wěn)定和可靠的運行。以下將從電機類型、性能參數(shù)、減速機選型、應用環(huán)境以及成本效益

2025-02-27 12:04:24

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減速機的工作原理具體是如何實現(xiàn)的？

減速機的工作原理主要基于齒輪傳動的原理，通過不同的齒輪組合來實現(xiàn)速度的降低和扭矩的增加。

2025-02-26 18:24:40

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Apex高精度減速機在光伏行業(yè)的應用案例

Apex高精度減速機在光伏恒力繞線機和數(shù)控光伏玻璃設(shè)備上應用，提升生產(chǎn)效率和加工精度，降低生產(chǎn)成本，為光伏行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供支持。

2025-02-26 13:15:46

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工業(yè)機器人減速器行業(yè)發(fā)展分析

精密減速器作為工業(yè)機器人、自動化設(shè)備、人形機器人等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國民經(jīng)濟增長密切相關(guān)。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到55.64萬臺

2025-02-24 15:47:40

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輕量化人形機器人關(guān)節(jié)模組-多種規(guī)格-支持定制

MJA-H系列輕量化關(guān)節(jié)模組? 專為輕量型人形機器人手臂應用研發(fā)，提供定制化服務? 集諧波減速器、電機、編碼器、驅(qū)動器于一體? 定位精度高，可靠性穩(wěn)定性大幅提升? 精巧

2025-02-21 15:04:19

人形機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組-帶力控旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-支持定制

HJR系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組? 專為人形機器人應用研發(fā)，提供定制化服務? 集諧波減速器、電機、抱閘、編碼器、驅(qū)動器、扭矩傳感器于一體? 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進一步提升

2025-02-21 14:59:52

納博特斯克RS系列精密減速機介紹

齒輪頭RS系列搭載了精密減速機RV-C，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位和低背隙。具備高剛性和耐負載性，能夠順暢地進行重物的處理。擁有低振動和穩(wěn)定的運動特性，且使用壽命長，有助于提高旋轉(zhuǎn)工作臺的工作效率和質(zhì)量。

2025-02-20 09:11:31

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GaN FET在人形機器人中的應用

從科幻走入現(xiàn)實，人形機器人正經(jīng)歷一場靜默而深刻的技術(shù)革命：更高效的能源控制、更精準的運動算法、更高速的通信架構(gòu)、更智能的環(huán)境感知能力......這些變革正在重塑機器人的“骨骼”、“神經(jīng)”與“感官”。

2025-02-19 17:46:10

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修復減速機高速軸鍵槽滾鍵磨損的方法

修復減速機高速軸鍵槽滾鍵磨損的方法

2025-02-19 14:29:44

倫茨減速機I55BE322F10V10002S安裝和作用

倫茨減速機通過降低電機轉(zhuǎn)速，減少設(shè)備的振動和噪音，提高設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性?

2025-02-19 10:43:46

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陶氏B系列環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機介紹

陶氏B系列環(huán)面包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機，高轉(zhuǎn)速大負載，緊湊高效，多功能設(shè)計，適用于大負載場景，保證平穩(wěn)高力矩輸出，應用于多種機械設(shè)備，助力工業(yè)設(shè)備高效穩(wěn)定運行。

2025-02-18 13:54:56

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探討 GaN FET 在人形機器人中的應用優(yōu)勢

德州儀器的 Eason Tian 和 Kyle Wolf 撰寫，主要探討了 GaN FET（氮化鎵場效應晶體管）在人形機器人中的應用優(yōu)勢，旨在說明其如何解決人形機器人伺服系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。 *附件

2025-02-14 14:33:33

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減速機行業(yè)的主要驅(qū)動因素是什么？

減速機在原動機和工作機之間起到匹配轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)線、機床、輸送機、風機等各種機械設(shè)備中。

2025-02-12 17:46:34

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納博特斯克緊湊型執(zhí)行器AF系列產(chǎn)品介紹

為了盡可能簡單、快速地實現(xiàn)工廠的自動化，納博克特斯精密減速機RV和松下株式會社制造的伺服電機緊密連接，實現(xiàn)一體化『ALL in ONE』產(chǎn)品——緊湊型執(zhí)行器AF系列。以“簡單設(shè)計、簡單組裝”的理念來對應客戶“設(shè)計困難”、“組裝故障多”等問題。

2025-02-11 10:28:00

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齒輪減速機和平行軸減速機有何區(qū)別？

減速機是傳動系統(tǒng)中重要的組成部分，常用的減速機有四大系列，分別是平行軸減速機、同軸減速機、直角減速機和齒輪減速機。

2025-02-07 17:40:56

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行星減速機常見故障原因及維修

? ? ? 行星減速機作為現(xiàn)代機械傳動中的重要組成部分，廣泛應用于各類工業(yè)設(shè)備和機械系統(tǒng)中。然而，由于工作環(huán)境的復雜性和設(shè)備自身的特性，行星減速機在使用過程中難免會出現(xiàn)各種故障。本文旨在詳細探討行星

2025-02-07 15:54:46

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陶氏環(huán)面包絡(luò)減速機：為工業(yè)視覺檢測注入“精準動力”！

陶氏環(huán)面包絡(luò)減速機以高精度、靈活配置、快速響應和緊湊設(shè)計，助力工業(yè)視覺檢測實現(xiàn)高精度定位和高效生產(chǎn)，廣泛應用于電子、汽車和食品包裝檢測，為智能制造提供“精準動力”。

2025-02-07 09:28:27

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臺灣精銳APEX減速機在半導體制造設(shè)備中的應用案例

半導體制造設(shè)備對傳動系統(tǒng)的精度、可靠性和穩(wěn)定性要求極高，臺灣精銳APEX減速機憑借其低背隙、高精度和高剛性等優(yōu)勢，在半導體制造設(shè)備中得到了廣泛應用。

2025-02-06 13:12:07

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伺服電動缸在人形機器人中的應用

伺服電動缸在人形機器人中的應用非常廣泛，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：一、核心運動部件伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，能將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動。通過結(jié)構(gòu)上的改造，伺服電動缸

2025-02-06 09:04:39

諧波減速器的優(yōu)缺點分析諧波減速器故障排查方法

一、諧波減速器的優(yōu)缺點分析（一）優(yōu)點高精度：諧波減速器具有高精度特性，傳動誤差小。由于多齒同時嚙合，誤差平均化，使得傳動更為準確。適用于對傳動精度要求較高的場合，如機器人關(guān)節(jié)傳動、精密機床

2025-02-01 10:59:00

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諧波減速器工作原理諧波減速器與齒輪減速器的區(qū)別

一、諧波減速器的工作原理諧波減速器是一種高精度、高效率的減速裝置，廣泛應用于機械設(shè)備、工業(yè)自動化、機器人等領(lǐng)域。其核心工作原理基于諧波傳動原理，即利用柔性輪和內(nèi)齒圈之間的彈性變形和嵌合來實現(xiàn)傳動

2025-02-01 10:35:00

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諧波減速器選型的常見誤區(qū)

在現(xiàn)代工業(yè)自動化和精密機械領(lǐng)域，諧波減速器因其高效率、高精度和高扭矩密度等優(yōu)點而受到青睞。然而，在選型過程中，由于缺乏專業(yè)知識或?qū)Ξa(chǎn)品特性的誤解，用戶往往會陷入一些常見的誤區(qū)。一、忽視負載特性

2025-01-22 09:21:23

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諧波減速器在精密定位系統(tǒng)中的應用

諧波減速器在精密定位系統(tǒng)中有著廣泛的應用，其高精度、大減速比及輕量化特性使其成為實現(xiàn)精密定位的關(guān)鍵組件。以下是對諧波減速器在精密定位系統(tǒng)中應用的分析：一、諧波減速器的工作原理與特點工作原理

2025-01-22 09:20:03

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諧波減速器與伺服電機的配合

在現(xiàn)代工業(yè)自動化中，精密控制和高效傳動是實現(xiàn)高精度機械運動的關(guān)鍵。諧波減速器與伺服電機的結(jié)合，為這一需求提供了完美的解決方案。一、諧波減速器的工作原理諧波減速器是一種依靠彈性變形來實現(xiàn)運動傳遞

2025-01-21 18:13:03

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諧波減速器的適用領(lǐng)域分析

和柔性軸承。波發(fā)生器通過產(chǎn)生彈性變形來驅(qū)動柔性軸承，進而使波形輪產(chǎn)生諧波運動。這種運動通過剛輪的固定齒與波形輪的可動齒之間的嚙合實現(xiàn)減速和扭矩放大。適用領(lǐng)域一：工業(yè)機器人 1.1 應用背景 工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)線上

2025-01-21 18:10:05

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如何測試諧波減速器的性能

測試諧波減速器的性能是一個綜合性的過程，涉及多個關(guān)鍵方面的檢測。以下是一個詳細的測試步驟和方法：一、明確測試目標在進行諧波減速器的性能測試之前，首先需要明確測試的目標。測試目標可以包括諧波減速

2025-01-21 17:31:44

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諧波減速器在自動化設(shè)備中的應用

隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，對精密傳動裝置的需求日益增長。諧波減速器作為一種高效、緊湊的傳動裝置，因其獨特的工作原理和優(yōu)異的性能，在自動化設(shè)備中扮演著越來越重要的角色。一、諧波減速器的工作原理諧波

2025-01-21 17:20:20

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諧波減速器的安裝步驟及注意事項

諧波減速器是一種高精度的傳動裝置，廣泛應用于機器人、自動化設(shè)備等領(lǐng)域。以下是安裝諧波減速器的步驟及注意事項，以確保設(shè)備的正確安裝和長期穩(wěn)定運行。安裝步驟準備工具和材料確保所有必要的工具和材料

2025-01-21 17:18:39

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諧波減速器故障排查方法

諧波減速器以其高扭矩密度、高精度和緊湊的設(shè)計而受到青睞。然而，任何機械設(shè)備都可能遇到故障。諧波減速器的工作原理諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪組成。波發(fā)生器產(chǎn)生彈性波，這些波通過

2025-01-21 17:03:02

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如何選擇合適的諧波減速器

在現(xiàn)代工業(yè)自動化和機器人技術(shù)中，諧波減速器因其高效率、高精度和緊湊的設(shè)計而受到青睞。它們廣泛應用于需要高扭矩和精確控制的場合，如機器人關(guān)節(jié)、精密定位系統(tǒng)等。 1. 了解諧波減速器的基本原理諧波

2025-01-21 17:01:48

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成都匯陽投資關(guān)于人形機器人核心部件，看好國產(chǎn)諧波廠商充分受益

? ? ? ?諧波減速器：人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的核心部件減速器主要可分為諧波減速器、行星減速器和 RV 減速器。其中諧波減速器特點為負載小、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊，主要用于小負載六軸

2025-01-21 16:36:00

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位移傳感器在機器人中的角色

在現(xiàn)代工業(yè)自動化和智能制造領(lǐng)域，機器人技術(shù)的發(fā)展日新月異。機器人不僅需要執(zhí)行復雜的任務，還需要與人類安全地協(xié)作。為了實現(xiàn)這些目標，機器人必須具備高度的感知能力，以準確理解其在環(huán)境中的位置和運動狀態(tài)

2025-01-19 09:47:07

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