（文章來源：電子工程網(wǎng)）

汽車電子防滑控制主要包括制動防滑、驅(qū)動防滑和轉(zhuǎn)向行駛防滑等三個(gè)方面的控制。汽車防滑控制系統(tǒng)是汽車上的一種安全附屬裝置，可以防止汽車在制動、起步、加速和轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)的側(cè)滑、跑偏、喪失轉(zhuǎn)向能力和滑轉(zhuǎn)等，從而起到保護(hù)乘客和車輛的作用，大大降低因制動、驅(qū)動等而引起交通事故出現(xiàn)的概率。

汽車在剎車時(shí)，由輪胎提供摩擦力讓汽車停止運(yùn)動。又由于靜態(tài)摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于滑動摩擦力，所以ABS系統(tǒng)能夠讓汽車獲得更大摩擦力使其更快停止。汽車制動防抱死制動系統(tǒng)是汽車在任何路面上緊急制動時(shí)，汽車智能電子系統(tǒng)接收到車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號，自動控制和調(diào)節(jié)車輪的制動力，使車輪處于轉(zhuǎn)動與滑動的臨界狀態(tài)，防止車輪完全抱死，使車輪獲得最大制動摩擦力，獲得最佳制動效果。從而避免制動過程中的跑偏、側(cè)滑、和喪失轉(zhuǎn)向操縱能力等，提高了汽車汽車操縱性能和穩(wěn)定性能(如圖1所示)。同時(shí)，汽車還能獲取最大制動力，縮短30%的制動距離，提高汽車的制動性能，對保證汽車安全具有重要意義。

總之，“人工點(diǎn)剎”的時(shí)代已經(jīng)過去，高智能的ABS在行車安全上給予我們很多保障?？s短30%的剎車距離無疑能夠在很多時(shí)候成為救命稻草，剎車保證方向可控更是提供了駕車保障。

汽車在起步或加速時(shí)，特別是下雨、下雪、冰雹、路凍等摩擦力較小的特殊路面上行駛時(shí)，往往會發(fā)生驅(qū)動輪打滑現(xiàn)象，這在山路上非常危險(xiǎn)的。為了保證汽車行駛安全穩(wěn)定性，控制車輪不出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，主要通過汽車車載智能控制單元接收到輪速傳感器信號，控制發(fā)動機(jī)電子點(diǎn)火部分和供油，通常通過改變節(jié)氣門開度和點(diǎn)火提前角的方式調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，確保車輪與地面之間最大附著力和牽引力，使車輪的滑移率達(dá)到最佳范圍內(nèi)(15%~20%)。如果車輪打滑得不到控制，車子就會失控。所以，別以為只有剎車時(shí)車輪抱死會出危險(xiǎn)，起步時(shí)車輪打滑一樣會出問題。

車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向、制動或打滑時(shí)，電子控制單元ECU接收到包括來自轉(zhuǎn)向角度傳感器、輪速傳感器、G傳感器、橫擺率傳感器、減速度傳感器，對車輛的的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析、計(jì)算和判斷然后發(fā)出指令，把制動執(zhí)行器內(nèi)的壓力泵產(chǎn)生的的液壓傳送到相應(yīng)的車輪制動器的輪缸。從而實(shí)現(xiàn)對前輪側(cè)滑和后輪側(cè)滑的控制，使車輛不偏離正確的行駛軌跡。當(dāng)汽車后輪出現(xiàn)側(cè)滑時(shí)，ESP系統(tǒng)立即把制動力加到正在轉(zhuǎn)彎的外前輪上，迅速制動前輪使汽車產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩，以保證汽車在原來的車道上行駛；當(dāng)汽車前輪出現(xiàn)“飄動”現(xiàn)象時(shí)。ESP系統(tǒng)把制動力施加到兩個(gè)后輪上，迅速制動后輪使汽車保持在原來的車道上行駛。

由于大度數(shù)駕駛員在緊急情況下會優(yōu)柔寡斷，不能有效的采取制動措施。制動系統(tǒng)性能不能有效發(fā)揮，制動距離明顯延長。為了縮短縮短在緊急制動的情況下的剎車距離，梅賽德斯-奔馳公司研制了制動輔助系統(tǒng)(BAS)。從1997年開始，這個(gè)系統(tǒng)成為所有梅賽德斯-奔馳轎車的標(biāo)準(zhǔn)裝配。具體的工作流程如圖2所示。

梅賽德斯-奔馳對制動輔助系統(tǒng)(BAS)的功能和作用方式已做了詳盡的試驗(yàn)。例如：在駕駛模擬器中：在這里，駕駛員會不經(jīng)警告而遇到危險(xiǎn)情況，此時(shí)他們必須實(shí)施緊急制動。在干燥的路面上，如果沒有使用制動輔助系統(tǒng)，大多數(shù)測試者最多需要達(dá)73米的制動距離，才能把速度為每小時(shí)100公里的汽車完全停下。而利用這個(gè)系統(tǒng)時(shí)，僅僅經(jīng)過40米后汽車就完全停下了。這相當(dāng)于制動距離縮短大約45%.

自電子技術(shù)在汽車安全方面得到應(yīng)用后，整車的安全性能便得到很大提高，但是能否安全行車，不僅僅由汽車安全配置的好壞決定，如若酒后違規(guī)駕車，麻痹大意，開車打電話，高速飆車等違法駕車行為，即使安全性能再高的汽車，也不能保障行車安全。因此廣大車主只有具備了安全意識，堅(jiān)決不酒后駕駛，不疲勞駕駛，不超速，不搶道，文明駕車才能做到真正意義上的汽車安全。汽車安全為了自己和車上最親最愛的人，更為了道路上更多的人。
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