9月15日，百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會。在大會主論壇的主播中，央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“2022年冬奧會組委會”所在地首鋼園區(qū)體驗了“主駕無人”的自動駕駛車輛。Apollo以成熟的無人化技術(shù)與5G平行駕駛，實(shí)現(xiàn)了全新的技術(shù)跨越。百度Apollo再次見證了自動駕駛的歷史性時刻。在緊接著的自動駕駛分論壇上，百度Apollo平臺研發(fā)總經(jīng)理王京傲宣布了百度Apollo最新版本——Apollo6.0的發(fā)布，并就百度自動駕駛技術(shù)的更迭做出了詳細(xì)解答。

　　百度Apollo平臺研發(fā)總經(jīng)理王京傲介紹Apollo6.0

　　在自動駕駛分論壇上，王京傲公布了百度Apollo“成績單”：自Apollo平臺自2017年宣布以來，經(jīng)歷了九個版本迭代，形成完整的自動駕駛開放方案。Apollo從中國走向了世界。目前，Apollo在全球97個國家有超過4萬5千名開發(fā)者，Apollo開放聯(lián)盟已經(jīng)有210個合作伙伴，開源代碼量總體60萬行。Apollo平臺已經(jīng)成長為不僅是中國、而且是全球最為活躍的自動駕駛開源平臺。

　　百度Apollo6.0架構(gòu)圖

　　此次全新升級的6.0版本，包括智能新模型，安全無人化，系統(tǒng)新升級，聯(lián)動新服務(wù)，V2X車路協(xié)同五大功能，車輛認(rèn)證平臺、硬件開發(fā)平臺、開源軟件平臺和云端服務(wù)平臺四大平臺的諸多升級。除了開放平臺，Apollo還新發(fā)布了百度無人車第五代自動駕駛套件，繼承和保持了每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍，成本降低一半的目標(biāo)，并且在設(shè)計生產(chǎn)過程引入了更多無人化目標(biāo)所需要的技術(shù)。不僅有新的硬件，軟件上也推出基于深度學(xué)習(xí)的新算法，新增了無人化接口。此外，Apollo 6.0版本還對云服務(wù)進(jìn)行了全面升級，能更好的幫助開發(fā)者運(yùn)用平臺能力。

　　Apollo 6.0在算法模塊上引入了三個基于深度學(xué)習(xí)的模型

　　軟件層面，Apollo 6.0在算法模塊上，引入了三個基于深度學(xué)習(xí)的模型。在感知上，實(shí)現(xiàn)了基于PointPillars的激光點(diǎn)云障礙物識別模型，這個算法在識別率和準(zhǔn)確率上，都受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的好評。Apollo線上采用了TensorRT來對模型進(jìn)行加速，每個周期的識別速度優(yōu)于70毫秒。此外，Apollo6.0全新發(fā)布了基于語義地圖的低速行人預(yù)測模型。針對低速園區(qū)的場景，可以更精準(zhǔn)預(yù)測行人低速軌跡。并首次引入了基于語義地圖的模仿學(xué)習(xí)，通過大量的真實(shí)路測數(shù)據(jù)，模擬人類司機(jī)在一些特定場景下，動態(tài)避障的能力，與已有基于優(yōu)化的規(guī)劃相結(jié)合，顯著增強(qiáng)了行車的安全性和舒適性。

　　自動駕駛無人化在本次大會亮相，Apollo 6.0也從平臺層面集成了無人駕駛的相關(guān)內(nèi)容。DreamView提供了遠(yuǎn)程平行駕駛的接口模塊，不僅定義了壓縮車端視頻和音頻的信號格式，也定義了完善的遠(yuǎn)程操作命令格式，讓車端可以接受遠(yuǎn)程操作員指令，并把指令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的規(guī)劃和控制命令，來實(shí)現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程操作。在首鋼園帶著央視新聞AI體驗官寶曉峰和百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇體驗的“去安全員的”無人駕駛就是憑借這些功能得以實(shí)現(xiàn)。

　　此外，百度Apollo還發(fā)布了第五代自動駕駛套件，據(jù)百度Apollo技術(shù)委員會主席王亮介紹，百度自動駕駛第五代套件為無人化安全冗余增加了底盤的改造，以確保在任何極端情況下保證車輛的正?？刂?，提供更高的可靠性和安全性。傳感器方面，視覺感知能力將發(fā)揮更大的作用，實(shí)時接收路段感知設(shè)備發(fā)出的消息，將障礙物探測的完備性提升1-2個數(shù)量級。計算平臺除了算力比上一代增加一倍以上之外，設(shè)計上也為無人化實(shí)現(xiàn)了主計算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設(shè)計，體積減小結(jié)構(gòu)簡化，可獨(dú)立運(yùn)行的備份軟硬件系統(tǒng)能夠在主系統(tǒng)失效的情況下完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。

　　Apollo 6.0車路協(xié)同迎來重大升級

　　除了單車智能部分，Apollo 6.0也對車路協(xié)同方案做了重大升級，首發(fā)對象級別的車端感知與路側(cè)感知融合。為了讓開發(fā)者更快速的把新的車路協(xié)同方案用起來，Apollo也推出了搭配V2X車載單元的開發(fā)套件產(chǎn)品組合，并聯(lián)合政府相關(guān)部門推動開放長沙、廣州、北京、滄州、重慶、陽泉等測試城市，進(jìn)行路側(cè)測試合作，進(jìn)一步降低開發(fā)者使用Apollo開源車路協(xié)同方案的門檻。

　　華能伊敏礦 智能礦山自動駕駛

　　Apollo升級了全新的、軟硬件一體的低速量產(chǎn)方案。它易擴(kuò)展、易部署、易量產(chǎn)，已經(jīng)幫助多家合作伙伴，將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到景區(qū)漫游、智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)衛(wèi)物流等多種垂直低速自動駕駛場景。百度Apollo與華能伊敏煤電有限公司合作，將推出包含自動駕駛礦卡、5G和V2X通訊、礦山智能調(diào)度平臺在內(nèi)的，軟硬一體化的智能礦山解決方案。智能礦山方案基于Apollo開放平臺和生態(tài)，能顯著提升生產(chǎn)效率，降低運(yùn)輸成本，增強(qiáng)礦山安全。此外，Apollo開發(fā)套件全面升級至4.0，提供了更多方案選型及多項云端配套服務(wù)，不僅助力科研院所實(shí)現(xiàn)快速搭建自動駕駛教研平臺的能力，還提供了學(xué)習(xí)過程中，開發(fā)者所需的多種自動駕駛相關(guān)學(xué)習(xí)內(nèi)容。例如，南昌大學(xué)通過Apollo教育把自動駕駛移植到乘用車，實(shí)現(xiàn)園區(qū)場景應(yīng)用;而吉林大學(xué)則通過Apollo實(shí)現(xiàn)校園配送演示和低溫下的自動駕駛。通過技術(shù)的不斷創(chuàng)新和生態(tài)的不斷優(yōu)化，百度Apollo正與合作伙伴一起，推進(jìn)著自動駕駛行業(yè)不斷發(fā)展。

　　憑借“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”的核心理念，百度Apollo正與合作伙伴一起，加速推進(jìn)中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展步調(diào)。 在技術(shù)的不斷賦能下，百度Apollo將更加全面賦能汽車與交通產(chǎn)業(yè)向智能化變革，帶領(lǐng)交通下一輪的智能化變革，讓中國走在世界的前沿。