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本文以水下滑翔機(jī)器人為研究對(duì)象，首先簡(jiǎn)要介紹了水下滑翔機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)，然后重點(diǎn)研究了其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，闡述了控制系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，通過水下滑翔機(jī)器人湖試驗(yàn)證了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行正確，實(shí)現(xiàn)了水下滑翔機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)。
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