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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于生物行為算法的土地充足性機器人集體系統(tǒng)

      基于生物行為算法的土地充足性機器人集體系統(tǒng)

      2022-12-22 | rar | 0.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本方案是一個基于生物行為算法的土地充足性機器人集體系統(tǒng)。

      由于人類需要擴大他的物理邊界，人們有興趣在偏遠的地方殖民空間，那里的環(huán)境并不總是有人類定居的要求，正是在這種環(huán)境中，尋求滿足這一目標導致需要創(chuàng)建能夠執(zhí)行人類通過自己的物理手段無法完成的任務的機器和機制。

      鑒于在開放區(qū)域清理碎片以筑巢的方式，本項目旨在記錄螞蟻感興趣的協(xié)作機器人系統(tǒng)的構建。螞蟻實施自己版本的“場地準備”以構建其殖民地的筑巢地點。這種方法基于非集中控制，但有一個共同的目標，即整個群體來控制建造過程，因為每個機器人的工作通過修改共享環(huán)境來影響其他機器人的行為。

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