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標(biāo)簽 > 無(wú)人駕駛
提供全球最前沿?zé)o人駕駛科技趨勢(shì)，中國(guó)無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)者社區(qū)
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英特爾航空準(zhǔn)備飛行無(wú)人駕駛飛機(jī)預(yù)覽
This ready-to-fly unmanned aerial vehicle (UAV) development platform is a fu...
X-47B無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)揭秘
X-47B無(wú)人機(jī)是美國(guó)一型試驗(yàn)型無(wú)人戰(zhàn)斗航空器（UCAV）。X-47B是人類歷史上第一架無(wú)需人工干預(yù)、完全由電腦操縱的“無(wú)尾翼、噴氣式無(wú)人駕駛飛機(jī)”，也...
2023-06-20 標(biāo)簽：飛行器無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 1.9k 0
基于激光傳感器的無(wú)人駕駛汽車(chē)動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)跟蹤
針對(duì)激光傳感器在室外環(huán)境中檢測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物所遇到的數(shù)據(jù)處理存在延時(shí)、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確率不高等問(wèn)題，提出了一種基于3維激光傳感器Velodyne和四線激光傳感...
無(wú)人駕駛汽車(chē)怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么
與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...
無(wú)人駕駛技術(shù)軍備競(jìng)賽展開(kāi) 智能汽車(chē)安全嗎？
有分析認(rèn)為，在目前的交通系統(tǒng)中加入無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)，一定會(huì)成為交通和科技最重要的研究課題。智能駕駛在絕大數(shù)的情況下，一切都掌控在互聯(lián)網(wǎng)和計(jì)算機(jī)之下，才...
鐳神智能首次攻破國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)礦區(qū)無(wú)人駕駛應(yīng)用難題——讓灰塵“隱形”，不再遮“眼”
由于礦區(qū)環(huán)境相對(duì)封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運(yùn)輸?shù)V卡無(wú)人化在礦山場(chǎng)景得到快速推廣、規(guī)?；涞貞?yīng)用。據(jù)了解，2020-...
無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知，無(wú)人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作：感知，決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、機(jī)動(dòng)...
俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)介紹
在敘利亞、也門(mén)和納戈?duì)栔Z-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無(wú)人機(jī)，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要性和實(shí)用性。這種蜂群還迫使對(duì)手消耗彈藥和其他...
2023-08-25 標(biāo)簽：人工智能無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 1.8k 0
Dragonfly Pictures 公司開(kāi)創(chuàng)新一代多旋翼無(wú)人機(jī)
早期對(duì)系留無(wú)人飛艇的實(shí)驗(yàn)暴露出了一個(gè)基本挑戰(zhàn)，那就是它們?cè)趶?qiáng)風(fēng)條件下，相對(duì)而言無(wú)法保持靜止不動(dòng)。
2020-10-13 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛DPI 1.8k 0
一文讀懂自動(dòng)駕駛雷達(dá)傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)方案
傳感器是無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵部件。能夠監(jiān)控與前方、后方或側(cè)面車(chē)輛的距離，可為中央控制器提供重要數(shù)據(jù)。光學(xué)和紅外攝像機(jī)、激光、超聲波和雷達(dá)都可用于提供有關(guān)周...
國(guó)內(nèi)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場(chǎng)如何 實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛應(yīng)該具備什么
相信很多朋友對(duì)“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”并不熟悉，但它對(duì)社會(huì)的影響卻是不容小覷的。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)就是通過(guò)車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和車(chē)際網(wǎng)，建立車(chē)與人、車(chē)與路、車(chē)與車(chē)、車(chē)...
一文梳理無(wú)人駕駛汽車(chē)系統(tǒng)基本框架
無(wú)人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車(chē)輛硬件、其...
2022-12-08 標(biāo)簽：汽車(chē)系統(tǒng)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1.8k 0
Rel-18主要封包如下，截止于2021年12月，其中RP-213678和RP-213585對(duì)智能駕駛比較有用，可以減少組網(wǎng)密度，降低組網(wǎng)成本。
阿普奇邊緣計(jì)算E-Smart IPC加持：為無(wú)人駕駛系統(tǒng)賦能
說(shuō)起《速度與激情》系列 大家第一時(shí)間想到的是劇中出現(xiàn)的炫酷車(chē)技 還是他的經(jīng)典臺(tái)詞“For Family”呢？ 帥奇只清晰的記得 他們只是坐著被遠(yuǎn)程劫持的...
測(cè)繪用激光雷達(dá)芯片是激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）系統(tǒng)中不可或缺的一部分。在測(cè)繪領(lǐng)域，激光雷達(dá)技術(shù)被廣泛...
技術(shù)前沿：今日的創(chuàng)新如何改變無(wú)人駕駛的未來(lái)
在德州儀器不斷推出的“技術(shù)前沿”系列博客中，一些TI全球頂尖人才正在探討目前最大的技術(shù)趨勢(shì)以及如何應(yīng)對(duì)未來(lái)挑戰(zhàn)等問(wèn)題。
后輪反饋控制算法 后輪反饋式（Rear wheel feedback）是利用 后輪中心 的 路徑跟蹤偏差量 來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制量計(jì)算的方法 根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程（...
最近特斯拉用戶在使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，與一輛故障車(chē)發(fā)生剮蹭事故。自此，自動(dòng)駕駛技術(shù)再次成為熱議的話題。自動(dòng)駕駛技術(shù)真的會(huì)比手動(dòng)操作要安全嗎？下面來(lái)看看什么...
2016-08-15 標(biāo)簽：特斯拉無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē) 1.7k 0
基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法
無(wú)模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少，簡(jiǎn)單易用，但是由于沒(méi)有考慮車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性，對(duì)外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的...
5G網(wǎng)絡(luò)無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理
5G網(wǎng)絡(luò)國(guó)內(nèi)已經(jīng)普及很長(zhǎng)一段時(shí)間了，雖然仍舊很多人用4G手機(jī)，但是5G的應(yīng)用已經(jīng)滲入到各行各業(yè)，特別是一些要求高速率網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)。
2023-11-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能駕駛機(jī)器學(xué)習(xí) 1.7k 0
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