自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全解決方案解析

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...

2023-01-09 標(biāo)簽：無人駕駛智能汽車自動(dòng)駕駛 1403 0

2016年汽車電子行業(yè)應(yīng)用文章精選

面對人工智能與無人駕駛的未來，無論是業(yè)績不佳、大規(guī)模裁員的英特爾，還是對未來高瞻遠(yuǎn)矚的高通，亦或是變身成為“人工智能計(jì)算公司”的英偉達(dá)都紛紛將精力投入到...

2017-01-17 標(biāo)簽：汽車電子無人駕駛智能汽車 1383 0

東風(fēng)標(biāo)致ADAS技術(shù)領(lǐng)航，直指無人駕駛

在當(dāng)時(shí)的業(yè)界看來，提出40萬的銷售目標(biāo)簡直是天方夜譚，可就在三年時(shí)間里，東風(fēng)標(biāo)致不但完成了這個(gè)目標(biāo)，更在2016年趁勝追擊，于4月8日發(fā)布了新的品牌計(jì)劃...

2016-04-12 標(biāo)簽：ADAS無人駕駛東風(fēng)標(biāo)致 1382 0

基于車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制算法

無模型的 PID 橫向控制算法參數(shù)少，簡單易用，但是由于沒有考慮車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性及路徑本身的動(dòng)態(tài)變化特性，對外界干擾的魯棒性較差。 在高速或曲率較大的...

2023-11-15 標(biāo)簽：PID模型無人駕駛 1359 0

自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)V2X的發(fā)展和應(yīng)用

　V2X技術(shù)的實(shí)現(xiàn)可分為三個(gè)循序漸進(jìn)的步驟。第一個(gè)步驟就是協(xié)同感知。它就是簡單地將道路和交通數(shù)據(jù)與你在車?yán)锟吹降男畔⒄显谝黄?。第二步是協(xié)同規(guī)劃。

2022-10-31 標(biāo)簽：無人駕駛自動(dòng)駕駛V2X 1352 0

什么樣的汽車可以讓我們感到安全？

隨著智能化程度的不斷提高和無人駕駛360度無死角監(jiān)控的要求，汽車中傳感器數(shù)量正變得越來越多。

2020-08-24 標(biāo)簽：傳感器adas激光雷達(dá) 1300 0

關(guān)于垂直起降機(jī)場的討論問題

隨之而來的似乎是不可避免的擁堵和成本。沃勒斯坦聲稱，道路現(xiàn)在是世界上最大的基礎(chǔ)設(shè)施投資，全球支出約1.5萬億美元。這并不是給交通擁堵的城市居民和郊區(qū)通勤...

2023-10-08 標(biāo)簽：直升機(jī)無人機(jī)無人駕駛 1292 0

一文解讀無人駕駛?cè)致窂揭?guī)劃 - RRT算法原理

路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動(dòng)力學(xué)、機(jī)動(dòng)能力以及相應(yīng)規(guī)則和道路邊界條件下，為車輛提供通往目的地的安全和無碰撞的路徑。

2023-02-01 標(biāo)簽：無人駕駛RRT 1288 0

無人駕駛車輛的反饋控制介紹

1.1 無人駕駛車輛 大到類似百度apollo無人車，無人配送車，小到掃地機(jī)器人，其實(shí)都是無人駕駛車輛。都是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng)，其軟件算法模塊主要...

2023-11-15 標(biāo)簽：PID車輛無人駕駛 1261 0

無人駕駛進(jìn)入量產(chǎn)需要解決的幾個(gè)問題

科幻片中無人駕駛、智能制動(dòng)駕駛已經(jīng)成為技術(shù)與創(chuàng)新糅合的一個(gè)視覺點(diǎn)，從蝙蝠俠、黑暗騎士的鋼鐵跑車，鎧甲林立的各種變形汽車人，從年初兩會李書?！凹涌熳詣?dòng)駕駛...

2016-08-01 標(biāo)簽：無人駕駛自動(dòng)駕駛 1248 0

要保證自動(dòng)駕駛汽車安全，這五件事必須做

為了提高自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的安全性，必須要采取一些措施。比如增加人與自動(dòng)駕駛之間相互的了解，車輛可以明確知道人的狀態(tài)，人也能夠清楚知道自動(dòng)駕駛的能力范圍；...

2016-11-02 標(biāo)簽：特斯拉無人駕駛 1225 0