機械式激光雷達結(jié)構(gòu)設(shè)計 激光雷達的工作原理

非飛行時間測距主要利用數(shù)學統(tǒng)計或者光子計數(shù)得到測量對象的距離數(shù)據(jù)信息，包括三角測距、干涉測距以及光子計數(shù)測距等。

2023-06-21 標簽：無刷電機激光雷達三角測距 1568 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標簽：機器人gpuSLAM 1541 0

汽車網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢

Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來了很多優(yōu)勢，例如，基于相同的標準，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全IP通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少...

2023-09-19 標簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡(luò) 1541 0

基于激光三角測距法的激光雷達原理

目前激光雷達的測量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種，脈沖法和相干光法對激光雷達的硬件要求高，但測量精度比激光三角法要高得多，故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...

2023-12-25 標簽：接收器激光器激光雷達 1539 0

激光雷達選型秘訣，五大要素助您輕松決策

激光雷達（Lidar）是一種通過使用激光光束來測量距離、形狀、方向和速度的遠程感測技術(shù)。無論是開發(fā)自動駕駛解決方案的汽車領(lǐng)域，還是使用機器人和自動導引車...

2024-05-28 標簽：機器人測量激光雷達 1529 0

陶瓷線路板在激光雷達傳感器中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案

斯利通陶瓷線路板在激光雷達（LiDAR）傳感器中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。由于其具有高穩(wěn)定性、高精度和長壽命等優(yōu)點，陶瓷線路板被廣泛應用于激光雷達的電子元件和光學...

2023-08-03 標簽：傳感器激光雷達陶瓷線路板 1520 0

自動駕駛升級，三種關(guān)鍵傳感器應該如何選

自動駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運行的車輛，它能做有經(jīng)驗的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項研究中，專家們確定了自動駕駛汽車的三種發(fā)展...

2023-05-19 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1510 1

具備“制造意識“的超構(gòu)透鏡設(shè)計或可減少設(shè)計階段到生產(chǎn)階段轉(zhuǎn)換時間

? 融入“制造意識”（Manufacturing Awareness）的設(shè)計是一種設(shè)計哲學，它強調(diào)在產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)過程中對制造過程的理解和考慮。這種設(shè)計...

2024-06-18 標簽：光學虛擬現(xiàn)實激光雷達 1498 0

華為激光雷達的技術(shù)方案分析

2024年依然會保持增長勢頭，其中，速騰聚創(chuàng)財報顯示，截止到2023年底，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)與22家車企及Tier 1取得定點合作，車型涉及63款。其中有12...

2024-04-24 標簽：傳感器華為雷達 1497 0

增強光聲雙光梳光譜的研究進展

近二十年來，光學頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計量學、光譜激光雷達、環(huán)境監(jiān)測以及高光譜全息成像等眾多領(lǐng)域的強大工具。

2024-01-15 標簽：光譜技術(shù)激光雷達MEMS技術(shù) 1495 0

激光雷達相關(guān)知識介紹

激光發(fā)射功率越高，探測距離越遠。激光發(fā)射功率的提高主要取決于激光芯片的 光功率密度。若發(fā)射功率提高1倍，則激光雷達探測距離將提升19%。而激光芯片的發(fā)射...

2023-06-29 標簽：探測器激光雷達 1482 0

汽車電子激光雷達和相機的自動在線外參標定技術(shù)

為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實場景中實現(xiàn)激光雷達和相機的自動在線外參標定。首先，從點云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標簽：傳感器汽車電子激光雷達 1450 0

康謀自動駕駛車載高性能解決方案

在測試車輛中部署新功能需要強大的計算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務(wù)器CPU，采用高性能液冷架構(gòu)，通過小型散熱片實現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...

2024-01-16 標簽：cpugpu制冷系統(tǒng) 1438 0

智能汽車三種常見的傳感器是什么

攝像頭是最常見的汽車傳感器，裝在車身四周可以從多角度捕捉環(huán)境圖像，在90 年代就已開始進入商用并逐漸普及。它也是最接近人眼的傳感器，能夠獲取到豐富的色彩...

2023-08-22 標簽：傳感器激光雷達智能汽車 1426 0

基于LiDAR點流的運動事件檢測

在動態(tài)環(huán)境中，機器人需要對具有微秒級延遲的運動事件進行瞬時檢測。這個任務(wù)，稱為移動事件檢測，通常是使用事件相機來實現(xiàn)的。盡管激光雷達( Light De...

2024-01-21 標簽：機器人激光雷達數(shù)據(jù)集 1422 0