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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

行易道科技發(fā)布4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，或成激光雷達(dá)替代品

智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)一直在激烈進(jìn)行中，特別是在降低成本、提高性能的壓力下，如何改進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)成為了重要問(wèn)題。

2024-01-10 標(biāo)簽：智能駕駛雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 1.9k 0

通過(guò)將異步獲取的圖像與LiDAR點(diǎn)云對(duì)準(zhǔn)的方案

實(shí)現(xiàn)圖像與其重建對(duì)象之間的精確2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達(dá)平面之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，激光雷達(dá)平面可以被...

2023-12-12 標(biāo)簽：圖像定位激光雷達(dá)相機(jī)成像 1.9k 0

自動(dòng)駕駛中使用激光雷達(dá)的必要性

ToF的探測(cè)技術(shù)大致經(jīng)歷過(guò)3個(gè)階段，第一階段就最簡(jiǎn)單的一個(gè)探測(cè)器PD，基本是一個(gè)萬(wàn)光子以上的探測(cè)能力，這里和后面的分析都是指正常測(cè)試環(huán)境下，不做低溫等特...

2022-11-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1.9k 0

工業(yè)視覺(jué)技術(shù)的數(shù)字激光雷達(dá)芯片路線(xiàn)圖

與車(chē)規(guī)圖像傳感器不同，工業(yè)場(chǎng)景下的CMOS往往沒(méi)有動(dòng)輒120dB高動(dòng)態(tài)范圍，或LED頻閃抑制這一類(lèi)的需求，反倒是全局快門(mén)帶來(lái)的高速特性常被視為首要要求。

2023-03-03 標(biāo)簽：圖像傳感器激光雷達(dá)CMOS圖像傳感器 1.9k 0

自動(dòng)駕駛傳感器中如何現(xiàn)在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)？

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。

2023-05-31 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)超聲波傳感器 1.9k 0

一文梳理無(wú)人駕駛汽車(chē)系統(tǒng)基本框架

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車(chē)輛硬件、其...

2022-12-08 標(biāo)簽：汽車(chē)系統(tǒng)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1.9k 0

機(jī)器人的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)分析

一般來(lái)說(shuō)，采用激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波傳感器等可以直接測(cè)量距離數(shù)據(jù)的傳感器進(jìn)行SLAM時(shí)，可以使用該地圖。這種地圖也可以通過(guò)距離測(cè)量傳感器、超聲波（...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量傳感器 SLAM 1.9k 0

智行者——視聽(tīng)障礙者出行輔助AI小車(chē)設(shè)計(jì)

摘要據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)視障人數(shù)達(dá)1731萬(wàn)人，聽(tīng)力殘疾患者2780萬(wàn)人。視聽(tīng)障礙者對(duì)出行和交流需求迫切，但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大，使他們面臨出行難題。因此，我...

2024-07-19 標(biāo)簽：AI 激光雷達(dá)ROS 1.9k 0

激光雷達(dá)的基本仿真流程激光雷達(dá)工作基本原理

在智駕HiL應(yīng)用階段，激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在實(shí)現(xiàn)L2+或L3級(jí)功能測(cè)試的過(guò)程中尤為重要，在獲取到激光雷達(dá)仿真的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，可使用CANoe進(jìn)行智駕域控制器的閉環(huán)驗(yàn)證。

2023-07-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)總線(xiàn)協(xié)議毫米波 1.9k 0

應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案

機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 1.9k 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù)，稱(chēng)為移動(dòng)事件檢測(cè)，通常是使用事件相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1.9k 0

激光雷達(dá)技術(shù)原理解析

2025年3月15日，小米汽車(chē)在第126集中回應(yīng)網(wǎng)友提問(wèn)的：車(chē)機(jī)屏幕上提示我“激光雷達(dá)被遮擋”，是什么情況，我該怎么辦？小米表示：近日全國(guó)多個(gè)省份突發(fā)雨...

2025-03-17 標(biāo)簽：FMCW 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.9k 0

一文解析雷達(dá)、LiDAR和攝像頭

目前市場(chǎng)上的4D 毫米波雷達(dá)每幀約輸出 1000 多點(diǎn)，而一個(gè) 128 線(xiàn)激光雷達(dá)每幀輸出可達(dá)十幾萬(wàn)點(diǎn)，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)之多。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雷達(dá) 1.9k 0

硅基片上激光雷達(dá)的測(cè)距原理

硅基光電子技術(shù)的發(fā)展可以將激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)射模塊和接收模塊中分立的有源和無(wú)源器件集成在芯片上，使激光雷達(dá)體積更小、穩(wěn)定性更強(qiáng)、成本更低，推動(dòng)激光雷達(dá)在自動(dòng)...

2024-04-08 標(biāo)簽：激光器 FMCW 激光雷達(dá) 1.8k 0

什么是車(chē)規(guī)級(jí)？有車(chē)規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)嗎？

從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)而非法律，沒(méi)有強(qiáng)制性認(rèn)證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實(shí)踐中，汽車(chē)行業(yè)對(duì)于電子零部件所使用元器件最根本的要求...

2023-08-09 標(biāo)簽：電子元器件汽車(chē)電子激光器 1.8k 0

求一種3D目標(biāo)檢測(cè)中點(diǎn)云的稀疏性問(wèn)題及解決方案

點(diǎn)云的稀疏性指激光雷達(dá)的采樣點(diǎn)覆蓋相對(duì)于場(chǎng)景的尺度來(lái)講，具有很強(qiáng)的稀疏性。

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器 RGB FPS 1.8k 0

激光slam和視覺(jué)slam

所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)"。

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器 SLAM 1.8k 0

激光雷達(dá)點(diǎn)云預(yù)處理介紹

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛最常用的傳感器，經(jīng)常需要使用激光雷達(dá)來(lái)做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時(shí)候使用降低點(diǎn)云規(guī)模的預(yù)處理方法，可以能夠去除無(wú)關(guān)區(qū)域的點(diǎn)以及...

2023-11-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.8k 0

LIO-SAM框架位姿融合輸出

在imu預(yù)積分的節(jié)點(diǎn)中，在main函數(shù)里面還有一個(gè)類(lèi)的實(shí)例對(duì)象，那就是TransformFusion TF。其主要功能是做位姿融合輸出，最終輸出im...

2023-11-24 標(biāo)簽：框架檢測(cè)SAM 1.8k 0

介紹一種優(yōu)化Freespace檢測(cè)效能的智駕感知提升算法

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）開(kāi)發(fā)中最關(guān)鍵的問(wèn)題之一是汽車(chē)周?chē)h(huán)境的描述方式。環(huán)境可以分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)部分。

2023-12-14 標(biāo)簽：傳感器圖像處理激光雷達(dá) 1.8k 0

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毫米波雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
imx8

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HUD

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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱(chēng)HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車(chē)記錄儀

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行車(chē)記錄儀即記錄車(chē)輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車(chē)記錄儀后，能夠記錄汽車(chē)行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車(chē)對(duì)車(chē)的信息交換。另外還有V2X，即車(chē)對(duì)外界的信息交換。
平視顯示器

平視顯示器

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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
汽車(chē)?yán)走_(dá)

汽車(chē)?yán)走_(dá)

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汽車(chē)?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車(chē)或其他地面機(jī)動(dòng)車(chē)輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
CarPlay

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LIDAR

LIDAR

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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
SpaceX

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賈躍亭

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V2V

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ECM

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CES2017

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2017年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱(chēng)2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開(kāi)幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
ADAS系統(tǒng)

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waymo

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PEPS

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電機(jī)測(cè)試

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智能網(wǎng)聯(lián)

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汽車(chē)互聯(lián)

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微波雷達(dá)

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ZLG致遠(yuǎn)電子

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在過(guò)去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專(zhuān)注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶(hù)為中心，基于用戶(hù)需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶(hù)的尊重和信賴(lài)。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
VCU

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VCU即整車(chē)控制器，是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，相當(dāng)于汽車(chē)的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。
禾賽科技

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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專(zhuān)利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
Model3

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蔚來(lái)汽車(chē)

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AEB

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輔助駕駛系統(tǒng)

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車(chē)道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車(chē)道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)志線(xiàn)。如果車(chē)輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線(xiàn)并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車(chē)道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車(chē)道兩側(cè)的標(biāo)記線(xiàn)，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
駕駛輔助系統(tǒng)

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小鵬汽車(chē)

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　　小鵬汽車(chē)是中國(guó)領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)及制造商，也是融合前沿互聯(lián)網(wǎng)和人工智能創(chuàng)新的科技公司。我們致力于通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能電動(dòng)汽車(chē)的變革，引領(lǐng)未來(lái)出行方式。　　小鵬汽車(chē)認(rèn)為，新能源汽車(chē)不等于下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代。智能汽車(chē)（AI+互聯(lián)網(wǎng)+汽車(chē)）才是下一個(gè)汽車(chē)時(shí)代的全新賽道。數(shù)字化+電動(dòng)化組成的“雙擎”驅(qū)動(dòng)的互聯(lián)網(wǎng)基因智能電動(dòng)車(chē)是小鵬汽車(chē)產(chǎn)品最大的差異化特色。

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