汽車激光雷達技術面臨的機遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...

2023-08-09 標簽：adas激光雷達無人駕駛 1416 0

什么是車規(guī)級？有車規(guī)級的激光雷達嗎？

從理論上講，AEC-Q僅僅是汽車行業(yè)標準而非法律，沒有強制性認證制度，做到了就“各憑心意”。但是在實踐中，汽車行業(yè)對于電子零部件所使用元器件最根本的要求...

2023-08-09 標簽：電子元器件汽車電子激光器 1408 0

用于自主系統(tǒng)設計的激光雷達：對象分類還是對象檢測

一個完全自主的明天的承諾似乎不再像一個白日夢。今天，圍繞自主性的問題集中在實現(xiàn)自主性所需的底層技術和進步上。光探測和測距（LIDAR）已成為支持向自主應...

2023-01-30 標簽：分辨率激光雷達自動駕駛 1406 0

市場常見的自動駕駛算法對比

如果只用相機也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學、哈爾濱工業(yè)大學等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標簽：算法激光雷達自動駕駛 1397 0

激光雷達的基本仿真流程 激光雷達工作基本原理

在智駕HiL應用階段，激光點云數(shù)據(jù)在實現(xiàn)L2+或L3級功能測試的過程中尤為重要，在獲取到激光雷達仿真的點云數(shù)據(jù)后，可使用CANoe進行智駕域控制器的閉環(huán)驗證。

2023-07-14 標簽：激光雷達總線協(xié)議毫米波 1394 0

基于Transformer的多模態(tài)BEV融合方案

由于大量的相機和激光雷達特征以及注意力的二次性質(zhì)，將 Transformer 架構簡單地應用于相機-激光雷達融合問題是很困難的。

2024-01-23 標簽：機器視覺激光雷達自動駕駛 1371 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎架構、部署方法和應用示例介紹

ROS作為機器人行業(yè)應用最廣泛的基礎架構之一，是很多用戶開發(fā)機器人應用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標簽：傳感器機器人激光雷達 1369 0

長光華芯車載激光雷達芯片研發(fā)現(xiàn)狀

長光華芯已掌握的核心技術包括高功率高效率高亮度芯片結(jié)構設計、分布式載流子注入技術、MOCVD外延生長技術、多有源區(qū)級聯(lián)的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）半導體...

2023-05-11 標簽：激光器VCSEL激光雷達 1362 0

IMU預積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

2023-11-22 標簽：函數(shù)代碼激光雷達 1351 0

一文解析雷達、LiDAR和攝像頭

目前市場上的4D 毫米波雷達每幀約輸出 1000 多點，而一個 128 線激光雷達每幀輸出可達十幾萬點，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個數(shù)量級之多。

2023-11-06 標簽：傳感器攝像頭雷達 1349 0

用氮化鎵消除激光雷達的障礙

激光雷達的全稱是光檢測和測距，即通過光波段中的電磁輻射所進行的（遠程）檢測和測量。這種裝置采用了經(jīng)典、簡單的雷達原理，不同的是它使用的是由激光脈沖所組成...

2021-04-14 標簽：傳感器氮化鎵激光雷達 1344 0

激光雷達技術在自動駕駛汽車中的應用

在不斷發(fā)展的汽車技術領域，LiDAR（光探測和測距）傳感器——也就是“激光雷達”——已成為關鍵組件，隨著汽車行業(yè)向自主化邁進，激光雷達傳感器在提供安全導...

2025-04-10 標簽：傳感器激光雷達智能汽車 1340 0

激光雷達SLAM中高效的點云數(shù)據(jù)結(jié)構

k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實際應用中，我們經(jīng)常需要對動態(tài)數(shù)據(jù)進行查詢和修改操作。

2023-05-09 標簽：機器人SLAM激光雷達 1304 0

鐳神智能|軌道異物侵限智能監(jiān)測方案

當前軌道環(huán)境存在以下問題：公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區(qū)中常有可能發(fā)生坍塌落石和泥石流等情況。隧道是交通事故多發(fā)...

2022-07-01 標簽：軌道交通激光雷達 1299 0