激光雷達(dá)與視覺感知的優(yōu)劣對比

馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過他對雷達(dá)和攝像頭的看法：在雷達(dá)波長下，現(xiàn)實世界看起來像一個奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)和視覺感知不一致...

2023-10-26 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 1294 0

基于學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)定位退化場景估計

其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋轉(zhuǎn)方向上的分量（歐拉角表示）。向量d_k的每個分量都是二值的（0或者1，其中0表示該分量上的定...

2023-04-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1286 0

瑞波光電發(fā)布面向激光雷達(dá)的新一代905nm EEL芯片系列

未來瑞波光電將持續(xù)優(yōu)化溫漂系數(shù)，進(jìn)一步做窄發(fā)射區(qū)尺寸，提升光功率密度，提升出光效率，繼續(xù)鞏固905nm EEL的技術(shù)優(yōu)勢。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 1285 0

應(yīng)用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅(qū)動解決方案

機器人想要進(jìn)行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...

2023-07-26 標(biāo)簽：機器人電機驅(qū)動激光雷達(dá) 1285 0

雙通道1.5GSPS的SC1281可替代ADC08D1000用于激光雷達(dá)

國芯思辰，國產(chǎn)芯片替代

2023-10-07 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)國芯思辰 1279 0

通過將異步獲取的圖像與LiDAR點云對準(zhǔn)的方案

實現(xiàn)圖像與其重建對象之間的精確2D-3D對應(yīng)關(guān)系對于準(zhǔn)確的圖像定位至關(guān)重要，一種有前景的方法涉及在圖像和激光雷達(dá)平面之間建立對應(yīng)關(guān)系，激光雷達(dá)平面可以被...

2023-12-12 標(biāo)簽：圖像定位激光雷達(dá)相機成像 1278 0

智駕系統(tǒng)感知層面最常見的幾種傳感器

4D 毫米波雷達(dá)其實也是毫米波雷達(dá)的一種，并非什么新物種。相比傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達(dá)而言，4D 毫米波多加了一個高度信息，但是分辨率相比激光雷達(dá)來說還是...

2023-05-19 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 1275 0

智行者——視聽障礙者出行輔助AI小車設(shè)計

摘要據(jù)統(tǒng)計，我國視障人數(shù)達(dá)1731萬人，聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對出行和交流需求迫切，但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大，使他們面臨出行難題。因此，我...

2024-07-19 標(biāo)簽：AI激光雷達(dá)ROS 1268 0

PRLIDAR S3激光雷達(dá)開箱測評來襲

昨天發(fā)布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測評，這不，最新的RPLIDAR S3測評來咯！

2023-08-03 標(biāo)簽：機器人接口測距 1264 0

一種簡單而有效的多攝像頭算法，用于平衡性能和效率

Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復(fù)密集的3D場景結(jié)構(gòu)。盡管早期的研究主要關(guān)注經(jīng)典優(yōu)化方法，但近年來，許多...

2023-09-22 標(biāo)簽：算法攝像頭激光雷達(dá) 1264 0

基于濾波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達(dá)的主體于運動中估計自身的位姿，同時建立周圍的環(huán)境地圖。而準(zhǔn)確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來自于準(zhǔn)確的定位，定位側(cè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：傳感器濾波器SLAM 1258 0

汽車傳感器常見的13中分類

激光雷達(dá)產(chǎn)品主要從顯性參數(shù)、實測性能表現(xiàn)及隱性指標(biāo)等方面進(jìn)行評估比較。目前由于激光雷達(dá)屬于市場新興產(chǎn)品，實測性能和隱形指標(biāo)目前缺乏量化和可靠公開數(shù)據(jù)指引。

2023-03-31 標(biāo)簽：傳感器汽車傳感器智能駕駛 1258 0

自動駕駛感知系統(tǒng)之車載傳感器標(biāo)定技術(shù)

車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上，為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實物體相對應(yīng)，即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點...

2023-05-10 標(biāo)簽：攝像機激光雷達(dá)感知系統(tǒng) 1256 0

三項新指標(biāo)擴展對激光雷達(dá)性能的評估方案

采集被定義為能夠進(jìn)行搜索探測并增強對目標(biāo)屬性的理解，以加速分類并確定意圖的能力（可通過對目標(biāo)類型進(jìn)行分類或計算來實現(xiàn)）。

2020-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)車載計算機自動駕駛 1249 0

富銳光學(xué)-C2系列單線激光雷達(dá)產(chǎn)品優(yōu)勢

產(chǎn)品優(yōu)勢： 結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成，外形尺寸50mm×50mm×77mm（max）； 高精度真實還原目標(biāo)，測量精度可達(dá)±30mm；

2023-06-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1247 0

廈門大學(xué)張保平教授課題組發(fā)表綠光GaN基VCSEL重要成果

近日，廈門大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院張保平教授等在氮化鎵垂直腔面發(fā)射激光器(GaN基VCSEL)方面取得新進(jìn)展，相關(guān)成果以“Green Vertical-C...

2023-11-10 標(biāo)簽：激光器氮化鎵VCSEL 1238 0