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標(biāo)簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。
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現(xiàn)代激光雷達系統(tǒng)：適用于各行各業(yè)的傳感
在最基本的層面上，激光雷達是一個從物體上反射光線以檢測它們的系統(tǒng)。這歸結(jié)為系統(tǒng)的發(fā)射部分發(fā)出光，以及測量反射光返回時間的接收部分。這恰好是傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)的...
2023-01-31 標(biāo)簽：激光雷達 1228 0
廈門大學(xué)張保平教授課題組發(fā)表綠光GaN基VCSEL重要成果
近日，廈門大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院張保平教授等在氮化鎵垂直腔面發(fā)射激光器(GaN基VCSEL)方面取得新進展，相關(guān)成果以“Green Vertical-C...
應(yīng)用于ADAS和汽車傳感的相干激光雷達設(shè)計方案
光探測和測距（lidar）在20世紀(jì)30年代首次被概念化，大約與無線電探測和測距（雷達）同時。然而，直到20世紀(jì)60年代激光的出現(xiàn)，這種技術(shù)才得以展示...
點是描述地理空間的最小單元，世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標(biāo)和屬性的點來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/p>
其實傳感器之間，因為感知的原理不同，大家的賽道也不同，比如激光雷達的分工就是做精細(xì)的感知，做地圖構(gòu)建，檢測馬路牙子之類的，像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
用于高分辨率激光雷達的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
激光雷達（LiDAR）基于通過將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測量反射的飛行時間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實世界的場景，可以收集三維信息以供計算機系統(tǒng)...
2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達 1197 0
激光雷達的輸出產(chǎn)物是點云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點云，數(shù)量以萬計數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點云中完成目標(biāo)的檢測。這里的檢測...
城市場景中具有各種復(fù)雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場景中實現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...
LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達慣性里程計方法
LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線，...
2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達數(shù)據(jù)集LIDAR 1173 0
正如圖中所示，機器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運動控制兩個部分，而SLAM本身只是完成機器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。
與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡化了架...
在imu預(yù)積分的節(jié)點中，在main函數(shù)里面 還有一個類的實例對象，那就是TransformFusion TF。 其主要功能是做位姿融合輸出，最終輸出im...
自動駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達；一種采用激光雷達。出于成本考慮，L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。
什么是“車規(guī)級”？全球首款“車規(guī)級”激光器件的發(fā)布
本書將以“車規(guī)級”激光雷達為切入點，從針對激光器件的AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)開始解讀，逐步回答“什么是車規(guī)級？
目前汽車行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車時代，而智能汽車的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng)，目前階段尚不能實現(xiàn)自動駕駛，不過都在朝著這一方向努力，奔馳EQE也是...
最全面、最新進展的汽車傳感器領(lǐng)域及其完整產(chǎn)業(yè)鏈概覽
超聲波雷達市場主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。
汽車行業(yè)的智能化浪潮正在加速，各種感知設(shè)備在實現(xiàn)自動駕駛功能中的作用日益顯著。其中激光雷達通過高精度點云數(shù)據(jù)感知周邊環(huán)境，極大地提高了自動駕駛系統(tǒng)的可靠...
使用高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器快速取得成功的關(guān)鍵
開始新的硬件設(shè)計之前，工程師經(jīng)常會在自己的測試臺上評估最重要的芯片。一旦獲得了運行典型評估板所需的設(shè)備，組件評估通常會在理想情況的電源和信號源下進行。
2020-11-02 標(biāo)簽：fpga德州儀器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 1145 0
介紹一種優(yōu)化Freespace檢測效能的智駕感知提升算法
高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）開發(fā)中最關(guān)鍵的問題之一是汽車周圍環(huán)境的描述方式。環(huán)境可以分為動態(tài)和靜態(tài)部分。
基于統(tǒng)一BEV表征的多任務(wù)多傳感器融合技術(shù)
Lidar-To-Camera: 將激光雷達點云投影到圖像上，使用2D CNN算法來完成數(shù)據(jù)處理。它會造成嚴(yán)重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...
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