激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過(guò)他對(duì)雷達(dá)和攝像頭的看法：在雷達(dá)波長(zhǎng)下，現(xiàn)實(shí)世界看起來(lái)像一個(gè)奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)感知不一致...

2023-10-26 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 1.7k 0

淺析基于SLAM的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

正如圖中所示，機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中包括：定位和地圖創(chuàng)建（SLAM）與路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制兩個(gè)部分，而SLAM本身只是完成機(jī)器人的定位和地圖創(chuàng)建，二者有所區(qū)別。

2023-08-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 1.7k 0

基于統(tǒng)一BEV表征的多任務(wù)多傳感器融合技術(shù)

Lidar-To-Camera: 將激光雷達(dá)點(diǎn)云投影到圖像上，使用2D CNN算法來(lái)完成數(shù)據(jù)處理。它會(huì)造成嚴(yán)重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)cnn 1.7k 0

激光雷達(dá)or視覺(jué)感知？?jī)纱蠹夹g(shù)路線能否頂峰相見(jiàn)

自動(dòng)駕駛繞不開(kāi)的一個(gè)話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個(gè)更出色，這個(gè)問(wèn)題一直在行業(yè)內(nèi)爭(zhēng)論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實(shí)要...

2023-08-30 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.7k 0

最全面、最新進(jìn)展的汽車傳感器領(lǐng)域及其完整產(chǎn)業(yè)鏈概覽

超聲波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國(guó)內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競(jìng)爭(zhēng)力。

2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器汽車傳感器adas 1.7k 0

雙通道1.5GSPS的SC1281可替代ADC08D1000用于激光雷達(dá)

國(guó)芯思辰，國(guó)產(chǎn)芯片替代

2023-10-07 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)國(guó)芯思辰 1.7k 0

具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動(dòng)操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強(qiáng)對(duì)周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機(jī)器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.7k 0

康謀自動(dòng)駕駛車載高性能解決方案

在測(cè)試車輛中部署新功能需要強(qiáng)大的計(jì)算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務(wù)器CPU，采用高性能液冷架構(gòu)，通過(guò)小型散熱片實(shí)現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...

2024-01-16 標(biāo)簽：cpugpu制冷系統(tǒng) 1.7k 0

激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

k-d樹(shù)是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問(wèn)題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 1.7k 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)：對(duì)象分類還是對(duì)象檢測(cè)

一個(gè)完全自主的明天的承諾似乎不再像一個(gè)白日夢(mèng)。今天，圍繞自主性的問(wèn)題集中在實(shí)現(xiàn)自主性所需的底層技術(shù)和進(jìn)步上。光探測(cè)和測(cè)距（LIDAR）已成為支持向自主應(yīng)...

2023-01-30 標(biāo)簽：分辨率激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6k 0

激光雷達(dá)技術(shù)：自動(dòng)駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)

隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實(shí)，成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中，激光雷達(dá)（LiDAR）因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，被認(rèn)為...

2025-03-10 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)AEC 1.6k 0

LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法

LOG-LIO的流程接收來(lái)自3D激光雷達(dá)和慣性測(cè)量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對(duì)于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來(lái)估計(jì)原始點(diǎn)的法線，...

2023-08-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集LIDAR 1.6k 0

用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

激光雷達(dá)（LiDAR）基于通過(guò)將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測(cè)量反射的飛行時(shí)間來(lái)估算距離的原理。通過(guò)將發(fā)射光掃過(guò)真實(shí)世界的場(chǎng)景，可以收集三維信息以供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)...

2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 1.6k 0

應(yīng)用于ADAS和汽車傳感的相干激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案

　光探測(cè)和測(cè)距（lidar）在20世紀(jì)30年代首次被概念化，大約與無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距（雷達(dá)）同時(shí)。然而，直到20世紀(jì)60年代激光的出現(xiàn)，這種技術(shù)才得以展示...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器無(wú)線電adas 1.6k 0

基于學(xué)習(xí)的激光雷達(dá)定位退化場(chǎng)景估計(jì)

其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋轉(zhuǎn)方向上的分量（歐拉角表示）。向量d_k的每個(gè)分量都是二值的（0或者1，其中0表示該分量上的定...

2023-04-27 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1.6k 0

瑞波光電發(fā)布面向激光雷達(dá)的新一代905nm EEL芯片系列

未來(lái)瑞波光電將持續(xù)優(yōu)化溫漂系數(shù)，進(jìn)一步做窄發(fā)射區(qū)尺寸，提升光功率密度，提升出光效率，繼續(xù)鞏固905nm EEL的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 1.6k 0