具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 1134 0

安森美的智能成像方案使道路更安全

4.2 um的AR0220比AR0138的分辨率稍高； AR0820分辨率最高達(dá)830萬像素，適用于夜間前視ADAS和更高級別的自動駕駛。

2021-11-09 標(biāo)簽：安森美圖像傳感器激光雷達(dá) 1115 0

如何實現(xiàn)基于空間結(jié)構(gòu)光場照明的三維單像素成像？

單像素成像是一種新興的計算成像技術(shù)。該技術(shù)使用不具備空間分辨能力的單像素探測器來獲取目標(biāo)物體或場景的空間信息。

2023-07-27 標(biāo)簽：探測器激光雷達(dá)SPM 1095 0

基于LiDAR的行人重識別的研究分析

基于激光雷達(dá)（LiDAR）的行人重識別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識別中的挑戰(zhàn)，構(gòu)建了名為LReID的LiDAR數(shù)據(jù)集，并提出了一種名為...

2023-12-11 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1088 0

激光雷達(dá)or視覺感知？兩大技術(shù)路線能否頂峰相見

自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個更出色，這個問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實要...

2023-08-30 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)自動駕駛 1086 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計的激光雷達(dá)

　　所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動駕駛車輛和自動地面車輛的目標(biāo)檢測和防撞等應(yīng)用，或在倉庫等受限環(huán)境中為機器人啟用同步定位和映射 （SLAM）。

2022-07-10 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)自動駕駛 1083 0

自動駕駛舉步維艱的求真之路

每一個行業(yè)的變革，都將從瘋狂逐漸走向理智，自動駕駛行業(yè)也是如此。自汽車產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)以來，對于自動駕駛的追求便從未停歇。汽車自動化實驗最早甚至可以追溯到192...

2023-07-31 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛ZDP 1079 0

使用合成數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場物體

探測遠(yuǎn)場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎(chǔ)。

2023-06-12 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛系統(tǒng) 1075 0

激光雷達(dá)路線和純視覺路線誰將勝出？

2023年以來，降本減配是ADAS領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。但更具體來講，攝像頭有增有減，雷達(dá)在減配。 以百度ANP 2.0方案為例，早期是9V5R方...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器攝像頭adas 1062 0

如何感知車輛運動過程中傳感器位置的偏差

在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器相機激光雷達(dá) 1047 0

自動駕駛相關(guān)技術(shù)激光雷達(dá)的主要設(shè)計考量

成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...

2020-09-27 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 1045 0

自動駕駛汽車定位技術(shù)有哪些

圖像需要收集到最簡單的數(shù)據(jù)類型。攝像頭便宜且種類繁多還易于使用，我們可以使用圖像來定位汽車嗎？ 通過圖像實現(xiàn)精確定位非常困難。實際上，攝像頭圖像通常...

2023-08-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭定位技術(shù) 1038 0