硬件漫談：汽車?yán)走_(dá)技術(shù)探秘

2023 年以來中央和地方政府更是政策頻出推動(dòng)智能駕駛行業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)迎來質(zhì)變時(shí)刻。車企不斷加碼智能化，國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)期，新勢力與傳統(tǒng)品牌車企都...

2024-02-26 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)智能駕駛激光雷達(dá) 1.4k 0

LinK：用線性核實(shí)現(xiàn)3D激光雷達(dá)感知任務(wù)中的large kernel

前文中討論了大卷積核下稀疏卷積的兩大缺陷：開銷大以及優(yōu)化困難。我們首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊 來在線生成權(quán)重，取代靜態(tài)卷積核 ，使得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量與不隨卷積核尺寸...

2023-05-31 標(biāo)簽：Link生成器激光雷達(dá) 1.3k 0

雙目立體視覺理論及應(yīng)用

采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達(dá)等測距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。

2023-07-19 標(biāo)簽：激光雷達(dá)測距傳感器雙目立體視覺 1.3k 0

激光雷達(dá)光電組件的車規(guī)可靠性認(rèn)證(AECQ102)

隨著汽車電動(dòng)化和智能化的發(fā)展，國內(nèi)造車新勢力的強(qiáng)勢崛起，國產(chǎn)化替代的推進(jìn)，“車規(guī)級”這個(gè)詞也越來越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。從自動(dòng)駕駛的角度來看，近年哪...

2023-06-08 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá)光電組件 1.3k 0

激光雷達(dá)在特殊場景中使用的小細(xì)節(jié)

激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代首次提出的一項(xiàng)技術(shù)，隨著應(yīng)用的廣泛，在過去的幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動(dòng)駕駛、無人機(jī)巡查...

2023-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)化激光雷達(dá) 1.3k 0

基于AOBS和芯片級器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽：聲波激光雷達(dá)LIDAR 1.3k 0

一種在線激光雷達(dá)語義分割框架MemorySeg

本文提出了一種在線激光雷達(dá)語義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來改進(jìn)當(dāng)前幀的預(yù)測。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來完成語義分割任務(wù)...

2023-11-21 標(biāo)簽：三維雷達(dá)激光雷達(dá) 1.3k 0

激光雷達(dá)對于自動(dòng)駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測解決方案生成散裝材料庫存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成到庫存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...

2023-11-23 標(biāo)簽：圖像識(shí)別激光二極管激光雷達(dá) 1.3k 0

如何提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo)

提取激光雷達(dá)的角點(diǎn)坐標(biāo) 將激光雷達(dá)的rosbag轉(zhuǎn)為pcd文件 打開pcdTransfer.launch 設(shè)置 rosbag路徑 設(shè)置rosbag的數(shù)量...

2023-11-28 標(biāo)簽：相機(jī)程序激光雷達(dá) 1.3k 0

機(jī)器人視覺—三維成像技術(shù)綜述

與直接計(jì)時(shí)的D-TOF不同的方案是間接TOF（I-TOF），時(shí)間往返行程是從光強(qiáng)度的時(shí)間選通測量中間接外推獲得。I-TOF不需要精確的計(jì)時(shí)，而是采用時(shí)間...

2023-10-22 標(biāo)簽：成像技術(shù)機(jī)器人視覺激光雷達(dá) 1.3k 0

淺談博世放棄激光雷達(dá)硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達(dá)和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表...

2023-09-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

解析應(yīng)用實(shí)時(shí)激光雷達(dá)全景分割的中心聚焦網(wǎng)絡(luò)

本文提出了一種新的中心對焦網(wǎng)絡(luò)(CFNet)。具體來說，本文提出了一種中心對焦特征編碼(CFFE)模塊，它通過移動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)并填充中心點(diǎn)，顯式地建模了原...

2023-11-30 標(biāo)簽：CDM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

自動(dòng)駕駛行泊一體域控算力探討

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)路徑正逐漸清晰，“降本”、“增效” 已成為行業(yè)的主流發(fā)展方向。按黑芝麻智能測算，10V（攝像頭）NOA功能情況下，域控制器BOM成本控...

2023-06-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛成像雷達(dá) 1.3k 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)

　　所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動(dòng)駕駛車輛和自動(dòng)地面車輛的目標(biāo)檢測和防撞等應(yīng)用，或在倉庫等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射 （SLAM）。

2022-07-10 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0