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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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目前汽車行業(yè)已經(jīng)邁入智能汽車時代，而智能汽車的智能最重要的體現(xiàn)就是智能駕駛輔助系統(tǒng)，目前階段尚不能實現(xiàn)自動駕駛，不過都在朝著這一方向努力，奔馳EQE也是...
自動駕駛的出現(xiàn)決定性地擴大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
農(nóng)業(yè)科研：無人機遙感飼草作物生長監(jiān)測研究進展
飼草作物生長的動態(tài)監(jiān)測與定量估算，對于飼草規(guī)?；a(chǎn)具有重要意義，為了獲取飼草作物生長信息，中國農(nóng)業(yè)大學水利與土木工程學院聯(lián)合新疆農(nóng)業(yè)科學院土壤肥料與農(nóng)...
鑒源實驗室·如何通過雷達攻擊自動駕駛汽車-針對點云識別模型的對抗性攻擊的科普
01 引 言 隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，雷達和激光雷達等傳感器在自動駕駛汽車中的作用愈發(fā)重要。它們能夠生成3D點云數(shù)據(jù)，幫助車輛實時感知周圍環(huán)境并做出...
城市場景中具有各種復雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場景中實現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...
機器人路徑規(guī)劃技術(shù)：激光雷達半徑對算法的影響
當然Oⅰ的值是實時更新的,這將導致最后機器人靠近障礙物時行走的軌跡是一條曲線而不是直線.
什么是“車規(guī)級”？全球首款“車規(guī)級”激光器件的發(fā)布
本書將以“車規(guī)級”激光雷達為切入點，從針對激光器件的AEC-Q102標準開始解讀，逐步回答“什么是車規(guī)級？
激光雷達（LiDAR）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，目前廣泛應用在無人駕駛和掃地機器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應用一方面得益于激光雷達的性能提升，一方面也得益于...
一顆激光雷達，由數(shù)百顆元器件組成，集合了光機電系統(tǒng)的精巧智造，被譽為高階自動駕駛的“敲門磚”。據(jù)了解，在此生產(chǎn)線上量產(chǎn)的AD2-s激光雷達，僅有一只成人手掌大小
激光雷達的輸出產(chǎn)物是點云，近處非常稠密、遠處又非常稀疏的點云，數(shù)量以萬計數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務就是如何從這堆點云中完成目標的檢測。這里的檢測...
禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實現(xiàn)從1D到2D的飛躍
作為一款真正的純固態(tài)激光雷達，F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達大大減少，內(nèi)部沒有任何運動部件，從而大幅提升了產(chǎn)...
明治案例 | 激光雷達AS系列，多場景應用的創(chuàng)新實踐
隨著科技的飛速發(fā)展，激光雷達作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的杰出代表，正在各個行業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。明治傳感產(chǎn)品系豐
AS系列單線激光雷達產(chǎn)品使用脈沖飛行時間法(TOF)進行距離測量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設計，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到...
隨著智能化程度的不斷提高和無人駕駛360度無死角監(jiān)控的要求，汽車中傳感器數(shù)量正變得越來越多。
ADC SC1281在車載激光探測與測距系統(tǒng)的應用
車載激光探測與測距是通過雷達用于大范圍定位和測距，這種系統(tǒng)能在要求的范圍內(nèi)，發(fā)射脈沖或連續(xù)激光的激光器和用于反射信號分析的高速、低噪聲接收器組成。發(fā)射的...
3D激光雷達在無人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預計絕大部分的主機廠會量產(chǎn)上激光雷達，從國際上看，沃...
若將車用電子領(lǐng)域依安全、娛樂與連網(wǎng)等不同功能來區(qū)分，大體可分為車體電子系統(tǒng)、先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、車載資通訊系統(tǒng)（Telematics）與車載信...
2016-04-22 標簽：汽車電子車聯(lián)網(wǎng)激光雷達 1.4k 0
提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機和激光雷達的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統(tǒng)準確定位各個傳感器被安裝在什么位...
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