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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)...

2018-09-23 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 3968 0

在3D打印機(jī)中推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的極限控制方案

如何將步進(jìn)電機(jī)在3D打印應(yīng)用中發(fā)揮更優(yōu)性能？

2021-10-25 標(biāo)簽：PWM 電壓步進(jìn)電機(jī) 3647 0

CAN總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的軟硬件設(shè)計(jì)

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)...

2018-03-29 標(biāo)簽：can總線運(yùn)動(dòng)控制 3626 0

基于ADT850的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應(yīng)用模塊化及Windows線程的多任務(wù)處...

2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 ADT850 3536 0

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理及其區(qū)別

　　伺服電機(jī)是一種能夠控制并保持運(yùn)行速度和位置的電動(dòng)機(jī)。它具有反饋控制系統(tǒng)，可以精確地執(zhí)行指令，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)通常用于要求高精度運(yùn)動(dòng)控制...

2023-03-13 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)電機(jī)步進(jìn)電機(jī) 3480 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡（二）：EtherCAT總線初始化

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡，可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實(shí)現(xiàn)多軸同...

2023-11-20 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制 PCIe接口 3448 0

以交流伺服為例探討伺服傳動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)

伺服其實(shí)是一種用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，同時(shí)提到了其可能會(huì)涉及到的一些產(chǎn)品。然而，產(chǎn)線設(shè)備上的高性能運(yùn)動(dòng)控制功能，光靠這些傳動(dòng)產(chǎn)品顯然是無(wú)法完成和...

2020-10-29 標(biāo)簽：伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制交流伺服 3418 0

淺談機(jī)器人操作系統(tǒng)的演進(jìn)升級(jí)

自 20世紀(jì)80年代以來(lái)，軍用機(jī)器人逐漸得到廣泛應(yīng)用，美軍的劍、魔爪，俄軍的平臺(tái)、阿爾戈等機(jī)器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場(chǎng)后聲名大噪，助力一線作戰(zhàn)部隊(duì)效果顯...

2020-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制 3355 0

運(yùn)動(dòng)控制之位置比較觸發(fā)的原理分析

可作為各種運(yùn)動(dòng)的到位事件觸發(fā)器，一般常用于光學(xué)檢測(cè)應(yīng)用，開啟此功能后，將實(shí)時(shí)比較電機(jī)當(dāng)前位置與預(yù)先設(shè)置的位置，一旦兩者相同，運(yùn)動(dòng)控制卡將輸出一個(gè)位置比較...

2023-05-03 標(biāo)簽：比較器運(yùn)動(dòng)控制總線控制 3317 0

機(jī)器人控制器的多種設(shè)置及調(diào)試案例

RRS(Realistic Robot Simulation) : RRS 方式用于連接機(jī)器人廠家的 RCS 模塊。RCS 模塊需要從各個(gè)機(jī)器人廠家側(cè)購(gòu)...

2023-06-19 標(biāo)簽：西門子運(yùn)動(dòng)控制 ABB機(jī)器人 3293 0

位移、速度和加速度與阻抗參數(shù)之間的關(guān)系

在運(yùn)動(dòng)中，位移、速度和加速度與阻抗（慣性、阻尼、剛度）之間存在一定的關(guān)系。阻抗控制是一種控制方法，旨在通過調(diào)節(jié)阻抗參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)特性。下面是位移、...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制加速度 3266 0

伺服控制中精確運(yùn)動(dòng)控制的8個(gè)關(guān)鍵因素

在設(shè)計(jì)中，伺服電機(jī)、編碼器反饋以及伺服驅(qū)動(dòng)器（有時(shí)候被稱為放大器），必須將其設(shè)計(jì)成按照一個(gè)整體協(xié)同工作，使之與電機(jī)和負(fù)載匹配。

2022-09-15 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng) 3172 0

如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運(yùn)動(dòng)控制的當(dāng)前位置值？

S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執(zhí)行，當(dāng)前位置會(huì)復(fù)位為0。要使S7-200 SMART運(yùn)動(dòng)控制的當(dāng)前位置值在CPU斷電重啟后依然保持...

2024-01-10 標(biāo)簽：SMART 運(yùn)動(dòng)控制 S7-200 3125 0

xc2004四軸電子凸輪插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制芯片引腳與應(yīng)用電路圖程序分享

xc2004四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)分享：概述串口通訊，僅需使用少量指令便可完成復(fù)雜工作。單芯片四軸輸出，多個(gè)芯片通過組網(wǎng)可控制達(dá)120軸。支持...

2020-10-22 標(biāo)簽：電路圖運(yùn)動(dòng)控制串口通訊 3095 0

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(五):LOCAL高速接口測(cè)試之VC6.0

獨(dú)立軟件安裝，適合各種Windows電腦；綠色免安裝，快速體驗(yàn)；采用硬件綁定的運(yùn)行許可證授權(quán)（未授權(quán)也可試用）；可以方便配置、啟動(dòng)、連接、模擬運(yùn)行等。

2023-02-06 標(biāo)簽：WINDOWS 高速接口運(yùn)動(dòng)控制 2998 0

基于計(jì)算機(jī)com/dcom技術(shù)的opc通訊方式設(shè)計(jì)淺析

在國(guó)家某重點(diǎn)科研生產(chǎn)單位的戰(zhàn)略開發(fā)型項(xiàng)目中，其工藝要求是在生產(chǎn)加工過程中，需要對(duì)加工的大型部件進(jìn)行精確的調(diào)姿，這就需要對(duì)承載加工部件的若干根pogo拄進(jìn)...

2019-04-05 標(biāo)簽：西門子運(yùn)動(dòng)控制 opc 2936 0

如何從第一性原理看大模型Agent技術(shù)原理

人的視覺識(shí)別過程是一個(gè)層次性的關(guān)系，從最初級(jí)的視覺皮層一直到更高級(jí)的皮層，從簡(jiǎn)單的視覺邊緣特征到線條的方向性，再到線條之間的組合，如角等更高維特征的形成...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制 2843 0

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(六):LOCAL高速接口測(cè)試之Matlab

MotionRT7是深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的跨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，也是國(guó)內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核。

2023-02-06 標(biāo)簽：高速接口運(yùn)動(dòng)控制函數(shù) 2838 0

使用專用MCU簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)

數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制方法可精確調(diào)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)和定位。然而，在實(shí)踐中，開發(fā)基于傳統(tǒng)比例積分（PI）控制器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工程...

2022-09-08 標(biāo)簽：mcu 運(yùn)動(dòng)控制 2773 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制？工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)分析

運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專用控制器的代表行業(yè)是...

2023-04-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 2651 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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