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運動控制(MC)是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
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EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的軸參數(shù)配置和單軸運動控制
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器...
總體而言,PROFINET IRT專為需要確定性亞微秒級時鐘同步的系統(tǒng)而設計。小于 1 毫秒是周期時間的目標基線,而小于 1 微秒是抖動精度的理想選擇。...
2023-01-03 標簽:以太網總線現(xiàn)場總線 1.8k 0
旋轉編碼器是怎樣在我們的生活和生產發(fā)揮著巨大的作的呢?
在城市中,電梯是一種十分常見、并且與人們日常生活密不可分的傳送設備。不過,絕大多數(shù)人在乘坐電梯時,可能很少考慮到它在面對很多人同時需求時,如何準確地把不...
EtherCAT運動控制卡XPCIE1032H上位機開發(fā)(一):驅動安裝
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡,可選6-64軸運動控制,支持多路高速數(shù)字輸入輸出,可輕松實現(xiàn)多軸同...
2023-11-15 標簽:運動控制上位機EtherCAT總線 1.7k 0
在這個案例中,主要讓大家學習1200PLC的運動控制功能,我們借助這個三軸設備(如圖1所示)實現(xiàn)長寬為50mm的正方形的繪制。 在HMI上(如圖2...
EtherCAT超高速實時運動控制卡XPCIE1032H上位機C#開發(fā)(十三)
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡,可選6-64軸運動控制,支持多路高速數(shù)字輸入輸出,可輕松實現(xiàn)多軸同...
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現(xiàn)連續(xù)軌跡加工
今天,正運動小助手給大家分享一下全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現(xiàn)連續(xù)軌跡加工。 01 功能簡介 全國...
在機器人的操作任務中,處理機器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。 由于機器人系統(tǒng)的復雜性和不確定性,純運動控制往往是不夠的,因為即使是最精確的模型也無...
步進電機是一個用數(shù)字來控制運動的數(shù)字化電機,特別適用于精準控制場合。今天,我們將通過步進電機控制云臺準確定位轉動的應用,詳細講解一下對步進電機運動的控制。
#include #include //MCU: stc8f2k08s2 ? sfr P0M1 = 0x93; sfr P0M0 = 0x94; sfr...
可以,PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領域的控制設備。它不僅可以實現(xiàn)邏輯...
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