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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

適用于惡劣工業(yè)環(huán)境下時(shí)限通信的可靠以太網(wǎng)物理層解決方案

by Maurice O'Brien 工業(yè)應(yīng)用為什么要采用以太網(wǎng)？越來(lái)越多的工業(yè)系統(tǒng)采用以太網(wǎng)連接來(lái)解決制造商面臨的工業(yè)4.0和智能工廠通信...

2024-04-24 標(biāo)簽：以太網(wǎng)通信電纜 2614 0

什么叫運(yùn)動(dòng)控制？什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)的三種控制方式

運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中隨處可見(jiàn)，也常聽(tīng)到大家提到運(yùn)動(dòng)控制；那什么叫運(yùn)動(dòng)控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊?jiǎn)單的介紹運(yùn)動(dòng)控制(MC)...

2023-05-06 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 plc 2593 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化PLC過(guò)程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）是自動(dòng)化領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，它專(zhuān)注于對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，以確保機(jī)械按照預(yù)期的運(yùn)...

2024-06-07 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制伺服控制 2587 0

利用RTSI總線實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集之間的同步

為了提高測(cè)量精度，許多測(cè)試系統(tǒng)要求在連續(xù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)同步進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。根據(jù)同步工作原理，利用RTSI總線技術(shù)和LabWindows/CVl編程實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控...

2012-05-15 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集運(yùn)動(dòng)控制 RTSI總線 2578 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（三）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的高效加工指令自定義封裝

LabVIEW高效加工指令自定義封裝

2025-04-08 標(biāo)簽：LabVIEW 運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制 2546 0

什么叫運(yùn)動(dòng)控制？運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng)講解！

什么是伺服系統(tǒng)？以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量，以跟蹤輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化為目的，所構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2023-05-04 標(biāo)簽：變頻器運(yùn)動(dòng)控制伺服系統(tǒng) 2527 0

機(jī)器人關(guān)節(jié)Joint描述

機(jī)器人模型中的剛體最終要通過(guò)關(guān)節(jié)joint連接之后，才能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運(yùn)動(dòng)類(lèi)型。 continuous，描述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以圍繞某...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型 2477 0

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過(guò)程控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等...

2023-05-10 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī) 2473 0

PLC的運(yùn)動(dòng)控制到底是什么？plc插補(bǔ)與同步插補(bǔ)區(qū)別

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備（如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等）的位置、速度和加...

2023-10-20 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言 2437 0

曲面加工優(yōu)化方法有哪些？

在數(shù)控加工中，有很多提高曲面加工質(zhì)量的手段，如高速高精運(yùn)動(dòng)控制、誤差補(bǔ)償和振動(dòng)抑制。本文主要介紹軌跡平滑和速度優(yōu)化對(duì)曲面加工質(zhì)量的提升和優(yōu)化。

2023-02-08 標(biāo)簽：高速運(yùn)動(dòng)控制數(shù)控加工 2381 0

水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)...

2023-08-24 標(biāo)簽：matlab 仿真運(yùn)動(dòng)控制 2378 0

詳解通用運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備集成方案

在GMC的架構(gòu)下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將不受限制,客戶(hù)完全可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要，根據(jù)成本優(yōu)化的原則選擇不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為系統(tǒng)的執(zhí)行單元，這包括異步電機(jī)、步進(jìn)、直流...

2018-03-14 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 2375 0

精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

FGPA IO板卡：FMC IO采集卡是集AD、DA、PWM控制、差分輸入輸出等多功能為一體的板卡，針對(duì)每個(gè)功能，采集卡設(shè)計(jì)了多通道同步采集機(jī)制。具體接...

2023-04-27 標(biāo)簽：模塊運(yùn)動(dòng)控制 FGPA 2372 0

西門(mén)子1500系列電機(jī)變頻調(diào)速控制運(yùn)行過(guò)程

西門(mén)子電機(jī)變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout軟件進(jìn)行配置。對(duì)于使用者來(lái)講，Scout使用難度相對(duì)較大。

2022-12-26 標(biāo)簽：plc 西門(mén)子運(yùn)動(dòng)控制 2357 0

某大廠伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)方案

本文介一款大廠量產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器方案！帶2500線省線式編碼器，17位增量編碼器，20位絕對(duì)值編碼器！標(biāo)配CANopen、高精度運(yùn)動(dòng)控制，高速總線通訊，主芯...

2023-11-05 標(biāo)簽：fpga 驅(qū)動(dòng)器編碼器 2349 0

伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的三種控制模式是什么

1、所謂位置環(huán)的“環(huán)”，不是我們說(shuō)的PID閉環(huán)，位置不能像速度大小、電流大小那樣通過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)；　　2、電機(jī)轉(zhuǎn)子、運(yùn)動(dòng)體的位置可以用編碼器也可以直接...

2023-08-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 2345 0

電動(dòng)汽車(chē)換電技術(shù)：乘用車(chē)的底盤(pán)換電池過(guò)程

電動(dòng)汽車(chē)換電主要指乘用車(chē)和商用車(chē)的換電，乘用車(chē)的底盤(pán)換電池過(guò)程，主要包括：車(chē)輛居中定位、電池組解鎖、電池組轉(zhuǎn)運(yùn)、電池組加鎖、車(chē)輛復(fù)位自測(cè)等5個(gè)部分。

2023-04-18 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制換電技術(shù) 2292 0

位移測(cè)量傳感器有哪些種類(lèi)　位移測(cè)量傳感器適用范圍

利用光電傳感器和編碼盤(pán)來(lái)測(cè)量物體的位置變化，通常用于精密測(cè)量，例如機(jī)械加工、電子設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用等。

2024-01-11 標(biāo)簽：傳感器位移傳感器光電編碼器 2282 0

運(yùn)動(dòng)控制的三種控制方式

非標(biāo)項(xiàng)目中有非常多的運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)系統(tǒng)配置、電機(jī)類(lèi)型以及精度需求的不同主要有三種控制方式：開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制、全閉環(huán)控制。

2024-01-23 標(biāo)簽：電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)環(huán)控制 2198 0

GMR 技術(shù)可節(jié)省汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性

汽車(chē)行業(yè)繼續(xù)推動(dòng)更高效的燃料消耗和減少二氧化碳排放。GMR（巨磁阻）技術(shù)提高了性能并擴(kuò)展了現(xiàn)有霍爾解決方案的運(yùn)行能力。 GMR 傳感器（磁阻效應(yīng)磁場(chǎng)傳感...

2022-08-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 GMR 汽車(chē) 2155 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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