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運(yùn)動(dòng)控制

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運(yùn)動(dòng)控制（MC）是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。

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運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

【機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)小課堂】三分鐘進(jìn)行輪廓提取

輪廓提取是基于邊緣輪廓的算法，可用于需要提取工件輪廓信息后進(jìn)行加工處理的檢測加工項(xiàng)目，可廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、激光切割、工件打磨等需要提取工件輪廓的領(lǐng)域。

2022-07-07 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制 1.5k 0

如何實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)模組的高精度運(yùn)動(dòng)控制呢？

直線電機(jī)模組的精度主要涉及到分辨率、定位精度和重復(fù)定位精度三個(gè)參數(shù)。

2023-09-15 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器位移傳感器直線電機(jī) 1.5k 0

超高速PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡解決方案

搭載Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7，完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運(yùn)動(dòng)控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實(shí)時(shí)性問題!

2023-09-16 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)PCIe 1.5k 0

一種使用3D打印系統(tǒng)制造具有改進(jìn)傳感性能的保形觸覺傳感器

觸覺傳感器在仿生機(jī)器人假肢的開發(fā)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在提供觸覺反饋方面。

2023-11-22 標(biāo)簽：碳納米管運(yùn)動(dòng)控制 3D打印 1.5k 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（二）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的多軸示教加工應(yīng)用（中）

LabVIEW多軸示數(shù)加工應(yīng)用

2025-03-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 1.5k 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)介紹

反饋環(huán)節(jié) 此處的反饋環(huán)節(jié)是使用的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器（常見旋轉(zhuǎn)編碼器分為絕對(duì)式和增量式感興趣的小伙伴自己去了解吧）； T法、M法作為信號(hào)處理的方式（數(shù)字測速...

2023-11-14 標(biāo)簽：電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制智能車 1.4k 0

足端復(fù)合擺線軌跡介紹

一、擺線擺線，又稱旋輪線、圓滾線，在數(shù)學(xué)中，擺線（Cycloid）被定義為，一個(gè)圓沿一條直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓邊界上一定點(diǎn)所形成的軌跡。它是一般旋輪線的一種。...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 1.4k 0

MA600在精密機(jī)器人中的應(yīng)用

MA600(MA600)用例：精密機(jī)器人本用例將介紹MA600(MA600)在精密機(jī)器人中的應(yīng)用。 MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高...

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1.4k 0

使用VPLC系列機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)進(jìn)行圖像開運(yùn)算和閉運(yùn)算

膨脹與腐蝕是形態(tài)學(xué)的基礎(chǔ)，在實(shí)際的視覺檢測項(xiàng)目過程中，常常需要組合運(yùn)用膨脹與腐蝕對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。而開運(yùn)算和閉運(yùn)算用途就是組合使用這兩種方法。同時(shí)開運(yùn)算...

2022-04-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺一體機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1.4k 0

TMC2300步進(jìn)驅(qū)動(dòng)IC深度解析：從靜音到節(jié)能，超小尺寸賦能物聯(lián)網(wǎng)

前言在“萬物互聯(lián)”的智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，便攜電子設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)終端及電池供電系統(tǒng)正加速滲透生活與工業(yè)場景，市場物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案的“低功耗長續(xù)航、小尺寸...

2025-09-18 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)IC 運(yùn)動(dòng)控制 1.4k 0

基于VPLC711的XYR運(yùn)動(dòng)控制解決方案

VPLC711機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)將機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能整合在一個(gè)控制平臺(tái)上，這不僅減少了方案的總體成本，還提高了交互速率。此外，用戶能夠迅速構(gòu)建視...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制 3D視覺 1.4k 0

深度解析步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

步進(jìn)電機(jī)是一種無刷直流電機(jī)，其定子由多個(gè)電磁鐵圍繞齒輪狀轉(zhuǎn)子排列而成。環(huán)形排列的磁體被分為不同的組，這就是相。每相同時(shí)通電，使電機(jī)“步進(jìn)”到下一個(gè)位置。

2024-03-08 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 1.4k 0

基于MCU+DSP的運(yùn)動(dòng)控制硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)...

2023-10-31 標(biāo)簽：dsp mcu 控制器 1.4k 0

EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（一）：驅(qū)動(dòng)安裝與建立連接

超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H硬件介紹、交互原理以及指令說明。

2023-11-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 ethercat 1.4k 0

浮思特 | 無刷電機(jī)與有刷直流電機(jī)的區(qū)別是什么，該如何選擇?

在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，永磁直流電機(jī)因其優(yōu)于交流電機(jī)的可控性，被廣泛應(yīng)用于需精準(zhǔn)調(diào)節(jié)速度、扭矩或位置的場景。美蓓亞三美有刷直流電機(jī)當(dāng)前主流直流電機(jī)分為有刷電...

2025-07-16 標(biāo)簽：直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制無刷電機(jī) 1.3k 0

運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制與電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn)，有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別？在工業(yè)自動(dòng)化中，我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念，或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念？

2023-08-01 標(biāo)簽：電機(jī)控制恩智浦運(yùn)動(dòng)控制 1.3k 0

納芯微磁傳感器技術(shù)推動(dòng)人形機(jī)器人性能提升

納芯微磁傳感器技術(shù)為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制提供了關(guān)鍵解決方案，其高精度磁角度編碼器可精準(zhǔn)檢測關(guān)節(jié)位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，賦予機(jī)器人更靈敏的感知能力和更流暢的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)...

2025-06-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制磁傳感器人形機(jī)器人 1.3k 0

機(jī)器人變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)置方法是什么

變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)是一種運(yùn)動(dòng)控制方法。使用協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以使得兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)恒定。結(jié)合變位機(jī)的協(xié)調(diào)功能，有利于持續(xù)回轉(zhuǎn)型焊縫（譬如“環(huán)形焊縫”）的示...

2023-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 運(yùn)動(dòng)控制 1.3k 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO視覺飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開發(fā)（二）：多軸PSO等距/周期輸出

本文主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT控制器在VS平臺(tái)采用C++語言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能。正運(yùn)動(dòng)提供多種PSO模式供用戶搭配不同的場景使用。

2023-03-02 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制 C++PSO 1.3k 0

用這套組件來設(shè)計(jì)智能運(yùn)動(dòng)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)！

在向智能制造轉(zhuǎn)變的過程中，采用先進(jìn)技術(shù)提高了產(chǎn)量、生產(chǎn)率、靈活性、效率和安全性，同時(shí)降低了成本。在這一過程中，智能運(yùn)動(dòng)控制是關(guān)鍵因素。

2024-01-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制位置傳感器智能制造 1.3k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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