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無人機機載DC／DC電源輸入機載蓄電池產(chǎn)生的直流電，經(jīng)整流、濾波后得到滿足儀器要求的直流穩(wěn)壓電源。...
通過時序電路分析兩個開關(guān)管交替通斷時的開關(guān)管耐壓和變壓器原邊電壓，可知開關(guān)管所需耐壓為Vdc，變壓器原邊電壓為±1/2Vdc。：...
過去幾年，AI 推理的部署已經(jīng)從單一模型、單一 Pod 演變?yōu)閺?fù)雜的多組件系統(tǒng)。如今，一個模型部署可能包含多個不同的組件——預(yù)填充 (prefill)、解碼 (decode)、視覺編碼器 (vision encoders)、鍵值 (KV) 路由器等。此外，完整的代理式管道正在興起，其中多個模型實例協(xié)...
一、產(chǎn)品概述與定位APM飛控是開源無人機飛行控制系統(tǒng)的標(biāo)桿產(chǎn)品，具有開源免費、靈活擴展、生態(tài)成熟三大核心優(yōu)勢。該系統(tǒng)不僅成為無人機入門者的首選學(xué)習(xí)平臺，更是專業(yè)開發(fā)者驗證創(chuàng)新算法的重要載體。二、發(fā)展歷程與開源意義APM飛控源于2007年DIYDrones社區(qū)發(fā)起的ArduPilot開源項目，其演進歷...
? ? 前言 書接上文，這周我們就開始深入解讀下PD與OD模塊。PD即周期性數(shù)據(jù)，每次主從站間通信都會交互的數(shù)據(jù)類型，它分為PDin與PDout。OD的全稱是On-Request Data，即在請求時才會應(yīng)的報文。OD模塊通常分為三個部分，ISDU、Command和Event。 01 ? 主站消息狀...
這是一個簡單的看門狗定時器(WDT)示例，演示了看門狗 API 的用法。 有關(guān)看門狗的定義和工作原理，請參閱以下信息。...
作者：AVNET 李鑫杰 我們在上一篇文章中介紹了ROCm+PP-OCRv5，為實現(xiàn)在AMD計算平臺上完成復(fù)雜文檔的端到端智能解析，本文基于ROCm軟件棧，提供一套完整的PP-StructureV3模型部署方案。該方案是對前文PP-OCRv5部署實踐的深化與擴展。 一，RapidDoc系統(tǒng)概述 Ra...
繼系統(tǒng)安裝與環(huán)境配置后，本期我們將繼續(xù)帶大家深入 NVIDIA Jetson AGX Thor 的開發(fā)教程之旅，了解如何在 Jetson AGX Thor 上，通過 Docker 高效部署 vLLM 推理服務(wù)。...
隨著電動汽車與電網(wǎng)雙向交互（V2G）技術(shù)的快速發(fā)展，充電樁與車輛間的高效通信成為實現(xiàn)智能能源管理的關(guān)鍵。SECC作為充電樁的通信控制核心，其與電力線載波通信芯片的適配尤為重要。本文將分享基于米爾核心板，調(diào)試聯(lián)芯通MSE102xGreenPHY芯片的實戰(zhàn)經(jīng)驗，為V2G通信開發(fā)提供參考。MSE102x芯...
氫電解器旨在利用多種能源(電網(wǎng)、太陽能、風(fēng)能或電池儲能系統(tǒng))通過水電解生產(chǎn)氫氣。當(dāng)以可再生能源為動力時，這些系統(tǒng)旨在以環(huán)保方式生產(chǎn)氫氣，減少對化石燃料的依賴并最大限度降低碳排放。電解制氫可應(yīng)用于多個領(lǐng)域，包括交通運輸用燃料電池、工業(yè)流程以及能源存儲。隨著可再生能源滲透率的提高，綠氫電解系統(tǒng)為向可持續(xù)...
函數(shù)發(fā)生器和直流電源是電子測試領(lǐng)域中不可或缺的兩大工具。但您是否曾想過，將這兩者結(jié)合使用能帶來怎樣的出色效果？今天，我們將深入探討這一強大組合如何顯著提升測試效率，并為工程師帶來前所未有的測試體驗。...
高速系統(tǒng)的驗證與一致性測試需要對從DUT到示波器輸入的完整信號路徑具備可視性。這意味著要去嵌入測試夾具與互連，嵌入真實系統(tǒng)條件，并且在某些情況下應(yīng)用接收端均衡以仿真Tx/Rx行為。只有這樣，才能同時確認(rèn)一致性與真實世界性能。...
很多簡儀的板卡支持流盤功能，即AI任務(wù)模式支持Record模式。當(dāng)軟件使用該模式后，即可使用流盤功能。...
本例程詳細(xì)介紹了如何在FPGA上實現(xiàn)Serial RapidIO（SRIO）通信協(xié)議，并通過Verilog語言進行編程設(shè)計。SRIO作為一種高速、低延遲的串行互連技術(shù)，在高性能計算和嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。文章重點解釋了回環(huán)測試的基本概念，這種方法可驗證FPGA中的SRIO接口功能的正確性，并提供了系...
本文介紹了一個基于FPGA的內(nèi)存到串行數(shù)據(jù)傳輸模塊，該模塊設(shè)計用來高效地處理存儲器中的數(shù)據(jù)并傳輸至串行接口。項目中自定義的“datamover_mm2s_fpga_”方案利用異步FIFO結(jié)構(gòu)來解決不同時鐘域之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐絾栴}。...
因為RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485接口連接器一般采用DB-9的9芯插頭座，與智能終端RS485接口采用DB-9（孔），與鍵盤連接的鍵盤接口RS485采用DB-9（針）。...
S7-1200系列PLC可以通過PROFINET與V90 PN型伺服驅(qū)動器組合進行速度控制，S7-1200 PLC負(fù)責(zé)發(fā)送控制命令和速度給定，并讀取V90伺服驅(qū)動器狀態(tài)和實際轉(zhuǎn)速;V90伺服驅(qū)動器自身完成速度閉環(huán)控制計算。本實例沒有使用任何專用程序塊，由于對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉，直接利用報文的控制字和狀...
差分運算放大電路，對共模信號得到有效抑制，而只對差分信號進行放大，因而得到廣泛的應(yīng)用。...
電源紋波是電子工程師尤其是電源工程師非常熟悉的一個術(shù)語，它通常被用來評估電源供給的輸出穩(wěn)定性。因為其頻率成分集中在低頻部分，所以測試電源紋波時通常會選擇靠近電源供給位置的測試點（如下圖 1 中 VRM 的VCC 和 GND），并在示波器中設(shè)置20MHz 帶寬限制來濾除來自系統(tǒng)其它部分的高頻噪聲。...
CKS電池包顯示板基于32位低功耗MCU：CKS32F030F4P6設(shè)計，內(nèi)核ARM Cortex-M0+，工作于 48MHz 時鐘頻率， 高速的嵌入式閃存（FLASH 最高可達(dá) 32K 字節(jié)，SRAM 可達(dá) 4K 字節(jié)），并廣泛集成增強型外設(shè)和 I/O 口。 所有器件提供標(biāo)準(zhǔn)的通信接口（一個 I2...
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