三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀
2010-02-06 09:10:13
1616 
六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)根據(jù)電磁感應(yīng)的原理來計(jì)算出目標(biāo)的六個(gè)自由度參數(shù)，從而唯一確定目標(biāo)的位置和姿態(tài)。怎樣由接收到的模擬信號(hào)計(jì)算得到目標(biāo)的位置和姿態(tài)參數(shù)是影響整個(gè)系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。在一些早期的產(chǎn)品中對感應(yīng)天線接收信號(hào)的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:021646 
記者從中國科大獲悉，該校郭光燦院士團(tuán)隊(duì)李傳鋒、周宗權(quán)等人成功研制出多自由度并行復(fù)用的固態(tài)量子存儲(chǔ)器，在國際上首次實(shí)現(xiàn)跨越3個(gè)自由度的復(fù)用量子存儲(chǔ)，并展示了時(shí)間和頻率自由度的任意光子脈沖操作功能。該成果近日發(fā)表在國際期刊《自然·通訊》上。
2018-08-30 14:08:072533 3自由度自動(dòng)控制機(jī)械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32單片機(jī)控制6自由度機(jī)械臂（帶云臺(tái)）二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
本人建立一個(gè)七自由度的整車模型，仿真時(shí)一直報(bào)錯(cuò)，出現(xiàn)代數(shù)環(huán)的問題，歡迎小伙伴們來探討！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
項(xiàng)目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機(jī)械臂快速控制系統(tǒng)原型開發(fā)試用計(jì)劃： 機(jī)械臂在自動(dòng)化工業(yè)中廣泛應(yīng)用，由于每個(gè)自由度都有一對驅(qū)動(dòng)-傳感環(huán)節(jié)，多自由度下各環(huán)節(jié)的配合，動(dòng)作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
`準(zhǔn)備圍繞履帶車綜合做一些實(shí)際小項(xiàng)目，更重要的是將知識(shí)綜合運(yùn)用，我將圍繞履帶車去實(shí)現(xiàn)wifi控制，4自由度機(jī)械手控制，安卓app控制，PS2手柄無線控制，估計(jì)這個(gè)月內(nèi)將教程全部完成，代碼調(diào)試的差不多
2015-08-04 23:05:28
如題，我在Labview里搭的二自由度車輛模型，給了一個(gè)角階躍信號(hào)，怎么出不來響應(yīng)圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近在參與一個(gè)六個(gè)自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機(jī)械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機(jī)械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：任務(wù)要求裝箱工藝主要分為2個(gè)部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
和增強(qiáng)系統(tǒng)處理圖像的實(shí)時(shí)性，本文提出了一種伊瑟特的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)，將攝像頭集成到基于 Zynq的伊瑟特主站上，提高了視覺伺服的實(shí)時(shí)性.經(jīng)測試，該平臺(tái)能夠?qū)σ曈X檢測目標(biāo)的變化做出及時(shí)的反應(yīng)
2024-05-29 16:17:06
一前言針對機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)有以下幾大特色機(jī)器人本體采用自主設(shè)計(jì)的3Kg負(fù)載六自由度協(xié)作機(jī)器人，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)集成電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測試六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復(fù)現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-Z向平移正弦波復(fù)現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
怎么用LabVIEW自定義一個(gè)導(dǎo)彈（飛行器）的六自由度彈道仿真界面，使其能夠和simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真，并且能夠在界面中顯示導(dǎo)彈打擊目標(biāo)的三維運(yùn)動(dòng)曲線，有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點(diǎn)，我是新手，LabVIEW不太懂，但是這個(gè)課程設(shè)計(jì)要的比較急，求幫助，我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
： 1. 對于底盤（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰這三個(gè)自由度，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和編碼器反饋來構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，由于本項(xiàng)目對于定位精度的要求，伺服電機(jī)控制方式選為位置控制（即脈沖控制）。因此我們選用了NI
2019-05-06 09:26:38
提出一種單神經(jīng)元二自由度PID 控制方法，將前饋型二自由度PID 的五個(gè)參數(shù)分別對應(yīng)于單神經(jīng)元的五個(gè)權(quán)值，將二次型性能指標(biāo)Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權(quán)系數(shù)學(xué)習(xí)的優(yōu)化
2009-08-27 08:35:37
11 通過介紹目前噴涂機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，引出在工業(yè)級計(jì)算機(jī)IPC 與運(yùn)動(dòng)控制卡的平臺(tái)上研制六自由度噴涂機(jī)器人的可行性。在參考其它工業(yè)機(jī)器人的示教檢查的基礎(chǔ)上，本文提出符
2009-12-19 15:27:5118 針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運(yùn)用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進(jìn)行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測量標(biāo)準(zhǔn)。主機(jī)測量系統(tǒng)（1）GTS六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測量儀集成化控制
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——“六自由度激光自動(dòng)精準(zhǔn)跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)"的項(xiàng)目綜合績效評價(jià)會(huì)議在深圳順利召開。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機(jī)器人、核電、大科學(xué)裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
本文介紹了由計(jì)算機(jī)對步進(jìn)電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。同時(shí)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟件的應(yīng)用和步進(jìn)電機(jī)的控制。該控制系統(tǒng)操作界面友好、簡單，動(dòng)
2010-07-21 09:54:0512 三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對一個(gè)三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的控制程序的設(shè)計(jì)，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:424196 中圖儀器GTS系列6自由度激光跟蹤儀能夠在百米大尺度空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)μm級別的精度測量，廣泛應(yīng)用于尺寸測量、安裝定位、校正和逆向工程等領(lǐng)域。功能特點(diǎn)1、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)GTS系列6自由度激光跟蹤儀強(qiáng)大
2025-02-07 14:25:19
GTS六自由度激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級）、大工作空間（百米級
2025-05-23 14:34:23
GTS六自由度激光跟蹤定位儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。能夠解決大型、超大型工件
2025-05-28 11:12:48
中圖儀器GTS系列6自由度激光跟蹤測量儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。能夠解決大型
2025-06-10 11:18:09
，支持單軸至多軸測量，分辨率可達(dá)10nm，線性精度高達(dá)0.2ppm，為復(fù)雜工業(yè)場景提供精準(zhǔn)、可靠的位置反饋與控制。相比傳統(tǒng)鋼帶尺或玻璃光柵，PLR3000多自由度
2025-07-25 10:54:28
GTS國產(chǎn)精密六自由度激光跟蹤儀集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級）、大工作空間
2025-08-08 15:08:49
GTS六自由度空間坐標(biāo)激光跟蹤測量儀是建立在激光和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測量系統(tǒng)，主要用于大尺寸空間坐標(biāo)測量領(lǐng)域。它集中了激光干涉測距、角度測量等技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測量原理，通過測角
2025-08-21 14:33:50
闡述了二自由度系統(tǒng)的類型及應(yīng)用價(jià)值，推出了基本運(yùn)算為不完全微分PID的濾波型二自由度控制算法，它具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)整定容易，比常規(guī)PID控制器性能優(yōu)越等特點(diǎn)。
2011-04-09 10:06:44108 針對典型的工業(yè)過程控制對象,提出了一種二自由度內(nèi)模控制方法,此方法可以使系統(tǒng)同時(shí)具有良好的目標(biāo)值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進(jìn)了常規(guī)內(nèi)模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機(jī)的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。
2011-09-26 13:58:192987 
該系統(tǒng)對三維坐標(biāo)采用3點(diǎn)7次測量法獲得數(shù)據(jù),用單片機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)精度能滿足實(shí)際需要,宜于進(jìn)行手工操作,并易移植到其它需要六自由度參數(shù)的場合。
2011-12-16 14:43:1245 為了使六自由度機(jī)械臂完成特定的動(dòng)作, 需要設(shè)計(jì)計(jì)算相應(yīng)的指令序列. 首先計(jì)算了機(jī)械臂位姿與指尖位置之間的關(guān)系公式, 然后針對機(jī)械臂的到達(dá)問題、沿曲線運(yùn)動(dòng)問題和避障問題, 分別
2012-02-17 16:55:04193 關(guān)于汽車在點(diǎn)頭與沉浮兩個(gè)自由度方向的問題，利用simulink進(jìn)行求解。
2016-02-16 17:18:060 大專生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》。
2016-03-18 14:03:580 超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應(yīng)用，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-04 14:37:530 19自由度機(jī)器人_動(dòng)作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 考慮到與人手的契合程度，VR手套或許是VR控制器的終極發(fā)展目標(biāo)。Senso VR就推出了一款VR手套,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制，讓交互變得更自然和直觀。它可提供每個(gè)手指的觸覺反饋和模擬溫度差異的能力，所有這一切都是基于IMU的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，無需任何攝像頭。
2016-12-27 13:36:111376 基于二自由度模型驅(qū)動(dòng)PID的CFB鍋爐床溫控制_吳丹丹
2017-01-13 21:36:190 基于模糊PD算法的三自由度機(jī)械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:518 六自由度液壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的迭代學(xué)習(xí)控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 現(xiàn)在的移動(dòng)VR已經(jīng)不再像以前那樣令人感到暈眩惡心。當(dāng)然，現(xiàn)在我們尚不能實(shí)現(xiàn)跟Oculus Rift和PSVR相近的質(zhì)量。但技術(shù)正在迅速發(fā)展，這允許我們剪掉煩人的線纜。但移動(dòng)VR的繁榮更為我們帶來了對虛擬世界6自由度的新思考。
2017-08-17 09:55:594 什么是工業(yè)機(jī)器人的自由度？ 通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，簡稱自由度
2017-09-26 16:06:253 三維移動(dòng)和兩維轉(zhuǎn)動(dòng)的5 個(gè)自由度。 少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)其動(dòng)平臺(tái)的獨(dú)立輸出運(yùn)動(dòng)數(shù)小于6。近十多年來，該類機(jī)構(gòu)成為研究的一個(gè)熱點(diǎn)。這是由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，具有良好的應(yīng)用前最。在許多場合，非期望
2017-10-23 16:24:5015 針對傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì)方法，通過水下機(jī)器人 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程，及其
2017-10-28 13:04:499 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:2013429 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來7個(gè)
2018-02-07 15:40:2518884 
為了能夠在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行小型儀器元件的六白由度運(yùn)動(dòng)模擬和演示，設(shè)計(jì)了以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)的小型六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。通過運(yùn)動(dòng)學(xué)反解建立了算法公式，應(yīng)用Matlab仿真，得出了平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)各支路長度
2018-02-27 15:37:294 的可靠性；另外采用輕量連桿可有效減少驅(qū)動(dòng)力用于克服結(jié)構(gòu)本身重量所做的功和克服鉸接摩擦力所做的功。 連桿形式的并聯(lián)振動(dòng)臺(tái)的控制方法已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程系統(tǒng)。本研究主要分析帶連桿的六自由度振動(dòng)臺(tái)的位姿控制方法。
2018-02-28 10:58:200 835 處理器，使用一對定制的菲涅耳透鏡，支持 WorldSense 內(nèi)置式位置跟蹤功能，可以實(shí)現(xiàn)六自由度（6DOF）的位置追蹤。
2018-05-12 10:05:006602 Vive Focus是HTC在2017年推出的VR一體機(jī),采用驍龍835處理器，分辨率為2880×1600,是首款采用inside-out追蹤技術(shù)，支持六自由度，可實(shí)現(xiàn)大空間定位的VR一體機(jī)產(chǎn)品。
2018-07-20 11:00:002648 大多數(shù)無人機(jī)的旋翼都必須保持與地面平行，不過Voliro的原型機(jī)六個(gè)旋翼可以做出360° 的空中翻轉(zhuǎn)，讓Voliro在空中也能做到12個(gè)自由度（DoF）飛行，看上去非常炫酷。
2018-07-20 08:29:003181 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點(diǎn)， 與串聯(lián)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用上形成了互補(bǔ)關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機(jī)器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機(jī)器人， 但在某些場合2～5 個(gè)自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:006863 
也很棒，但是拿到完全沉浸的環(huán)境下，體驗(yàn)只能算是平淡無奇。在X/Y/Z軸上解鎖運(yùn)動(dòng)，除了看到X/Y/Z軸，還支持六個(gè)自由度（6Dof），實(shí)現(xiàn)更加逼真的用戶體驗(yàn)。
圖片：只能看的3DoF與能看能動(dòng)
2018-09-18 19:24:37426 Award），這也是Vive Studios的首部深度敘事電影式的VR體驗(yàn)內(nèi)容。該影片在VR中重現(xiàn)了耶穌基督所行的7項(xiàng)奇跡，通過獨(dú)特六自由度場景讓觀眾可以與角色一同走進(jìn)影片中見證奇跡。
2018-10-22 14:57:524247 Vive Focus最初于1月以消費(fèi)者版設(shè)備的形式登陸中國，而現(xiàn)在HTC正在將其作為企業(yè)版設(shè)備向全球發(fā)售。在美國舊金山舉行的一場活動(dòng)中，HTC宣布六自由度VR一體機(jī)Vive Focus將從今天開始向37個(gè)國家與地區(qū)的企業(yè)消費(fèi)者開放，包括北美和歐洲。
2018-11-12 09:45:261091 高速攻擊型無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)需要具有最佳的指令跟蹤性能、干擾抑制性能和魯棒性，而傳統(tǒng)單自由度PID控制技術(shù)只有1組PID參數(shù)，無法同時(shí)滿足上述設(shè)計(jì)要求，針對這一問題，采用給定值濾波器型二自由度微分
2018-12-27 08:00:003 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0227705 VR技術(shù)在前兩年可以說是絕對的行業(yè)熱點(diǎn)，盡管最近市場熱度已經(jīng)慢慢沉寂，但仍有不少的企業(yè)致力于此，HTC就是其中最為努力的一家企業(yè)。3月26日，HTC召開年度vive生態(tài)大會(huì)，正式發(fā)布了全球首款六自由度多模式VR一體機(jī)設(shè)備—vive Focus Plus。
2019-03-27 14:55:581155 剛剛，HTC年度VIVE生態(tài)大會(huì)在深圳成功舉辦，會(huì)上不僅發(fā)布了球首款全六自由度多模式VR一體機(jī)設(shè)備——Vive Focus Plus，還展示了許多最新、最熱門、最具潛力的技術(shù)，讓不少科技迷大呼過癮！
2019-03-27 09:25:241749 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。
2019-04-10 13:49:5311973 他們采用了一種MBDA之前在Simulink中已經(jīng)開發(fā)出來的6自由度火箭模型。 他們將此6自由度火箭模型與另一個(gè)MBDA團(tuán)隊(duì)在Simulink中開發(fā)的跟蹤天線控制器模型結(jié)合在一起。他們使用組合模型運(yùn)行蒙特卡羅模擬，并改進(jìn)系統(tǒng)的精度和帶寬要求。
2019-09-12 15:50:032364 我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機(jī)械臂。
2019-10-09 11:52:0311563 
，仿真功能強(qiáng)大，可以在模型中通過改變結(jié)構(gòu)，優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，在仿真環(huán)境中分析結(jié)果。利用 SimMechanics 的上述優(yōu)點(diǎn)，以工業(yè)六自由度機(jī)械臂 EＲ10 為研究對象，將 SolidWorks 建立好的機(jī)械臂 EＲ10 模型導(dǎo)入到 MATLAB/ SimMechanics 仿真平臺(tái)中，生成對應(yīng)的仿真模型，
2019-11-12 08:00:001 二自由度DF05BB舵機(jī)云臺(tái)是一款5公斤大扭矩、高性價(jià)比的小型云臺(tái)，可以在水平和垂直方向做二自由度運(yùn)動(dòng)，方便安裝攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識(shí)別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機(jī)器人能感測周圍障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障功能。
2019-12-04 14:21:345280 
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是典型的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
2020-03-07 16:54:001863 什么是六自由度壓電納米定位臺(tái)？ 六自由度壓電納米定位臺(tái)可產(chǎn)生X、Y、Z三軸直線運(yùn)動(dòng)以及x、y、z 三軸偏轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)動(dòng)的壓電平臺(tái)。六自由度壓電定位臺(tái)應(yīng)用舉例 -光纖對接調(diào)整 光纖裸纖一般分為三層
2020-08-10 11:37:391612 ADIS16486：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-03-22 13:11:534 ADIS16487：六自由度慣性傳感器航電認(rèn)證支持初步數(shù)據(jù)表
2021-03-22 17:07:167 在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上, 設(shè)計(jì)完成了以微機(jī)、無刷直流電機(jī)、PCI 接口測控卡為基礎(chǔ)的控制系
2021-05-05 23:21:003805 
ADIS16375：低調(diào)、低噪聲六自由度慣性傳感器硅異常數(shù)據(jù)表
2021-05-09 15:31:096 ADIS16367：六自由度慣性傳感器報(bào)廢數(shù)據(jù)表
2021-05-10 15:50:024 ADIS16334：低調(diào)六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 13:27:265 ADIS16485：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 17:32:479 ADIS16365：六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-23 20:27:512 ADIS16385：六自由度慣性傳感器報(bào)廢數(shù)據(jù)表
2021-05-24 09:14:261 ADIS16495：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 18:04:219 ADIS16497：戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-25 20:07:047 ADIS16490戰(zhàn)術(shù)級六自由度慣性傳感器數(shù)據(jù)表
2021-05-29 17:44:317 工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個(gè)自由度，或者6個(gè)自由度，關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
2023-03-16 12:20:304280 基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應(yīng)關(guān)系，估計(jì)相機(jī)六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計(jì)的局部特征，如 SIFT，來實(shí)現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結(jié)合圖像檢索技術(shù)，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域，以適應(yīng)大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:051717 人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個(gè)問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵，同時(shí)又那么有哲理，忍不住想要把這個(gè)答案分享一下。
2023-06-07 15:48:162297 
本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動(dòng)起來，模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動(dòng)作。
2023-06-18 10:35:201293 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動(dòng)力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動(dòng)。
2023-06-28 16:39:133970 
線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:314576 
GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:581250 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《多自由度仿生假手嵌入式控制系統(tǒng)及其抓取策略.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-10 11:18:381 近年來，一些端到端學(xué)習(xí)方法被提出以增強(qiáng)六自由度物體定位的魯棒性，包括：直接回歸幾何參數(shù)；采用渲染 - 比對來迭代地優(yōu)化位姿。盡管基于學(xué)習(xí)的方法具有潛力，但是直接回歸法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13:211717 
激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭（iProbe 6D姿態(tài)探頭）配合使用，就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。
2023-12-12 09:39:511472 
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，電磁場模擬、智能化算法與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合和集成，將進(jìn)一步擴(kuò)展AGV無線充電的自由度。無線充電不僅僅作為一種供能手段，更成為實(shí)現(xiàn)AGV高效、智能化運(yùn)營的核心部件。這些技術(shù)的結(jié)合，不僅推動(dòng)自動(dòng)引導(dǎo)車在各個(gè)行業(yè)中能夠發(fā)揮出更大的潛能，同時(shí)還帶來了經(jīng)濟(jì)效益和技術(shù)創(chuàng)新上的雙贏。
2024-01-19 11:22:151006 ? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽氐?b class="flag-6" style="color: red">六自由度機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲(chǔ)、顯示、通信等模塊。
2024-04-24 10:31:261295 
、生物科技等微納操作領(lǐng)域。 H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu) H60.XYZTR5系列六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)壓電納米定位臺(tái)，是X、Y、Z、θx、θy、θz六軸運(yùn)動(dòng)定位臺(tái)，內(nèi)置高可靠性壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)源，通過六支壓電促動(dòng)器的協(xié)調(diào)伸縮，配合先進(jìn)的控制算法
2024-11-21 10:33:441100 
Analog Devices ADIS16550六自由度慣性傳感器是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16550中的每個(gè)慣性傳感器都將業(yè)界領(lǐng)先的僅MEMS技術(shù)與信號(hào)調(diào)理相結(jié)合，具有經(jīng)過優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。
2025-06-14 11:12:09757 
隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，安防監(jiān)控系統(tǒng)正經(jīng)歷著從被動(dòng)防御到主動(dòng)智能的深刻變革。在這一轉(zhuǎn)型過程中，多自由度云臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案控制系統(tǒng)憑借其靈活的運(yùn)動(dòng)能力和精準(zhǔn)的控制特性，正在成為智能安防領(lǐng)域
2025-08-27 17:43:41607 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）靈巧手是人形機(jī)器人核心零部件之一，以人類的手來看通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度，自由度越高，其動(dòng)作越精細(xì)。特斯拉二代Optimus的靈巧手已經(jīng)擁有22個(gè)自由度。 靈巧
2025-04-21 09:04:584568 
電子發(fā)燒友App
工商網(wǎng)監(jiān)
評論