近一百多年來(lái)，內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)橫掃了這個(gè)藍(lán)色星球的幾乎每一個(gè)角落。背著干糧踏歌而行的日子變成了坐在真皮坐墊上的慵懶。但是反思總是比發(fā)展晚一步。

二氧化碳的過(guò)量排放帶來(lái)了一系列嚴(yán)重的氣候問(wèn)題，冬天不冷、夏天不熱、四季混亂、極端天氣頻發(fā)……但是發(fā)展，始終是第一位的，沒(méi)有人愿意為了保護(hù)環(huán)境失去工作。所以，改變才是出路。

幾十年前，電動(dòng)汽車(chē)的技術(shù)就出現(xiàn)了，但是近幾年，特斯拉把這項(xiàng)似乎屬于“未來(lái)”的技術(shù)拉回了“現(xiàn)在”，而它的革新之處不僅僅在于電動(dòng)二字，更在于它互聯(lián)網(wǎng)的思維。

說(shuō)起無(wú)人駕駛技術(shù)和新能源汽車(chē)，你會(huì)想到誰(shuí)呢？

我相信大多數(shù)人會(huì)說(shuō)特斯拉。特斯拉現(xiàn)在幾乎成為了行業(yè)的標(biāo)桿。那么，你知道特斯拉無(wú)人駕駛是怎樣實(shí)現(xiàn)的嗎？下面我們一塊看一下。

在Tesla創(chuàng)始人ElonMusk的看來(lái)，“每年交通事故造成全球死亡人數(shù)高達(dá)120萬(wàn)，其中美國(guó)人有3萬(wàn)多人。汽車(chē)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)已經(jīng)具備，且其安全性至少是人類(lèi)駕駛員的2倍以上，既然如此為什么不加速這個(gè)進(jìn)程呢？“從理論上講，這是有道理的，因?yàn)槠?chē)上安裝的傳感器能夠不知疲倦地實(shí)時(shí)捕捉汽車(chē)周?chē)祟?lèi)無(wú)法察覺(jué)到的大量信息，由車(chē)載計(jì)算設(shè)備及時(shí)處理后以人類(lèi)無(wú)法觸及的速度做出反應(yīng)。但事實(shí)上，由于今年5月美國(guó)佛羅里達(dá)州的一位Tesla車(chē)主在使用Autopilot時(shí)發(fā)生車(chē)禍不幸生亡，普通民眾對(duì)TeslaAutopilot系統(tǒng)并不十分信任。

一路既往地，Tesla全自動(dòng)駕駛的這條新聞一經(jīng)發(fā)布，便在全世界范圍內(nèi)引起熱議。在Tesla的擁躉看來(lái)，ElonMusk是精明而有遠(yuǎn)見(jiàn)的企業(yè)家，而在批評(píng)家及競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手（主要是傳統(tǒng)車(chē)企）眼中，Musk的部分決策過(guò)于冒險(xiǎn)甚至有些膽大妄為（reckless）：ElonMusk給自己設(shè)置的研制能夠從洛杉磯自動(dòng)行駛到紐約的無(wú)人駕駛汽車(chē)的最終期限是2017年年底之前，而福特、通用與Google都是2021年，百度則為2019年，由此可見(jiàn)Musk的雄心和激進(jìn)。

特斯拉無(wú)人駕駛都有哪些功能？

1）自動(dòng)車(chē)道保持

行駛在南三環(huán)上，地上標(biāo)線明顯，時(shí)速達(dá)到設(shè)定時(shí)速后，時(shí)速表兩側(cè)的兩個(gè)小圖標(biāo)會(huì)從灰色變?yōu)樗{(lán)色，此時(shí)，自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)被激活。你可以（但是特斯拉建議不要）松開(kāi)方向盤(pán)，松開(kāi)剎車(chē)，松開(kāi)油門(mén)（準(zhǔn)確的說(shuō)應(yīng)該是電門(mén)），車(chē)輛會(huì)根據(jù)你設(shè)置的速度自動(dòng)保持在車(chē)道內(nèi)行駛，前車(chē)的影像也會(huì)顯示在你的儀表盤(pán)上，如果遇到減速，你的車(chē)也會(huì)慢下來(lái)。當(dāng)然如果要提速，可以撥動(dòng)定速巡航操縱桿提高設(shè)定速度。這項(xiàng)功能其實(shí)不難見(jiàn)過(guò)，我們也叫它主動(dòng)巡航系統(tǒng)，凌渡上也有。

自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)啟

當(dāng)然，這需要車(chē)輛行駛在標(biāo)線清晰的路面。如果地面標(biāo)線不明，或是系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)無(wú)法維持自動(dòng)行駛，儀表盤(pán)會(huì)提示您接管車(chē)輛，甚至發(fā)出報(bào)警音。因?yàn)樘厮估冀K強(qiáng)調(diào)這是駕駛輔助功能，駕駛員永遠(yuǎn)擁有對(duì)車(chē)輛的絕對(duì)控制權(quán)。所以你轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、踩下油門(mén)或剎車(chē)都可以解除自動(dòng)駕駛，重新掌控自己的車(chē)輛。

2）自動(dòng)更變車(chē)道

自動(dòng)變道功能操作起來(lái)也很簡(jiǎn)單：變道之前，看看您的后視鏡，確保安全，然后打起轉(zhuǎn)向燈。此時(shí)特斯拉會(huì)開(kāi)啟雷達(dá)探頭探測(cè)是否滿足變道條件，如果可以，儀表盤(pán)上該側(cè)的車(chē)道線會(huì)變成虛線，然后，自動(dòng)變道就開(kāi)始了。變更到相鄰車(chē)道后，撥回轉(zhuǎn)向燈，成功。

3）自動(dòng)泊車(chē)

目前特斯拉只支持側(cè)向的自動(dòng)泊車(chē)。當(dāng)在城市周?chē)退傩旭偅ǖ陀?4km/h）時(shí)，一旦特斯拉檢測(cè)到停車(chē)位置（長(zhǎng)度大約為6米），儀表板上就會(huì)出現(xiàn)“P”字樣。自動(dòng)駐車(chē)指南會(huì)在觸摸屏上連同后置攝像頭一起出現(xiàn)，一旦啟動(dòng)了，它將會(huì)通過(guò)控制方向盤(pán)和車(chē)速來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)。車(chē)主只需點(diǎn)擊觸摸屏上的“開(kāi)始自動(dòng)泊車(chē)”，按照觸摸屏上的說(shuō)明執(zhí)行，只需等待系統(tǒng)自動(dòng)停放好車(chē)輛，顯示“已完成”的消息。

下面我們看一下特斯拉的無(wú)人駕駛怎樣實(shí)現(xiàn)的

主要零部件

如圖所示，一般的自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常都會(huì)具備如下的4種主要零部件。

激光雷達(dá)。工作過(guò)程中會(huì)一直旋轉(zhuǎn)，通過(guò)激光束探測(cè)的方式生成汽車(chē)周?chē)h(huán)境的360度成像信息；

無(wú)線傳感器。與攝像頭協(xié)同工作，通過(guò)無(wú)線信號(hào)直接探測(cè)周?chē)幬矬w距離汽車(chē)的精確距離。

主控系統(tǒng)。通常位于汽車(chē)的尾箱，用于處理各種傳感器的感知信號(hào)，并與預(yù)先存儲(chǔ)在系統(tǒng)內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)對(duì)比，評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車(chē)的實(shí)時(shí)狀況。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)究竟看到了什么？

通過(guò)各種傳感器的協(xié)同作用，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將收集到周?chē)矬w的一系列相關(guān)信息一一例如體積大小、運(yùn)行速度等。之后，主控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些物體的運(yùn)動(dòng)特征將其分類(lèi)并顯示出來(lái)。例如用紅色的方塊代表自行車(chē)，用黃色的方塊代表行人，紫色的方塊代表機(jī)動(dòng)車(chē)等。

一些你可能用過(guò)的自動(dòng)駕駛特性防碰撞系統(tǒng)

有些普通汽車(chē)已經(jīng)具備了自動(dòng)防碰撞的功能。這些汽車(chē)可以利用車(chē)身的無(wú)線傳感器、激光雷達(dá)或者攝像頭判斷前方的物體，并提前剎車(chē)。有些系統(tǒng)還能區(qū)分前方的物體到底是行人還是其他車(chē)輛。如果駕駛員一不小心忽略了警告信息，一部分系統(tǒng)會(huì)在碰撞發(fā)生之前強(qiáng)制停車(chē)。

變道警告

有些汽車(chē)可以防止駕駛員變道，從而避免由此引發(fā)的危險(xiǎn)。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)試圖變道時(shí)，這些車(chē)輛會(huì)發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈，有些系統(tǒng)甚至?xí)?qiáng)制性地微調(diào)方向盤(pán)，將汽車(chē)引回自己原本的車(chē)道。

盲區(qū)探測(cè)

有些汽車(chē)可以利用無(wú)線傳感器或者攝像頭探測(cè)駕駛員視線育區(qū)的物體，一旦發(fā)現(xiàn)有其他車(chē)輛或者行人靠近，就會(huì)發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈。例如有些系統(tǒng)探測(cè)到右后方有車(chē)輛靠近時(shí)，就會(huì)在右側(cè)后視鏡或者擋風(fēng)玻璃右側(cè)的支柱上顯示警告信息。

自動(dòng)巡航

有些汽車(chē)可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的距離，與前方車(chē)輛保持相對(duì)車(chē)距恒定不變，當(dāng)前方車(chē)輛加速時(shí)，自動(dòng)巡航的車(chē)輛也會(huì)跟著加速，反之也會(huì)跟著減速。如果在巡航過(guò)程中有其他車(chē)輛匯入，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)速，與后來(lái)加入的車(chē)輛依舊保持預(yù)先設(shè)定好的車(chē)距。這一功能在塞車(chē)長(zhǎng)隊(duì)中非常適用。

自動(dòng)停車(chē)

現(xiàn)在許多汽車(chē)都具有自動(dòng)停車(chē)功能，具有這一功能的車(chē)輛可以根據(jù)車(chē)身的超聲波傳感器和攝像頭自動(dòng)控制汽車(chē)停靠在既定的停車(chē)位，而不需要駕駛員的介入（但也有需要駕駛員按照語(yǔ)音命令手動(dòng)操作的情況）。這一功能最早出現(xiàn)在2003年的豐田Prius車(chē)型，后來(lái)逐漸推廣，現(xiàn)在包括寶瑪、福特和其他眾多品牌都有這一功能。