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GPS比想象中還要危險(xiǎn) 如果未來自動(dòng)駕駛失控

電子工程師?來源:網(wǎng)絡(luò)整理?作者:工程師3? 2018年05月02日 09:36 ? 次閱讀

在談?wù)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛時(shí),我們談?wù)摰牟⒎且粋€(gè)獨(dú)立的個(gè)體,而是一套完整的技術(shù)矩陣。在這個(gè)技術(shù)矩陣中,除去雷達(dá)傳感器、算法之外,還有一項(xiàng)我們非常熟悉的技術(shù)——GPS。它的存在,保證了自動(dòng)駕駛汽車行駛在應(yīng)當(dāng)行駛的道路上,而不是像沒頭蒼蠅一樣四處亂撞。

我們對(duì)GPS簡(jiǎn)直再熟悉不過了,幾乎從擁有手機(jī)開始,這項(xiàng)功能就開始伴隨我們左右。但在某種程度上我們又對(duì)這項(xiàng)技術(shù)十分陌生,除了大概知道GPS是用來實(shí)時(shí)定位之外,對(duì)它的原理又一無所知。

GPS的全稱是Global Positioning System——全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),這項(xiàng)存在于每個(gè)人手機(jī)中的技術(shù),實(shí)際上來自于美國(guó)軍方。上個(gè)世紀(jì)五、六十年代,美國(guó)國(guó)防部基于對(duì)海陸空軍的定位需要,研發(fā)出了一套基于人造衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng),冷戰(zhàn)末期二十四顆衛(wèi)星發(fā)射完畢,GPS開始正式投入使用,等到冷戰(zhàn)結(jié)束,GPS開始被投入民用市場(chǎng),幾乎在全球形成了壟斷趨勢(shì)。

從技術(shù)原理來講,GPS使用的是三角定位法。因?yàn)樵谲壭l(wèi)星的位置是固定的,GPS接收器位于地面,向空中衛(wèi)星發(fā)射信號(hào),通過信號(hào)觸達(dá)和返回的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算就得出一個(gè)距離,以距離為直徑,衛(wèi)星位置為圓心,所形成曲線與地球的交點(diǎn),就是GPS接收器所在的位置。

GPS比想象中還要危險(xiǎn) 如果未來自動(dòng)駕駛失控

你不知道的GPS,比想象中還要危險(xiǎn)

看到這里,是不是很多都覺得心里一驚,原來這個(gè)每天跟隨我左右,知道我所有秘密的系統(tǒng)來自美國(guó)軍方。

其實(shí)對(duì)于GPS,或者說定位信息,我們本來就應(yīng)該抱有更多的警惕。

首先,就是因?yàn)榇罅拷K端在本來不必要的情況下采集、上傳我們的位置信息。想了解這一點(diǎn),只需在安裝App時(shí)看看有多少和地理位置無關(guān)的產(chǎn)品向用戶發(fā)送了定位授權(quán)請(qǐng)求就知道了。一旦進(jìn)行授權(quán)之后,也很難保證這些產(chǎn)品不會(huì)濫用自己的權(quán)力。比如去年Uber就曾鬧出過一樁丑聞,即用戶發(fā)現(xiàn)自己結(jié)束服務(wù)之后,Uber還會(huì)持續(xù)追蹤自己的位置長(zhǎng)達(dá)五分鐘。Uber甚至大方的承認(rèn)了這一點(diǎn),聲稱自己的是為了優(yōu)化空間細(xì)節(jié)以提供更好的服務(wù)(不得不說Uber這種流氓的態(tài)度不愧為美國(guó)企業(yè)文化最惡心的科技企業(yè))。

(五角大樓周圍的運(yùn)動(dòng)軌跡)

不僅是手機(jī)App,很多時(shí)候一些智能硬件也在采集我們的位置信息,如果不仔細(xì)閱讀說明書,根本發(fā)現(xiàn)不了。最典型的就是去年年底發(fā)生的“智能手環(huán)軍事泄密”事件,一家服務(wù)于Fitbit、Jawbone等智能運(yùn)動(dòng)手環(huán)的GPS追蹤企業(yè)發(fā)布了一副全球熱力追蹤地圖,想要展示佩戴手環(huán)用戶的跑步路線。沒想到的是美國(guó)軍方向很多士兵配發(fā)了運(yùn)動(dòng)手環(huán),這些手環(huán)就誠(chéng)實(shí)的記錄了士兵們運(yùn)動(dòng)甚至巡邏的軌跡,并且誠(chéng)實(shí)的通過熱力追蹤地圖展示給了全世界。

除了采集信息,GPS信息還可以輕易的被偽造。還記得前兩年大火的《PokemonGo》嗎?這款游戲建立在LBS系統(tǒng)上,用戶想要捕捉精靈,就要現(xiàn)實(shí)地圖的各個(gè)位置上尋找,這也是游戲設(shè)計(jì)者的初衷——讓天天宅在家里的人走出家門。

結(jié)果竟然有終極死宅設(shè)計(jì)出了一種偽造GPS信號(hào)的方式:通過工具計(jì)算出某一時(shí)間某一地點(diǎn)接收到的GPS衛(wèi)星信號(hào)數(shù)值,再用軟件無線電信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出來,就可以宅在家里上天入地的捕捉精靈了。而整個(gè)成本僅僅只有幾百美元,如果愿意花錢購買更強(qiáng)大的信號(hào)發(fā)射設(shè)備,還能達(dá)到更強(qiáng)大的功效。

自動(dòng)駕駛的失控未來

看到這里或許會(huì)有很多人覺得,這些跟我們有什么關(guān)系呢?

的確,在很多時(shí)候我們的確需要讓渡出一些個(gè)人隱私來獲得更多的服務(wù)。我們也應(yīng)該相信那些為我們提供服務(wù)的企業(yè),不會(huì)輕易把我們的位置信息用在不好的地方。

可這其中很難保證不會(huì)有第三方加入其中,以花樣百出的姿勢(shì)去侵犯你的隱私。比如說現(xiàn)在網(wǎng)上可以找到一種實(shí)時(shí)手機(jī)定位尋人服務(wù),服務(wù)商可以生成一篇文章鏈接,或是一個(gè)企業(yè)紅包,在其中加入位置請(qǐng)求信息,如果點(diǎn)擊紅包和鏈接的同意了位置請(qǐng)求,服務(wù)商就會(huì)將獲知的信息發(fā)送給購買服務(wù)的客戶。整個(gè)過程中被獲取信息的人完全是不知情的。

我們可以想象一下會(huì)購買這種服務(wù)的是什么人?

不信任對(duì)方的夫婦、想控制子女的家長(zhǎng)、跟蹤狂……越想越恐怖。

而這僅僅是在GPS技術(shù)現(xiàn)有應(yīng)用范圍內(nèi)對(duì)個(gè)人的影響,當(dāng)未來全國(guó)都跑著搭載GPS的自動(dòng)駕駛汽車,在極端情況下會(huì)出現(xiàn)什么后果?停止半個(gè)小時(shí)的服務(wù),就可能讓一個(gè)國(guó)家無人公交服務(wù)停擺;一個(gè)虛假信號(hào),就可能讓無數(shù)地方發(fā)生致命的交通災(zāi)難。

自動(dòng)駕駛的出現(xiàn),已經(jīng)讓GPS對(duì)于特殊群體(政方軍方)的潛在危險(xiǎn)演變成了對(duì)于所有人的泛在危險(xiǎn)。

大國(guó)重器:為什么人人都想要自己的GPS?

解決這一危險(xiǎn)的唯一方式,就是建立屬于自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),即使這項(xiàng)工程要耗費(fèi)大量資金和人力,即使使用美國(guó)的GPS幾乎沒有任何成本。

于是中國(guó)推出了北斗系統(tǒng)、俄羅斯推出了格洛納斯、歐盟推出了伽利略。目前我們的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)射了29顆衛(wèi)星,預(yù)計(jì)會(huì)在2020年為全球用戶提供服務(wù)。整個(gè)發(fā)展進(jìn)度,已經(jīng)走在了起步更早的格洛納斯和伽利略前面。

雖然現(xiàn)在已經(jīng)有不少手機(jī)已經(jīng)可以兼容GPS和北斗兩套導(dǎo)航定位系統(tǒng),但坦白來說在民用市場(chǎng)中,或許我們還會(huì)在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)使用GPS。但北斗的出現(xiàn)可以保證,在戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)生時(shí)我們的交通不會(huì)因?yàn)樾l(wèi)星導(dǎo)航定位問題而方寸大亂,車輛和船只依然駛向正確的方向。

甚至可以說,北斗系統(tǒng)的逐漸成熟,是中國(guó)自動(dòng)駕駛普及的大前提之一。我們應(yīng)該慶幸中國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與世界的自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展速度可以同步,否則就是把自己的交通命脈交與他人之手。在1999年印巴戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí),美國(guó)就曾經(jīng)直接關(guān)閉了印巴地區(qū)所有的GPS服務(wù),導(dǎo)致印度遭受了巨大損失。從那時(shí),印度就開始著手制造自己的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。

這也是每個(gè)大國(guó)都可能經(jīng)歷的威脅,科技發(fā)展必定與“器”相關(guān),而如果器被他人所掌握,造成的結(jié)果一定是自己在科技發(fā)展上的束手束腳。自動(dòng)駕駛這一技術(shù)看似考量的是傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí),實(shí)際也會(huì)受到衛(wèi)星導(dǎo)航這一成熟技術(shù)的牽制。

至于之前的那些問題,比如北斗系統(tǒng)會(huì)不會(huì)被后臺(tái)軟件獲取授權(quán)讀取個(gè)人信息、可不可以在個(gè)別終端上篡改信號(hào)。目前看來,這些GPS上發(fā)生的問題,基本也無法在其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中避免。目前最好解決方式,只時(shí)常留意后臺(tái)授權(quán)情況,仔細(xì)閱讀每一款智能產(chǎn)品的說明書,自己提高警惕。

國(guó)家保護(hù)我們,我們保護(hù)自己。

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智能駕駛數(shù)據(jù)融合的時(shí)間同步關(guān)鍵技術(shù)

文章來源:虹科自動(dòng)駕駛> 近年來,隨著汽車電子系統(tǒng)的升級(jí),人們對(duì)聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長(zhǎng),高級(jí)駕駛....
發(fā)表于 2023-10-17 10:38? 52次閱讀
智能駕駛數(shù)據(jù)融合的時(shí)間同步關(guān)鍵技術(shù)

如何實(shí)現(xiàn)高精度的3D感知

? 端到端自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。而要實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛,離不開高精度3D信息輸入....
發(fā)表于 2023-10-17 09:53? 537次閱讀
如何實(shí)現(xiàn)高精度的3D感知

競(jìng)爭(zhēng)籌碼幾何?GaN和SiC是共存還是替代呢?

如今,追求功率密度和效率是當(dāng)今眾多行業(yè)創(chuàng)新的最大動(dòng)力,包括數(shù)據(jù)中心、可再生能源、消費(fèi)電子產(chǎn)品、電動(dòng)汽....
發(fā)表于 2023-10-17 09:26? 18次閱讀
競(jìng)爭(zhēng)籌碼幾何?GaN和SiC是共存還是替代呢?

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)和純計(jì)算機(jī)視覺對(duì)比分析

本文將對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場(chǎng)格局作介紹....
發(fā)表于 2023-10-16 11:47? 70次閱讀
自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)和純計(jì)算機(jī)視覺對(duì)比分析

郭明錤:小米汽車首款預(yù)計(jì)明年發(fā)售,預(yù)估售價(jià)低于3...

郭明錤表示,小米汽車首款預(yù)計(jì)將在2024年發(fā)售,出貨量預(yù)估5–6萬部,關(guān)鍵賣點(diǎn)為自動(dòng)駕駛、軟件生態(tài)、....
發(fā)表于 2023-10-16 11:36? 324次閱讀
郭明錤:小米汽車首款預(yù)計(jì)明年發(fā)售,預(yù)估售價(jià)低于3...

無人駕駛技術(shù)有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來....
發(fā)表于 2023-10-16 11:26? 73次閱讀
無人駕駛技術(shù)有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

無人駕駛汽車的安全挑戰(zhàn)及其影響

無人駕駛汽車在實(shí)現(xiàn)自主駕駛的過程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn),如環(huán)境感知不準(zhǔn)確、障礙物識(shí)別錯(cuò)誤、路徑規(guī)劃不....
發(fā)表于 2023-10-16 11:21? 61次閱讀
無人駕駛汽車的安全挑戰(zhàn)及其影響

武漢開通首條“無人駕駛車”旅游專線

東風(fēng)悅享相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,無人駕駛巴士搭載14級(jí)自動(dòng)駕駛和5g,這兩套平行的方案融合化和共享化的智慧交....
發(fā)表于 2023-10-16 11:17? 220次閱讀
武漢開通首條“無人駕駛車”旅游專線

傳滴滴出行計(jì)劃于2024年在香港上市

此外,廣汽集團(tuán)日前子公司廣汽資本有限公司與廣州開發(fā)區(qū)投資集團(tuán)有限公司按同等比例共同出資規(guī)模不超過1億....
發(fā)表于 2023-10-16 10:47? 639次閱讀
傳滴滴出行計(jì)劃于2024年在香港上市

智能時(shí)代,如何解決汽車以太網(wǎng)面臨的測(cè)試挑戰(zhàn)?

新能源電動(dòng)汽車發(fā)展如火如荼,伴隨而來的是汽車的智能化時(shí)代,智能化離不開網(wǎng)絡(luò),汽車內(nèi)部也需要一個(gè)高速的....
發(fā)表于 2023-10-16 10:43? 57次閱讀
智能時(shí)代,如何解決汽車以太網(wǎng)面臨的測(cè)試挑戰(zhàn)?

首次采用EUV技術(shù)!英特爾宣布Intel 4已大...

 據(jù)英特爾中國(guó)透露,極紫外光刻技術(shù)正在驅(qū)動(dòng)著算力主導(dǎo)著ai、先進(jìn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)駕駛及新數(shù)據(jù)中心和云應(yīng)....
發(fā)表于 2023-10-16 10:08? 286次閱讀
首次采用EUV技術(shù)!英特爾宣布Intel 4已大...

汽車圖像傳感器主要受哪些網(wǎng)絡(luò)安全威脅?

圖像傳感器相當(dāng)于汽車的眼睛,支持 ADAS 功能,例如車道偏離警告、行人檢測(cè)和緊急制動(dòng)。它們幫助汽車....
發(fā)表于 2023-10-16 09:18? 53次閱讀
汽車圖像傳感器主要受哪些網(wǎng)絡(luò)安全威脅?

如何用8266/esp12e制作GPS記錄儀項(xiàng)圈?

代碼:/*   GPS Position Logger   gps-position-logger.ino   Read GPS dat...
發(fā)表于 2023-06-02 06:16? 41次閱讀
如何用8266/esp12e制作GPS記錄儀項(xiàng)圈?

硬件串行GPS接收器,可以使用硬件Rx接收GPD數(shù)據(jù),同時(shí)使用Tx向PC發(fā)送調(diào)試信息嗎?

在一個(gè)項(xiàng)目中,我需要在硬件串行 Rx 引腳上使用 GPS 接收器,但它似乎不起作用。在 SoftwareSerial 上它可以正常...
發(fā)表于 2023-05-29 07:22? 49次閱讀
硬件串行GPS接收器,可以使用硬件Rx接收GPD數(shù)據(jù),同時(shí)使用Tx向PC發(fā)送調(diào)試信息嗎?

怎樣才能保持ESPlore的功能,但仍然正確地從GPS模塊接收數(shù)據(jù)?

我正在使用 NodeMCU 開發(fā)板 v1.0 讀取 GPS 傳感器 ( )。它通過串口發(fā)送 GPS 數(shù)據(jù),所以我必須使用串口 0,...
發(fā)表于 2023-04-28 06:42? 37次閱讀
怎樣才能保持ESPlore的功能,但仍然正確地從GPS模塊接收數(shù)據(jù)?

imx8mm andorid10無法接入GPS,需要對(duì)Android10源碼做哪些改動(dòng)?

你好        我用的是imx8mm andorid10,gps是ttymxc2,cat是可以的。 evk_8mm:/ # 貓 /dev/ttym...
發(fā)表于 2023-04-25 07:31? 72次閱讀
imx8mm andorid10無法接入GPS,需要對(duì)Android10源碼做哪些改動(dòng)?

如何使用IEEE1588 (PTP) 同步時(shí)間?

我知道如何使用 IEEE1588 (PTP) 同步時(shí)間。如何將 LS1046/LS1088 的內(nèi)部時(shí)鐘與 GPS 時(shí)間同步。根據(jù)我對(duì)...
發(fā)表于 2023-04-19 07:57? 77次閱讀
如何使用IEEE1588 (PTP) 同步時(shí)間?

基于YOLOX目標(biāo)檢測(cè)算法的改進(jìn)

1、介紹 近年來,自動(dòng)駕駛汽車不斷走進(jìn)我們的視野中,面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)算法也成為了國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)之一。安...
發(fā)表于 2023-03-06 13:55? 466次閱讀
基于YOLOX目標(biāo)檢測(cè)算法的改進(jìn)

Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國(guó)CES2023

今年全球規(guī)模最大、影響力廣泛的國(guó)際消費(fèi)電子展(CES)全面回歸線下,在美國(guó)拉斯維加斯開展為期四天。作為SoC設(shè)計(jì)...
發(fā)表于 2023-02-09 14:10? 236次閱讀
Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國(guó)CES2023

如何在stm32上通過SPI將32位字傳輸?shù)紾PS接收器芯片(MAX2769C)?

你好呀 我正在嘗試在半雙工主模式下使用 SPI 配置帶有 stm32f446re MCU 的 GPS 接收器芯片 (MAX2769C)。...
發(fā)表于 2023-01-30 07:02? 56次閱讀
如何在stm32上通過SPI將32位字傳輸?shù)紾PS接收器芯片(MAX2769C)?

高級(jí)安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識(shí)過“自動(dòng)駕駛”...
發(fā)表于 2022-11-22 06:43? 134次閱讀
高級(jí)安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

GPS數(shù)據(jù)解析

//串口接收數(shù)據(jù) //按逗號(hào)分隔字符 //GPTXT //RMC //GGA //GSA 原作者...
發(fā)表于 2022-11-18 11:44? 513次閱讀
GPS數(shù)據(jù)解析