Robotec.ai 為制造、物流、倉(cāng)儲(chǔ)和工業(yè)市場(chǎng)構(gòu)建數(shù)字孿生和仿真平臺(tái)。該公司還擁有汽車、農(nóng)業(yè)和采礦業(yè)客戶。其主要業(yè)務(wù)重點(diǎn)是自主移動(dòng)機(jī)器人（ AMR ）、機(jī)械臂和足式機(jī)器人。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

該公司致力于利用其基于 AI 的數(shù)字孿生仿真工具，助力全球構(gòu)建安全、“人性化”的機(jī)器人。數(shù)字孿生是真實(shí)系統(tǒng)的虛擬副本，可以更新或與之交互。只需在現(xiàn)場(chǎng)部署傳感器，即可觀察運(yùn)行情況并獲取分析和運(yùn)行數(shù)據(jù)。您可以從這些仿真中創(chuàng)建合成數(shù)據(jù)，以開發(fā)和訓(xùn)練 AI 模型。此外，您還可以測(cè)試技術(shù)安全性并提高生產(chǎn)力。

Robotec.ai 首席技術(shù)官 Adam Dabrowski 表示：“我們正助力縮短機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間。我們借助仿真降低了開發(fā)成本，并確?？蛻裟軌蚍浅？焖俚?cái)U(kuò)展其機(jī)器人系統(tǒng)?！?/p>

解決方案

Robotec.ai 的旗艦平臺(tái)名為 RoSi。它是一款端到端數(shù)字孿生仿真工具，可加速機(jī)器人和自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)、訓(xùn)練和測(cè)試。這款高度模塊化、開放核心的產(chǎn)品可根據(jù)客戶需求進(jìn)行調(diào)整和擴(kuò)展。在這些模塊中，有一些用于擴(kuò)展和傳感器仿真，還有一些針對(duì)特定領(lǐng)域。

Dabrowski 說道：“RoSi 的仿真功能非常豐富。它使您能夠通過軟件在環(huán)（ software-in-the-loop ）和硬件在環(huán)（ hardware-in-the-loop ）兩種方式驗(yàn)證機(jī)器人，并對(duì)礦場(chǎng)或倉(cāng)庫(kù)等整個(gè)操作場(chǎng)景進(jìn)行仿真。我們的平臺(tái)用于在部署前對(duì)正在開發(fā)的各種機(jī)器人軟件進(jìn)行驗(yàn)證，即使在自動(dòng)化成熟之后，該工具仍然有助于優(yōu)化操作和仿真生產(chǎn)。”

“數(shù)字孿生讓您可以查看和管理現(xiàn)場(chǎng)操作。如果您擁有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字副本，但希望添加某個(gè)行為并觀察其影響，那么數(shù)字孿生技術(shù)就是最佳選擇，”Dabrowski 表示。在工廠中，數(shù)字孿生技術(shù)可以幫助制造商了解自動(dòng)化如何影響人類工作領(lǐng)域，并有助于提高系統(tǒng)安全性和生產(chǎn)力。在采礦業(yè)中，整個(gè)操作過程的數(shù)字孿生可以幫助在問題出現(xiàn)前識(shí)別潛在的危險(xiǎn)點(diǎn)。

“這比在真實(shí)環(huán)境中測(cè)試更安全，還能大幅降低成本并加速上市進(jìn)程，”他補(bǔ)充道。

Robotec.ai 的數(shù)字孿生解決方案正為工業(yè)制造、農(nóng)業(yè)和采礦業(yè)的重要企業(yè)所采用。Robotec.ai 首席執(zhí)行官 Micha? Niezgoda 表示：“這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用廣泛，但尚未完全普及?！彼a(bǔ)充道，目前該市場(chǎng)的價(jià)值約為 200 億美元，但預(yù)計(jì)到 2031 年將達(dá)到 1200 億美元。

與 AMD 建立聯(lián)系

Niezgoda 表示：公司通過 GitHub 和 OpenSource World 與 AMD 建立了聯(lián)系。“50% 的機(jī)器人使用 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）軟件包，因此 AMD 參與 ROS 社區(qū)對(duì)我們來說是一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)，”Niezgoda 說道。“我們聯(lián)系了 AMD 嵌入式團(tuán)隊(duì)，開始進(jìn)行硬件在環(huán)仿真，并最終使用 AMD Kria SOM 構(gòu)建了演示，該演示獲得了眾多客戶的關(guān)注和積極反饋?！?/p>

Niezgoda 表示AMD 的開源方法對(duì)于 Robotec.ai 非常重要?！巴ㄟ^開源，客戶可以自行檢驗(yàn)技術(shù)，檢查代碼中是否存在潛在的網(wǎng)絡(luò)安全問題，并且擁有一個(gè)社區(qū)來驗(yàn)證他們的方法。借助專有解決方案，您只能依賴單一供應(yīng)商及其時(shí)間表來滿足您的需求?！?/p>

AMD Kria SOM 對(duì)于數(shù)字孿生尤為重要，因?yàn)樗軌驅(qū)崟r(shí)收集和分析邊緣端的海量傳感器數(shù)據(jù)，幫助客戶端系統(tǒng)快速做出明智決策并優(yōu)化流程。Kria SOM 能加速?gòu)?AI 到控制的整個(gè)應(yīng)用，以極低的功耗和低時(shí)延交付 AI 。此外，它的 FPGA 架構(gòu)使其能夠適應(yīng)快速變化的軟件和硬件需求。

與 Kria SOM 配合使用的 AMD Vitis 加速庫(kù)包含一套豐富的開源、性能優(yōu)化型工具，可提供開箱即用的加速功能，只需對(duì)現(xiàn)有應(yīng)用進(jìn)行最低限度或零代碼更改即可。這些工具幫助 Robotec.ai 在 FPGA 上快速構(gòu)建了加速感知算法的原型，并達(dá)到了預(yù)期性能，同時(shí)還用于硬件在環(huán)仿真。

Niezgoda 表示：“Kria 是一款出色的機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。Robotec.ai 平臺(tái)與 AMD Kria SOM 之間有著良好的 ROS 協(xié)同性，這可以簡(jiǎn)化從仿真到實(shí)際環(huán)境的過渡，并降低集成成本?！?/p>

設(shè)計(jì)成效

Niezgoda 表示：“客戶看重基于 FPGA 的技術(shù)，因?yàn)樗軌蛱峁┐_定性和 AMD 提供的所有認(rèn)證。他們可以用不同于云端的方式測(cè)試軟件和嵌入式平臺(tái)。Kria SOM 之所以如此適合機(jī)器人技術(shù)，其原因在于您可以將適合的引擎應(yīng)用于適合的任務(wù)。它附帶的 Vitis 庫(kù)可讓您快速構(gòu)建解決方案原型?！?/p>

他補(bǔ)充道，Robotec.ai 的開源方法使該公司能夠支持廣泛的數(shù)字孿生解決方案?！敖柚?AMD，我們可以提供更靈活的選擇，構(gòu)建與同類產(chǎn)品相匹敵的解決方案。我們相信，這種合作伙伴關(guān)系使我們能夠打造出市場(chǎng)上性能最佳的仿真解決方案之一?！?/p>