該DRV8834為玩具、打印機(jī)、相機(jī)和 其他機(jī)電一體化應(yīng)用。該器件有兩個(gè) H 橋驅(qū)動(dòng)器，旨在驅(qū)動(dòng) 雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)直流電機(jī)。

每個(gè)H橋的輸出驅(qū)動(dòng)模塊由配置的N溝道功率MOSFET組成 作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組的 H 橋。每個(gè) H 橋都包括用于調(diào)節(jié)或限制的電路 繞組電流。
*附件：drv8834.pdf

通過正確的 PCB 設(shè)計(jì)，DRV8834的每個(gè) H 橋都可以驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.5A RMS（或 DC） 在 25°C 下連續(xù)，VM5 V 電源。設(shè)備可支持峰值 每橋電流高達(dá) 2.2 A。電流能力在較低時(shí)略有降低 V~~~M~電壓。

內(nèi)部關(guān)斷功能帶有故障輸出引腳，用于過流 保護(hù)、短路保護(hù)、欠壓鎖定和過熱。低功耗睡眠 還提供了模式。

該DRV8834采用 24 引腳 HTSSOP 或 VQFN 封裝，具有 PowerPAD?（環(huán)保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 雙H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)
    步進(jìn)電機(jī)
• 兩種控制模式：
  • 內(nèi)置索引器邏輯，具有簡(jiǎn)單的
    步進(jìn)/方向控制和高達(dá)
    1/32 步的微步進(jìn)
  • PHASE/ENABLE控制，能夠
    驅(qū)動(dòng)外部基準(zhǔn)電壓源，實(shí)現(xiàn)>1/32步
    微步進(jìn)
• 輸出電流 1.5A 連續(xù)，每個(gè) H 橋峰值2.2A（在 V M = 5 V，25°C）
• 低R DS（開） ：305mΩ HS + LS（在 V M = 5 V，25°C）
• 寬電源電壓范圍：
  2.5 V 至 10.8 V
• 動(dòng)態(tài) t空白混合衰減模式，實(shí)現(xiàn)平滑的微步進(jìn)
• PWM繞組電流調(diào)節(jié)和限制
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8834是德州儀器（TI）推出的雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，支持驅(qū)動(dòng)?兩路直流電機(jī)?或?一路雙極步進(jìn)電機(jī)?，適用于玩具、打印機(jī)、安防攝像頭等機(jī)電一體化應(yīng)用。

• ?核心特性?：
  • ?雙H橋設(shè)計(jì)?：每橋支持1.5A連續(xù)電流（2.2A峰值，5V/25°C條件下）。
  • ?兩種控制模式?：
    • ?內(nèi)置微步進(jìn)索引器?（支持STEP/DIR控制，最高1/32微步）。
    • ?PHASE/ENABLE模式?（支持外部DAC實(shí)現(xiàn)更高分辨率微步）。
  • ?寬電壓范圍?：2.5V至10.8V供電，兼容電池供電場(chǎng)景。
  • ?智能電流控制?：PWM電流調(diào)節(jié)，支持動(dòng)態(tài)消隱時(shí)間（tBLANK）和混合衰減模式，優(yōu)化微步平滑性。

?2. 關(guān)鍵參數(shù)與保護(hù)機(jī)制?

• ?電氣性能?：
  • ?導(dǎo)通電阻?：305mΩ（高邊+低邊MOSFET，5V/25°C）。
  • ?PWM頻率?：42.5kHz（典型值）。
• ?保護(hù)功能?：
  • ? 過流保護(hù)（OCP） ?：2A觸發(fā)閾值，1.6μs消隱時(shí)間。
  • ? 熱關(guān)斷（TSD） ?：160°C自動(dòng)禁用，冷卻后恢復(fù)。
  • ? 欠壓鎖定（UVLO） ?：VM低于2.39V時(shí)關(guān)閉輸出。

?3. 工作模式詳解?

? 3.1 相位/使能模式（PHASE/ENABLE） ?

• ?適用場(chǎng)景?：獨(dú)立控制兩路直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)繞組。
• ?控制邏輯?：
  • xPHASE引腳設(shè)定電流方向，xENBL引腳啟用H橋。
  • M1引腳決定禁用狀態(tài)（高阻或下拉至地）。

? 3.2 索引器模式（STEP/DIR） ?

• ?適用場(chǎng)景?：簡(jiǎn)化步進(jìn)電機(jī)控制，支持多種微步配置（通過M0/M1引腳選擇）：
  • 全步（2相勵(lì)磁）、1/2步、1/4步至1/32步。
  • ?動(dòng)態(tài)衰減模式?：通過xDECAY引腳選擇快衰減、慢衰減或混合衰減。

?4. 典型應(yīng)用設(shè)計(jì)?

• ?直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)?：
  • 需配置RSENSE電阻設(shè)定電流限值（例：0.2Ω對(duì)應(yīng)1.25A）。
  • 推薦VM旁路電容：10μF電解電容+0.01μF陶瓷電容。
• ?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)?：
  • ?高分辨率微步?：外接DAC調(diào)制AVREF/BVREF電壓，實(shí)現(xiàn)1/128步等高精度控制。
  • ?布局建議?：縮短電流檢測(cè)走線，優(yōu)化散熱焊盤設(shè)計(jì)（RθJA=35.1°C/W，VQFN封裝）。

?總結(jié)?：DRV8834通過高集成度設(shè)計(jì)、靈活的微步控制及多重保護(hù)功能，為低電壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供高效解決方案，尤其適合空間受限的電池供電場(chǎng)景。