WT32-ETH01 是深圳市啟明云端有限公司推出的基于 ESP32 系列的嵌入式串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊，模塊內(nèi)部集成了優(yōu)化過的 TCP/ IP 協(xié)議棧，便于用戶輕松的完成嵌入式設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)功能，大大減少了開發(fā)時間成本。并且，模塊兼容半焊盤和連接器通孔設(shè)計，板寬是通用寬度，可以直接把模塊焊接在板卡上，也可焊接連接器，也可用于面包板上，方便用戶使用于不同的場景。

ESP32系列IC是集成了2.4GHz Wi-Fi和藍牙雙模的SOC ，具有超高的射頻性能、穩(wěn)定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗。

特性

表-1. 產(chǎn)品規(guī)格

硬件規(guī)格

1

系統(tǒng)框圖

圖-1 系統(tǒng)框圖

2

實物圖

圖-2 產(chǎn)品實物圖

3

引腳描述

表-1 調(diào)試燒錄接口

表-2 模塊 IO 描述

注 1 ：模塊默認使能高電平。

注 2 ：3V3 電源供電和 5V 電源供電，二者只能選擇其一?。?！

注 3 ：IO39 、IO35 和 IO36 僅支持輸入。

4

電源特性

01

供電電壓

模塊的供電電壓可選用 5V 或 3V3 ，二者只能選擇其一。

02

供電模式

用戶可根據(jù)需求自由選擇：

1) 通孔（焊接排針）：

采用杜邦線連接的方式供電；

采用面包板連接的方式供電；

2) 半焊盤（直接焊接在板卡）：用戶板卡供電。

使用說明

1

上電說明

若采用杜邦線的方式：找到 3V3 或 5V 電源輸入口，連接對應(yīng)的電壓，指示燈（LED1）亮起，表示上電成功。

2

指示燈說明

LED1：電源指示燈，上電正常，燈亮；

LED3：串口指示燈，RXD2(IO5)有數(shù)據(jù)流時，燈亮；

LED4：串口指示燈，TXD2(IO17)有數(shù)據(jù)流時，燈亮；

1

使用方式說明

三種使用方式，用戶可根據(jù)需求， 自行選擇：

通孔（焊接排針）：使用杜邦線連接；

通孔（焊接排針）：放在面包板上使用；

半焊盤：用戶可直接將模塊焊接在自己的板卡上。

4

網(wǎng)口工作指示燈說明

表-3 網(wǎng)口工作指示燈描述

接口說明

產(chǎn)品功能

1

默認參數(shù)

2

基本功能

01

設(shè)置 IP/子網(wǎng)掩碼/網(wǎng)關(guān)

IP 地址是模塊在局域網(wǎng)中的身份表示，在局域網(wǎng)中具有唯一性，因此不能與同局域網(wǎng)的其他設(shè)備重復(fù)。模塊的 IP 地址有靜態(tài) IP 和 DHCP/動態(tài) IP 兩種獲取方式。

a. 靜態(tài) IP

靜態(tài) IP 是需要用戶手動設(shè)置，設(shè)置的過程中注意同時寫入 IP 、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)，靜態(tài) IP 適合于需要對 IP 和設(shè)備進行統(tǒng)計并且要一一對應(yīng)的場景。設(shè)置時注意IP 地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)的對應(yīng)關(guān)系。使用靜態(tài)IP 需要對每個模塊進行設(shè)置，并且確保 IP 地址在該局域網(wǎng)內(nèi)和其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不重復(fù)。

b. DHCP/動態(tài) IP

DHCP/動態(tài) IP 主要作用是從網(wǎng)關(guān)主機動態(tài)的獲得 IP 地址、Gateway 地址、DNS 服務(wù)器地址等信息，從而免去設(shè)置 IP 地址的繁瑣步驟。適用于對 IP 沒有什么要求，也不強求要 IP 跟模塊一一對應(yīng)的場景。

注：模塊在直連電腦時不能設(shè)置為 DHCP ，一般電腦不具備 IP 地址分配的能力，如果模塊設(shè)置為 DHCP 直連電腦，會導(dǎo)致模塊一直處于等待分配 IP 地址的狀態(tài)，進而導(dǎo)致模塊不能進行正常的透傳工作。模塊默認是靜態(tài) IP：192.168.0.7。

子網(wǎng)掩碼主要用來確定 IP 地址的網(wǎng)絡(luò)號和主機號，表明子網(wǎng)的數(shù)量，判斷模塊是否在子網(wǎng)內(nèi)的標志。子網(wǎng)掩碼必須要設(shè)置，我們常用的 C 類子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0 ，網(wǎng)絡(luò)號為前 24 位，主機號為后 8 位，子網(wǎng)個數(shù)為 255 個，模塊 IP 在 255 個范圍內(nèi)，則認為模塊IP 在此子網(wǎng)中。

網(wǎng)關(guān)是指模塊當(dāng)前 IP 地址所在網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)號。如果連接外網(wǎng)時接入路由器這類設(shè)備，則網(wǎng)關(guān)即為路由器IP 地址，如果設(shè)置錯誤則不能正確接入外網(wǎng)，如果不接路由器這類設(shè)備，則不需要設(shè)置，默認即可。

02

恢復(fù)出廠設(shè)置

AT 指令恢復(fù)出廠設(shè)置：通過 AT+ RESTORE 恢復(fù)出廠。

硬件方式恢復(fù)出廠設(shè)置：CFG 腳接地，重啟模塊。

03

固件升級

模塊升級固件的方式是 OTA 遠程升級，通過升級固件，可以獲取更多應(yīng)用功能。

固件升級可通過有線網(wǎng)路或 wifi 兩種方式連接網(wǎng)絡(luò)。

操作 GPIO2 接地，重啟模塊，進入 OTA 升級模式。

升級完成，斷開 GPIO2 對地的連接，重啟模塊，模塊進入正常工作模式。

OTA 固件升級指示說明：正在下載固件，串口 TXD 指示燈快閃；下載完成正在升級，串 口 TXD 指示燈常亮；升級成功，串 口 TXD 和 RXD 指示燈常亮；升級失敗串口 TXD 指示燈慢閃。

04

AT 指令功能設(shè)置

用戶通過串口，輸入 AT 指令，可以對模塊進行功能設(shè)置。

詳細請參考 esp32 有線模塊 AT 指令集。

05

數(shù)據(jù)透傳功能

模塊有四個數(shù)據(jù)傳輸端口分別為：串 口、wifi 、以太網(wǎng)和藍牙。

用戶可以通過 AT 指令，對四個數(shù)據(jù)端口進行兩兩組合，進行數(shù)據(jù)透傳。

通過 AT+PASSCHANNEL 指令設(shè)置/查詢模塊的透傳通道。設(shè)置完成，需要重啟模塊才能生效。

3

socket 功能

模塊的 Socket 工作模式共分為 TCP Client 、TCP Server 、UDP Client 、UDP Server 四種，可通過 AT 指令進行設(shè)置。

AT 指令操作請參考esp32 有線模塊 AT 命令例程v1.2。

01

TCP Client

TCP Client 為 TCP 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供客戶端連接。主動向服務(wù)器發(fā)起連接請求并建立連接，用于實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)和服務(wù)器數(shù)據(jù)的交互。根據(jù) TCP 協(xié)議的相關(guān)規(guī)定，TCP Client 是有連接和斷開的區(qū)別，從而保證數(shù)據(jù)的可靠交換。通常用于設(shè)備與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互，是最常用的聯(lián)網(wǎng)通信方式。

模塊作為 TCP Client 連接 TCP Server 時，需要關(guān)注目標IP/域名和目標端口號等參數(shù)， 目標 IP 可以是本地同一局域的設(shè)備，也可以是不同局域網(wǎng)的 IP 地址或者跨公網(wǎng)的 IP ，如果連接跨公網(wǎng)的服務(wù)器，那么要求服務(wù)器具有公網(wǎng) IP。

02

TCP Server

通常用于局域網(wǎng)內(nèi)與 TCP 客戶端的通信。適合于局域網(wǎng)內(nèi)沒有服務(wù)器并且有多臺電腦或是手機向服務(wù)器請求數(shù)據(jù)的場景。同 TCP Client 一樣有連接和斷開的區(qū)別， 以保證數(shù)據(jù)的可靠交換。

03

UDP Client

UDP Client 一種無連接的傳輸協(xié)議，提供面向事務(wù)的簡單不可靠信息傳送服務(wù)，沒有連接的建立和斷開，只需要制定 IP 和端口即可將數(shù)據(jù)發(fā)向?qū)Ψ?。通常用于對丟包率沒有要求，數(shù)據(jù)包小且發(fā)送頻率較快， 并且數(shù)據(jù)要傳向指定的 IP 的數(shù)據(jù)傳輸場景。

04

UDP Server

UDP Server 是指在普通UDP 的基礎(chǔ)上不驗證來源IP 地址，每收到一個UDP 數(shù)據(jù)包后，都將目標 IP 改為數(shù)據(jù)來源 IP 和端口號，發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)給最近通訊的那個 IP 和端口號。

該模式通常用于多個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都需要跟模塊通信并且由于速度頻率較快不想使用 TCP 的數(shù)據(jù)傳輸場景。

4

串口功能

01

AT 指令設(shè)置

用戶通過串口，輸入AT 指令，可以對模塊進行功能設(shè)置。

02

透傳串口數(shù)據(jù)

用戶通過 AT 指令，使模塊進入數(shù)據(jù)透傳模式，模塊通過已經(jīng)設(shè)置的透傳通道可以直接將串口數(shù)據(jù)傳遞到對應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸端（wifi 、以太網(wǎng)和藍牙）。

5

藍牙功能

01

透傳藍牙數(shù)據(jù)

通過模塊已有的藍牙功能，模塊可以獲取藍牙數(shù)據(jù)，通過已經(jīng)設(shè)置的透傳通道可以直接將藍牙數(shù)據(jù)傳遞到對應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸端（wifi 、以太網(wǎng)和串口）。

5

Wi-Fi功能

01

互聯(lián)網(wǎng)接入

模塊wifi 通過路由器接入互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)，用戶通過 AT 指令配置 socket 功能，模塊可以建立TCP/ UDP 連接，可以接入用戶的指定服務(wù)器。

7

有線網(wǎng)口接入功能

通過有線網(wǎng)絡(luò)可以獲取穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接，保證獲取穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

01

互聯(lián)網(wǎng)接入

模塊通過有線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng)，用戶通過AT 指令配置 socket 功能，模塊可以建立 TCP/ UDP連接，可以接入用戶的指定服務(wù)器。