TMS320F28377DZWTQR是一款功能強(qiáng)大的32位浮點(diǎn)微控制器單元 (MCU)，專為工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等高級閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)；太陽能逆變器和數(shù)字電源；電動(dòng)汽車和交通工具；以及傳感和信號處理。

TMS320F28377DZWTQR器件雙實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于TI的32位C28x浮點(diǎn) CPU，可在每個(gè)內(nèi)核中提供200MHz的信號處理性能。新的TMU加速器進(jìn)一步增強(qiáng)了C28x CPU，它可以快速執(zhí)行具有變換和扭矩回路計(jì)算中常見的三角運(yùn)算的算法。該器件支持高達(dá) 1MB (512KW) 的帶有糾錯(cuò)碼 (ECC) 的板載閃存和高達(dá) 204KB (102KW) 的SRAM。每個(gè)CPU上還提供兩個(gè)128 位安全區(qū)域，用于代碼保護(hù)。

此外，TMS320F28377DZWTQR?MCU上還集成了高性能模擬和控制外設(shè)，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個(gè)獨(dú)立的16位ADC可對多個(gè)模擬信號進(jìn)行精確高效的管理，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新的sigma-delta濾波器模塊 (SDFM) 與sigma-delta調(diào)制器配合使用，可實(shí)現(xiàn)隔離式電流分流測量。帶有窗口比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 允許在超過或未滿足電流限制條件時(shí)保護(hù)功率級。其它模擬和控制外設(shè)包括DAC、PWM、eCAP、eQEP和其它外設(shè)。

規(guī)格參數(shù)

功能屬性

雙核架構(gòu)

兩個(gè)TMS320C28x 32位CPU

200兆赫

IEEE 754單精度浮點(diǎn)單元 (FPU)

三角數(shù)學(xué)單元 (TMU)

維特比/復(fù)數(shù)數(shù)學(xué)單元 (VCU-II)

兩個(gè)可編程控制律加速器 (CLA)

200兆赫

IEEE 754單精度浮點(diǎn)指令

獨(dú)立于主CPU執(zhí)行代碼

片上存儲(chǔ)器

512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護(hù)）

172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護(hù)或奇偶校驗(yàn)保護(hù)）

雙區(qū)安全支持第三方開發(fā)

唯一標(biāo)識(shí)號

時(shí)鐘和系統(tǒng)控制

兩個(gè)內(nèi)部零引腳10MHz振蕩器

片上晶體振蕩器

窗口看門狗定時(shí)器模塊

丟失時(shí)鐘檢測電路

1.2-V內(nèi)核，3.3-VI/O設(shè)計(jì)

系統(tǒng)外設(shè)

兩個(gè)支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF)

雙 6 通道直接內(nèi)存訪問 (DMA) 控制器

多達(dá) 169 個(gè)可單獨(dú)編程的多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳，具有輸入濾波功能

擴(kuò)展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)

具有外部喚醒功能的多種低功耗模式 (LPM) 支持

通訊外設(shè)

USB 2.0 (MAC + PHY)

支持12針 3.3 V 兼容的通用并行端口 (uPP) 接口

兩個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)）

三個(gè)高速（高達(dá) 50-MHz）SPI 端口（引腳可引導(dǎo)）

兩個(gè)多通道緩沖串行端口 (McBSP)

四個(gè)串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）

兩個(gè) I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）

模擬子系統(tǒng)

多達(dá)四個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)

16 位模式

每個(gè)1.1MSPS（高達(dá) 4.4-MSPS系統(tǒng)吞吐量）

差分輸入

多達(dá)12個(gè)外部通道

12 位模式

每個(gè) 3.5 MSPS（高達(dá) 14-MSPS 系統(tǒng)吞吐量）

單端輸入

多達(dá) 24 個(gè)外部通道

每個(gè) ADC 上的單個(gè)采樣保持 (S/H)

ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理

飽和偏移校準(zhǔn)

設(shè)定值計(jì)算錯(cuò)誤

高、低和過零比較，具有中斷能力

觸發(fā)到采樣延遲捕獲

8 個(gè)帶12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口比較器

三個(gè)12位緩沖 DAC 輸出

增強(qiáng)的控制外設(shè)

24個(gè)具有增強(qiáng)功能的脈沖寬度調(diào)制器 (PWM) 通道

16個(gè)高分辨率脈沖寬度調(diào)制器 (HRPWM) 通道

8 個(gè)PWM模塊的 A 和 B 通道均具有高分辨率

死區(qū)支持（標(biāo)準(zhǔn)和高分辨率）

六個(gè)增強(qiáng)捕獲 (eCAP) 模塊

三個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊

8個(gè)Sigma-Delta濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每個(gè)通道2個(gè)并行濾波器

標(biāo)準(zhǔn)SDFM數(shù)據(jù)過濾

比較器過濾器，用于超出范圍的快速操作

可配置邏輯塊 (CLB)

增強(qiáng)現(xiàn)有外圍功能

支持職位經(jīng)理解決方案

套餐選項(xiàng)：

無鉛綠色包裝

337球新型細(xì)間距球柵陣列（nFBGA）【ZWT后綴】

176 引腳 PowerPAD? 熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]

100 引腳 PowerPAD 熱增強(qiáng)型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]

溫度選項(xiàng)：

T：–40°C至105°C結(jié)

S：–40°C至125°C結(jié)

Q：–40°C至125°C自由空氣（汽車應(yīng)用的AEC Q100認(rèn)證）

引腳配置

功能框圖

時(shí)鐘系統(tǒng)構(gòu)架

基本SDRAM讀取操作

模擬子系統(tǒng)框圖（100引腳PZP）

ADC模塊框圖

CMPSS DAC靜態(tài)線性

同步鏈體系結(jié)構(gòu)示意圖

封裝設(shè)計(jì)尺寸圖

總結(jié)

TMS320F28377DZWTQR是一個(gè)功能強(qiáng)大的32位浮點(diǎn)微控制器單元（MCU），專為高級閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；太陽能逆變器和數(shù)字電源；電動(dòng)汽車和運(yùn)輸；以及傳感和信號處理。作為powerSUITE和DesignDRIVE計(jì)劃的一部分，可提供數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的完整開發(fā)包。

此外，TMS320F28377DZWTQR微控制器系列具有兩個(gè)CLA實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器。CLA是一個(gè)獨(dú)立的32位浮點(diǎn)處理器，運(yùn)行速度與主CPU相同。CLA響應(yīng)外圍觸發(fā)并與主C28x CPU同時(shí)執(zhí)行代碼。這種并行處理能力可以有效地使實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能加倍。通過使用CLA服務(wù)時(shí)間關(guān)鍵型功能，主C28x CPU可以自由執(zhí)行其他任務(wù)，如通信和診斷。雙C28x+CLA架構(gòu)支持在各種系統(tǒng)任務(wù)之間進(jìn)行智能分區(qū)。例如，一個(gè)C28x+CLA核心可用于跟蹤速度和位置，而另一個(gè)C28 x+CLC核心可用于控制扭矩和電流回路。