“ 總線關(guān)閉（bus off）是CAN節(jié)點(diǎn)比較重要的錯誤處理機(jī)制。那么，在總線關(guān)閉狀態(tài)下，CAN節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)流程是怎樣的？又該如何理解節(jié)點(diǎn)恢復(fù)流程的“快恢復(fù)”和“慢恢復(fù)”機(jī)制？本文將為大家詳細(xì)分析總線
2020-08-04 11:16:00
13380 
錯誤幀由兩個(gè)不同的場組成，第一個(gè)場是不同節(jié)點(diǎn)提供的錯誤標(biāo)志（Error Flag）的疊加，第二個(gè)場是錯誤界定符。
2020-08-25 15:56:508987 
為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常，CAN 2.0 總線協(xié)議總線中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下措施進(jìn)行錯誤檢測。
2022-11-08 17:12:447486 錯誤幀是CAN總線用于進(jìn)行錯誤通知的報(bào)文，可以將任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)的錯誤通知給其他節(jié)點(diǎn)，包括發(fā)送節(jié)點(diǎn)；進(jìn)而丟棄錯誤的報(bào)文，發(fā)送節(jié)點(diǎn)再進(jìn)行報(bào)文的重新發(fā)送，保證傳遞信息的準(zhǔn)確性。
2023-02-24 09:27:31898 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規(guī)定了兩種CAN總線結(jié)構(gòu)（在BOSCH CAN2.0規(guī)范中，并沒有關(guān)于總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的說明）：高速CAN總線和低速CAN總線，區(qū)別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 
我們知道，CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)，會讀取總線上的數(shù)據(jù)，并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對比。
2023-06-07 09:32:131274 
為了防止故障節(jié)點(diǎn)干擾甚至阻塞整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，CAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的故障限制機(jī)制。為了保證通信的正常，CAN 2.0 總線協(xié)議總線中各節(jié)點(diǎn)需要采取以下措施進(jìn)行錯誤檢測：
2023-06-21 17:14:181840 
MCU內(nèi)置了CAN控制器用來將MCU的數(shù)據(jù)封裝為CAN幀格式，同時(shí)它也負(fù)責(zé)CAN幀的校驗(yàn)和錯誤幀的處理。控制器封裝好的邏輯報(bào)文經(jīng)TX RX送到CAN收發(fā)器，將邏輯信號轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲?b class="flag-6" style="color: red">總線差分波形。
2023-09-08 09:19:32672 當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象，如儀表板顯示異常，車輛無法啟動，啟動后無法熄滅，車輛動力性能下降，某些電控系統(tǒng)功能失等。
這是因?yàn)橄嚓P(guān)數(shù)據(jù)或信息是通過CAN總線傳輸?shù)?，如果傳輸失敗，那么會產(chǎn)生多種連帶故障，甚至造成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓。
2023-10-09 14:56:571380 
這意味著變送器通過CAN收發(fā)器改變總線電平，并將其信息傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">CAN總線。接收器通過監(jiān)測總線電平將總線上的信息讀取到自己的CAN收發(fā)器中。
2024-02-19 14:53:54606 
將失效,并自動進(jìn)行重發(fā)送。如果不存在新的錯誤,從檢出錯誤到下一個(gè)報(bào)文開始發(fā)送的恢復(fù)實(shí)踐最多為29個(gè)位時(shí)間。(10),故障界定:CAN節(jié)點(diǎn)又能力識別永久性的故障和暫時(shí)擾動,可自動關(guān)閉故障節(jié)點(diǎn)。(11
2014-04-27 15:16:02
0.CAN總線錯誤分析與解決–講的最精辟的放在最前面我們知道CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)會同時(shí)讀取總線上的數(shù)據(jù)，并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對比。—CAN仲裁???CAN總線錯誤分別有發(fā)送
2022-01-14 06:55:10
我們先簡單總結(jié)一下CAN的錯誤處理與故障界定：1.CAN控制器記錄發(fā)生在發(fā)送/接收過程中，總線數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤的總數(shù)（位錯誤，CRC錯誤等）。2.CAN控制器根據(jù)總線出錯數(shù)量由低到高，依次處于主動錯誤
2021-08-20 06:18:45
CAN總線中的5種錯誤類型它們的區(qū)別在哪？是怎樣產(chǎn)生的？如何去處理？
2021-05-26 06:28:28
的報(bào)文將失效,并自動進(jìn)行重發(fā)送。如果不存在新的錯誤,從檢出錯誤到下一個(gè)報(bào)文開始發(fā)送的恢復(fù)實(shí)踐最多為29個(gè)位時(shí)間。(10),故障界定:CAN節(jié)點(diǎn)又能力識別永久性的故障和暫時(shí)擾動,可自動關(guān)閉故障節(jié)點(diǎn)。(11
2014-04-18 16:36:30
非常容易。另外，硬件的錯誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。 二、CAN 總線是如何發(fā)展的？ CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車工業(yè)中，由德國Bosch公司最先提出。當(dāng)時(shí)，由于消費(fèi)者對于汽車功能
2017-10-19 11:12:46
常聽到一句話“汽車上都用CAN總線，那這個(gè)總線的穩(wěn)定性應(yīng)該是有所保障的”，而這種穩(wěn)定性的保障，正是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">CAN總線直面了現(xiàn)場總線的復(fù)雜環(huán)境，做了相應(yīng)的錯誤處理以及故障界定。工業(yè)現(xiàn)場總線的應(yīng)用環(huán)境
2021-08-23 09:25:27
認(rèn)可錯誤標(biāo)志（Passive error flag），由6個(gè)連續(xù)的隱位組成錯誤界定符包括8個(gè)隱位》》 超載幀超載幀包括兩個(gè)位場：超載標(biāo)志和超載界定符?！贰?數(shù)據(jù)錯誤檢測不同于其它總線，CAN協(xié)議不能
2015-11-05 17:17:31
在CAN總線中存在5種錯誤類型，它們互相并不排斥，下面簡單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因及處理方法。 位錯誤:向總線送出一位的某個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)也在監(jiān)視總線，當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平與送出的電平不同時(shí)9則在
2011-07-12 20:54:26
控制進(jìn)入CAN總線，并且每條消息都標(biāo)記了優(yōu)先權(quán)。另外CAN標(biāo)準(zhǔn)還定義了一系列的錯誤處理機(jī)制。CAN報(bào)文的四種消息類型：? 數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌鳌? 遠(yuǎn)程幀：總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請求
2018-09-21 20:32:41
CAN總線產(chǎn)生的錯誤以錯誤幀的形式上報(bào)給應(yīng)用層。設(shè)置注冊表[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\CAN1] BusErrorReport項(xiàng)為1可以讓驅(qū)動
2017-01-03 15:57:38
DELIMITER）和ACK界定符（ACK DELIMITER）。此主題相關(guān)圖片如下： 在CAN協(xié)議的錯誤檢測部分有這樣的描述：位錯誤：站單元在發(fā)送位的同時(shí)也對總線進(jìn)行監(jiān)視。如果所發(fā)送的位值與所
2018-07-02 05:22:54
最近從LINUX中拆出來一個(gè)CAN驅(qū)動，結(jié)果是不斷總線錯誤（stuff error和Form error）下面說具體情況： 使用的是zynq7000，CAN1。與其對測的板子是335xs。已經(jīng)確認(rèn)
2016-05-26 21:33:28
錄1.Can總線電平介紹2.Can總線何時(shí)是空閑的3.Can總線的標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀結(jié)構(gòu)4Can總線幀類型4.1 數(shù)據(jù)幀4.2 遠(yuǎn)程幀4.3 錯誤幀(1)錯誤情景分下面幾類(2)錯誤幀類型4.4 過載幀5.Can總...
2021-08-23 08:44:20
CAN 總線的報(bào)文傳輸是通過 4 種不同類型的幀（Frame）來表示和控制的：? 數(shù)據(jù)幀（Data Frame） 用來在數(shù)據(jù)傳輸過程中攜帶數(shù)據(jù)。? 遠(yuǎn)程幀（Remoter Frame） 接收器發(fā)送
2018-12-17 10:59:18
STM32 CAN總線通信學(xué)習(xí)筆記（一）一、CAN總線簡介CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱。CAN采用數(shù)據(jù)塊編碼的方式，數(shù)據(jù)塊根據(jù)幀的類型
2021-08-19 06:04:04
STM32 中的CAN總線模塊是具有故障監(jiān)測功能的就是CANx_SCE_IRQHandler這個(gè)用的很少，它叫CAN總線狀態(tài)改變中斷通過打開這個(gè)中斷，配合代碼可以精確的監(jiān)測CAN總線的故障情況就是
2021-08-19 08:20:11
any frames.CAN節(jié)點(diǎn)可以區(qū)分常規(guī)錯誤和永久故障。有故障的發(fā)送節(jié)點(diǎn)將切換到離線狀態(tài)。離線意味著在邏輯上與總線斷開，既不能發(fā)送也不能接收。Error-active(主動錯誤
2018-03-20 13:48:46
對多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送數(shù)據(jù)，無需專門的調(diào)度。? CAN 總線的數(shù)據(jù)采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)間短，受干擾概率低，具有極好的檢錯效果。? CAN 總線采用 CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了
2018-12-13 14:26:31
完整， 雙CAN 冗余應(yīng)用需要實(shí)現(xiàn)總線狀態(tài)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)故障的診斷和標(biāo)識， 這就要通過添加軟件冗余模塊來實(shí)現(xiàn)。冗余模塊在程序主循環(huán)中調(diào)用， 根據(jù)不同總線錯誤狀態(tài)執(zhí)行收發(fā)通道切換。CAN 總線錯誤狀態(tài)分為3
2014-11-25 13:38:02
CANScope分析儀是什么？如何快速判斷CAN總線的故障節(jié)點(diǎn)？
2021-05-20 06:44:41
下，環(huán)境的共模干擾串?dāng)_到CAN總線中會使節(jié)點(diǎn)A的差分電壓影響到0.9V以下，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)從顯性電平翻轉(zhuǎn)成為隱性電平，進(jìn)而導(dǎo)致了節(jié)點(diǎn)A工作故障，頻繁發(fā)出錯誤幀。在CAN總線中，錯誤幀雖然不被接收，但是依然
2019-04-26 10:52:24
6個(gè)連續(xù)的顯性或隱性位組成）、確保正確識別幀結(jié)束標(biāo)志（7個(gè)連續(xù)隱性位）。 6、錯誤檢測和故障界定CAN總線具有很高的健壯性，這可能要?dú)w功于CAN具有多種錯誤檢查機(jī)制。CAN協(xié)議制定了5種錯誤檢測方法
2021-03-23 08:30:00
1.在CAN總線中存在5種錯誤類型，它們互相并不排斥，下面介紹一下它們的區(qū)別方式、產(chǎn)生的原因以及處理方法。l位錯誤，CAN網(wǎng)絡(luò)某個(gè)節(jié)點(diǎn)在向總線發(fā)送一個(gè)位的同時(shí)也在監(jiān)測總線，當(dāng)檢測到總線位的電平
2015-07-09 13:54:46
基于DSP和CAN總線的機(jī)車故障數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2009-05-08 17:19:01
16 向總線送出一位的某個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)也在監(jiān)視總線，當(dāng)監(jiān)視到總線位的電平與送出的電平不同時(shí)9則在該位時(shí)刻檢測到一個(gè)位錯誤。
2011-08-08 14:01:2011171 局部錯誤，全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種，如何通過錯誤報(bào)文及波形快速定位錯誤原因呢？本文結(jié)合現(xiàn)場實(shí)測案例簡要分析。 一、CAN總線錯誤簡介 在CAN總線中存在5種錯誤類型，如圖1所示
2017-11-08 10:48:573 CAN總線系統(tǒng)中擁有一個(gè)CAN控制器、一個(gè)信息收發(fā)器、兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端及兩條數(shù)據(jù)傳輸總線，除了數(shù)據(jù)總線外，其他各元件都置于各控制單元的內(nèi)部。分析CAN總線系統(tǒng)產(chǎn)生故障的原因
2017-11-27 11:01:45317841 局部錯誤，全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種，如何通過錯誤報(bào)文及波形快速定位錯誤原因呢？本文結(jié)合現(xiàn)場實(shí)測案例簡要分析。
2018-02-16 07:57:006974 
CAN的突出特點(diǎn)是：①可以以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可成為主節(jié)點(diǎn)，向其他節(jié)點(diǎn)主動發(fā)送信息；②具有非破壞性總線仲裁和錯誤界定功能，利用現(xiàn)有的產(chǎn)品，可使總線沖突的解決和出錯界定由控制器自動完成
2018-03-15 16:35:002094 
本文主要介紹了CAN總線遠(yuǎn)程幀和錯誤幀，首先我們先來了解了解一下通訊時(shí)使用的幀類型有哪些，他們的作用又是什么，具體的跟隨小編一起來了解一下吧。
2018-05-07 11:30:2125382 
你了解CAN總線嗎？你知道總線中有哪些錯誤嗎？你想了解總線中的錯誤是如何校驗(yàn)以及錯誤之間的關(guān)系嗎？下文為大家揭開它神秘的面紗。
2018-06-26 10:29:2728435 
CAN總線的設(shè)計(jì)經(jīng)常遇到錯誤定位等問題，但是CAN總線測試工程師主要關(guān)注的問題不過是這幾個(gè)！解決這幾個(gè)問題，CAN通訊問題80%得以解決。
2018-07-21 08:17:1410215 此CAN總線上有干擾，導(dǎo)致CAN控制器發(fā)生接收錯誤，CAN總線上的信號經(jīng)過收發(fā)器轉(zhuǎn)化為差分電平信號，此時(shí)信號容易受到外界干擾，這樣容易使CAN控制器發(fā)生接收錯誤。
2018-10-08 14:31:514590 
CAN總線邊沿時(shí)間會影響采樣正確性，而采樣錯誤會造成錯誤幀不斷出現(xiàn)，影響CAN總線通信。
2018-11-23 14:04:277540 
汽車CAN總線關(guān)閉故障發(fā)生時(shí)，應(yīng)分析物理層包括CAN線路、CAN控制器及收發(fā)器、CAN信號干擾等外在因素，同時(shí)分析CAN寄存器及軟件處理，重新初始化CAN驅(qū)動和恢復(fù)正常后，定時(shí)嘗試往外發(fā)送
2018-11-27 17:00:4938317 為了弄清CAN總線是否完好工作，必須觀察總線上的通信情況。在這種情況下不需要分析單個(gè)位，而只需要觀察CAN總線是否工作。示波器測量說明： “CAN總線很可能無故障工作”。
2018-11-28 17:22:418746 在CAN總線通信過程中CAN控制器具備完整的錯誤檢測能力，其中包含：位錯誤檢測、格式錯誤檢測、填充錯誤檢測、應(yīng)答錯誤檢測和CRC錯誤檢測。作為一種重要的錯誤檢測手段，CRC錯誤檢測是接收節(jié)點(diǎn)判斷CAN幀信息的完整性并向總線確認(rèn)應(yīng)答的依據(jù)。
2019-07-15 08:45:069290 
CAN總線產(chǎn)生的錯誤以錯誤幀的形式上報(bào)給應(yīng)用層。設(shè)置注冊表[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\BuiltIn\CAN1] BusErrorReport項(xiàng)為1可以讓驅(qū)動上報(bào)CAN
2020-02-05 10:27:241546 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CAN總線基礎(chǔ)的詳細(xì)資料概述包括了：概述，汽車總線與CAN標(biāo)準(zhǔn)，CAN的通信機(jī)制，數(shù)據(jù)幀，錯誤檢測與錯誤幀，CAN的幀格式，位定時(shí)與同步
2019-11-29 15:31:20105 一個(gè)故障節(jié)點(diǎn)或者隱患節(jié)點(diǎn)往往會危害到整個(gè)產(chǎn)品的安全，如新能源車的控制總線中，故障節(jié)點(diǎn)導(dǎo)致儀表盤數(shù)據(jù)更新滯后、顯示錯誤導(dǎo)致司機(jī)判斷錯誤引發(fā)道路安全事故。
2020-03-03 15:57:3212320 CAN協(xié)議教程 介紹：CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味著所有節(jié)點(diǎn)都可以偵聽到所有傳輸?shù)膱?bào)文。無法將報(bào)文單獨(dú)發(fā)送給指定節(jié)點(diǎn)；所有節(jié)點(diǎn)都將始終捕獲所有報(bào)文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾
2020-04-03 15:32:2213499 為獲得安全的數(shù)據(jù)發(fā)送，CAN總線采取錯誤檢測和處理的措施，在報(bào)文傳輸過程中設(shè)有位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、格式錯誤和應(yīng)答錯誤5種錯誤類型，對于故障的界定有“錯誤激活”、“錯誤認(rèn)可”和“總線關(guān)閉”3種狀態(tài)。
2020-04-04 10:44:00969 
CAN總線的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持，在帶來便利的同時(shí)，也為工程師們故障排查增加了難度，所以本文主要給大家介紹了找到CAN總線（故障）節(jié)點(diǎn)的三種辦法。
2020-08-26 10:41:1011937 
CAN以其多主，高速（最高1Mbps），抗干擾的特性被廣泛應(yīng)用汽車及各種工業(yè)環(huán)境。在此我們主要介紹一下CAN總線的特點(diǎn)，幀類型，以及應(yīng)用中的注意事項(xiàng)。
2021-01-05 10:37:393604 
因此，對于新能源汽車行業(yè)工程師，了解CAN總線Bus Off原理是非常有必要的。CAN控制器可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時(shí)的數(shù)據(jù)錯誤（如外部干擾等）還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動器故障、斷線、短路等）
2021-01-06 09:39:034089 
很多的司機(jī)朋友以及工控圈的朋友都有聽到過“CAN總線”一詞，今天我們就來一起看一下CAN總線為什么這么火？ CAN總線，也叫做控制器局域網(wǎng)總線（Controller Area Network
2022-01-15 17:04:485782 CAN總線的應(yīng)用越來越廣泛，工程師在不同工況下，如何快速實(shí)現(xiàn)故障定位呢?本文將介紹CAN網(wǎng)絡(luò)故障帶來的麻煩，以及快速定位故障的幾種方法，可以幫您快速完成判斷并進(jìn)行選擇。
2022-03-10 09:09:473517 
網(wǎng)口轉(zhuǎn)can口工具是能夠用來實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)與以太網(wǎng)數(shù)據(jù)間相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備，其典型特征就是有RJ45類型的網(wǎng)絡(luò)接口。
2022-05-05 12:02:582339 在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯誤狀態(tài)，并通過實(shí)際的應(yīng)用測試生成并記錄CAN錯誤。
2022-05-27 17:56:122636 在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN節(jié)點(diǎn)錯誤狀態(tài)，并通過實(shí)際的應(yīng)用測試生成并記錄CAN錯誤。
2022-06-13 16:08:347206 錯誤幀用于在接收和發(fā)送消息時(shí)檢測出錯誤通知錯誤的幀，它由錯誤標(biāo)志和錯誤界定符構(gòu)成。
2022-08-24 18:20:042341 撰寫本文的主要目的是指導(dǎo) CAN 總線的研發(fā)與測試人員，排查 CAN 總線常見的故障，并 且提出相應(yīng)的解決方案，彌補(bǔ)國內(nèi)此類文章的空白。由于篇幅有限，如果讀者還不熟悉 CAN 總 線原理，請先閱讀《項(xiàng)目驅(qū)動——CAN-bus 現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程》。
2022-09-22 15:30:102 CAN可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時(shí)的數(shù)據(jù)錯誤還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動器故障、斷線等），由此功能，當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯誤時(shí)，可將引起此故障的單元從總線上隔離出去。
2022-11-22 10:49:00768 在本文中將繼續(xù)為大家深入講解CAN總線的位填充機(jī)制、錯誤檢測和故障界定、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒔K端匹配、電纜與接線、差分信號電壓幅值。
2023-02-09 11:05:201039 
AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN
2022-06-09 09:46:531176 
AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN
2022-06-09 09:46:031410 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN
2022-05-27 10:39:213329 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN
2022-06-02 09:41:24813 AsimpleintrotoCANerrorsCAN總線錯誤介紹在本系列文章中，我們將為您詳細(xì)介紹CAN總線錯誤的相關(guān)知識，包括CAN總線錯誤的基礎(chǔ)概念、CAN總線錯誤的類型、CAN錯誤幀和CAN
2022-06-09 10:21:001083 作者|蒹葭小編|吃不飽CAN幀有多種格式，錯誤幀作為CAN幀中獨(dú)特的一種，了解其作用，類型與產(chǎn)生原因，對于進(jìn)行測試以及開發(fā)有很大的幫助，本文將對錯誤幀的相關(guān)基礎(chǔ)知識以及后續(xù)的分析排查進(jìn)行介紹。01
2023-02-23 15:11:521671 
CAN線故障常見容錯性 CAN總線的物理層是將ECU連接至總線的驅(qū)動電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負(fù)荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點(diǎn)間的傳輸過程，主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)
2023-07-19 11:21:27670 
CAN總線狀態(tài)直接進(jìn)入了BUS OFF狀態(tài)，這意味著錯誤計(jì)數(shù)已經(jīng)超限，查看CPU收發(fā)寄存器的收發(fā)錯誤計(jì)數(shù)顯示發(fā)送錯誤計(jì)數(shù)TEC達(dá)到248， 接收錯誤計(jì)數(shù)為0。這很明顯，數(shù)據(jù)壓根沒有發(fā)送到總線上。
2023-08-01 14:37:003127 
認(rèn)識CAN 總線錯誤的第一步就是了解認(rèn)識CAN 總線協(xié)議和它的具體功能，這樣才能更容易地理解CAN 總線是如何去發(fā)現(xiàn)并解決錯誤的。
2023-08-14 15:18:463228 
CAN總線的應(yīng)用越來越廣泛，工程師在各種不同工況下，如何選擇最合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞绞侥?？本篇文章將介紹主流的幾種總線拓?fù)浞绞?，以及如何解決CAN總線故障。
2023-08-28 14:57:58234 當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象，如儀表板顯示異常，車輛無法啟動，啟動后無法熄滅，車輛動力性能下降，某些電控系統(tǒng)功能失等。
2023-08-29 10:06:15823 
工程師們評估網(wǎng)絡(luò)的性能和可靠性。本文將詳細(xì)介紹CAN總線負(fù)載率的計(jì)算方法。 一、CAN總線負(fù)載率的定義 CAN總線負(fù)載率，指的是在一個(gè)特定時(shí)間內(nèi)，總線上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的比率。如果總線的負(fù)載率過高，就會導(dǎo)致數(shù)據(jù)沖突、錯誤和延遲等問題，最終
2023-09-07 15:05:452584 STM32 CAN接收/發(fā)送錯誤寄存器如何清零？? CAN總線是一種常用的串行總線，其具有高可靠性、高速率、容錯能力強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車電子、制造業(yè)自動化、工程控制等領(lǐng)域。在CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)
2023-09-14 14:22:312419 1、CAN總線的常見故障 CAN總線錯誤分析與解決 當(dāng)CAN總線出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)傳輸異常時(shí)，往往會出現(xiàn)多種奇怪的故障現(xiàn)象，如儀表板顯示異常，車輛無法啟動，啟動后無法熄滅，車輛動力性能下降，某些電控系統(tǒng)
2023-09-14 16:30:071595 
CAN H與 CAN L短路 當(dāng)CAN H 與CAN L 短路時(shí)，CAN網(wǎng)絡(luò)會關(guān)閉，無法再進(jìn)行通信。會有相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)故障碼。CAN H 與CAN L短路的總線波形如下圖所示。 當(dāng)兩者相互短路之后
2023-09-14 16:34:351787 
CAN H對地短路 當(dāng)出現(xiàn)CAN H 對地短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。 CAN H 的電壓位于0V，CAN L 電壓也位于0V
2023-09-14 16:47:01992 
CAN L對帶電源（正極）短路 當(dāng)出現(xiàn)CAN L 對電源（正極）短路這種故障時(shí)，根據(jù)CAN總線的容錯特性，可能出現(xiàn)整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無法通信的情況或產(chǎn)生相關(guān)故障碼。 由于CAN L 對電源短路，因此
2023-09-14 16:57:081113 
每個(gè)節(jié)點(diǎn)維護(hù)兩個(gè)錯誤計(jì)數(shù)器：傳送錯誤計(jì)數(shù)器和接收錯誤計(jì)數(shù)器。有幾個(gè)規(guī)則規(guī)定這些計(jì)數(shù)器怎樣增加和/或減少計(jì)數(shù)?？偟膩碇v，檢測到故障的傳送器增加其傳送錯誤計(jì)數(shù)器比偵聽節(jié)點(diǎn)增加其接收錯誤計(jì)數(shù)器要快。
2023-09-20 17:09:03845 
怎么用示波器看can總線信號？? CAN總線是一種高速、可靠的控制器局域網(wǎng)絡(luò)，常被用于汽車、航空等領(lǐng)域。在調(diào)試和故障排查時(shí)，我們可以使用示波器來監(jiān)測CAN總線的信號。以下是如何使用示波器來看CAN
2023-10-11 17:19:303258 在CAN總線應(yīng)用中，合理的CAN總線負(fù)載率是非常重要的，因?yàn)樵谪?fù)載率過高的情況下，系統(tǒng)性能可能會下降，增加錯誤率并導(dǎo)致總線沖突。理想的情況下，CAN總線的負(fù)載率應(yīng)低于總線容量的80%。
2023-10-12 17:58:05581 汽車CAN總線關(guān)閉故障發(fā)生時(shí)，應(yīng)分析物理層包括CAN線路、CAN控制器及收發(fā)器、CAN信號干擾等外在因素，同時(shí)分析CAN寄存器及軟件處理，重新初始化CAN驅(qū)動和恢復(fù)正常后，定時(shí)嘗試往外發(fā)送報(bào)文。
2023-10-16 15:36:13702 
CAN總線舵機(jī)的特性、控制方法以及常見故障
2023-10-21 09:53:050 如何用示波器排查CAN的各種錯誤幀呢？ 導(dǎo)言： 控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network，CAN）是一種常用的現(xiàn)場總線通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于汽車電子系統(tǒng)、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。然而
2023-12-07 11:09:01508 高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們在數(shù)據(jù)傳輸速率、最大電纜長度、適用場景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497 找到CAN總線（故障）節(jié)點(diǎn)的三種辦法? CAN總線是現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)中常見的通信協(xié)議，用于車載電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。在汽車的CAN總線系統(tǒng)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都扮演著重要的角色。然而，由于各種原因，有時(shí)候
2024-02-02 10:35:10457 CAN總線系統(tǒng)故障診斷的步驟、方法、注意事項(xiàng)? CAN總線系統(tǒng)故障診斷是指對CAN總線系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析、定位和排除的過程。本文將以詳盡、詳實(shí)和細(xì)致的方式介紹CAN總線系統(tǒng)故障診斷的步驟、方法
2024-02-03 11:31:191116
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