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NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人仿真平臺上云

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2023-06-30 17:35:022310

從 0 到 1 搭建機(jī)器人 | 使用 NVIDIA Isaac Sim Replicator 和 TAO 套件進(jìn)行數(shù)據(jù)合成和訓(xùn)練

文章 將從第一步開始,拆解并串聯(lián)起關(guān)于機(jī)器人創(chuàng)建的必要知識和所涉工具,希望能以 NVIDIA 提供的前沿解決方案為您鋪平開發(fā)實踐的道路。 今天我們將先從數(shù)據(jù)標(biāo)記、模型訓(xùn)練開始,出場的是? Isaac Sim Replicator? 和? NVIDIA TAO 工具套件 ,前者用于生成合成數(shù)據(jù)
2023-07-17 19:45:011600

從 0 到 1 搭建機(jī)器人 | 利用 NVIDIA Isaac Sim 創(chuàng)建虛擬環(huán)境進(jìn)行仿真開發(fā)與測試

的第一步——生成合成數(shù)據(jù)然后進(jìn)行訓(xùn)練。從 0 到 1 搭建機(jī)器人系列文章第二篇將帶領(lǐng)大家繼續(xù)學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建虛擬環(huán)境,進(jìn)行機(jī)器人仿真開發(fā)與測試。本次要使用的工具是 NVIDIA Isaac Sim , 一款可擴(kuò)展的機(jī)器人仿真應(yīng)用程序和合成數(shù)據(jù)生成工具
2023-08-07 19:10:062187

NVIDIA Isaac 平臺先進(jìn)的仿真和感知工具助力 AI 機(jī)器人技術(shù)加速發(fā)展

在?ROSCon 2023 上,NVIDIA 發(fā)布了? NVIDIA Isaac Robotics ?平臺的重大更新。該平臺可為全球機(jī)器人開發(fā)者提供高性能感知和高保真仿真,本次更新針對
2023-10-20 02:00:021976

奧比中光3D相機(jī)矩陣助力更強(qiáng)機(jī)器人開發(fā)

近日,奧比中光將視覺生態(tài)產(chǎn)品矩陣集成到新版本NVIDIA Isaac Sim平臺,助力全球超過百萬名機(jī)器人開發(fā)者便捷地開發(fā)、測試、仿真機(jī)器人3D視覺系統(tǒng),打造出具備更強(qiáng)大能力的機(jī)器人。
2023-10-24 11:38:211595

NVIDIA再出手!加速開發(fā)邊緣AI應(yīng)用,迎接生成式AI新紀(jì)元

NVIDIA 近日宣布,對適用于邊緣 AI 和機(jī)器人NVIDIA Jetson 平臺上的兩個框架進(jìn)行大規(guī)模擴(kuò)展。NVIDIA Isaac ROS 機(jī)器人框架已全面上市,NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平臺上的擴(kuò)展也即將推出。
2023-11-23 17:31:521665

使用 NVIDIA Isaac 仿真并定位 Husky 機(jī)器人

如何使用 ROS 2 Husky 官方軟件包將該機(jī)器人導(dǎo)入 NVIDIA Isaac Sim 并創(chuàng)建仿真。 本 Demo 中的 Husky 機(jī)器人配備了 NVIDIA Jetson Orin Nano 并在頂部安裝
2023-12-26 18:05:013211

生成式AI通過NVIDIA Isaac平臺提高機(jī)器人的智能化水平

今日,NVIDIA 機(jī)器人和邊緣計算副總裁 Deepu Talla 在 CES 上的特別演講中,詳細(xì)介紹了 NVIDIA 及合作伙伴是如何將生成式 AI 與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的。
2024-01-09 10:27:261814

NVIDIA Isaac平臺為AI機(jī)器人開發(fā)提供支持

在今日的CES特別演講中,NVIDIA機(jī)器人和邊緣計算副總裁Deepu Talla揭示了NVIDIA及其合作伙伴如何將生成式AI與機(jī)器人技術(shù)融為一體。
2024-01-09 15:00:121539

NVIDIA Isaac將生成式AI應(yīng)用于制造業(yè)和物流業(yè)

NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù),加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
2024-03-22 10:06:211297

NVIDIA入局人形機(jī)器人!Isaac平臺迎來重要更新

NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺利用最新的生成式 AI 和先進(jìn)的仿真技術(shù),加速 AI 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
2024-03-26 09:07:222029

NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺升級,加速AI機(jī)器人技術(shù)革新

NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺近期實現(xiàn)重大升級,通過引入最新的生成式AI技術(shù)和先進(jìn)的仿真技術(shù),顯著加速了AI機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展步伐。該平臺正不斷擴(kuò)展其基礎(chǔ)模型、機(jī)器人學(xué)習(xí)框架、AI工作流編排以及機(jī)器人感知工具等功能,以應(yīng)對日益復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用場景。
2024-03-27 10:36:381301

使用NVIDIA Isaac Manipulator生成抓取姿勢和機(jī)器人運(yùn)動

NVIDIA 宣布與 Intrinsic.ai 就工業(yè)機(jī)器人任務(wù)的基礎(chǔ)技能模型學(xué)習(xí)展開合作。
2024-05-17 10:33:523365

全球機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域采用NVIDIA 機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)

比亞迪電子、西門子、泰瑞達(dá)和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 采用 NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺開發(fā)自主機(jī)械臂、人形機(jī)器人和移動機(jī)器人 ? NVIDIA 于今日宣布,全球
2024-06-03 18:25:212088

NVIDIA三大平臺引領(lǐng)AI機(jī)器人新時代

隨著科技的不斷進(jìn)步,AI機(jī)器人已成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要驅(qū)動力。NVIDIA憑借其Omniverse、Metropolis和Isaac三大平臺,正在與富士康、比亞迪電子、西門子、泰瑞達(dá)和Intrinsic等全球知名企業(yè)共同打造數(shù)字孿生,引領(lǐng)AI機(jī)器人進(jìn)入新時代。
2024-06-04 14:57:501342

逐際動力攜手英偉達(dá)Isaac平臺, 助力通用機(jī)器人研發(fā)

在近日舉行的年度計算機(jī)視覺與模式識別會議(CVPR)上,英偉達(dá)發(fā)布了其最新版本的NVIDIA Isaac Sim。與此同時,逐際動力也宣布將采用這一升級版的Isaac平臺,以強(qiáng)化學(xué)習(xí)和提升通用機(jī)器人的泛化能力為核心目標(biāo),推動機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。
2024-06-21 09:34:423104

NVIDIA提供一套服務(wù)、模型以及計算平臺 加速人形機(jī)器人發(fā)展

開發(fā)者可以訪問新的 NVIDIA NIM 微服務(wù),用于 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中的機(jī)器人仿真、OSMO 機(jī)器人云計算編排服務(wù)和遠(yuǎn)程操作數(shù)據(jù)捕獲工作流等。 為加速全球人形機(jī)器人
2024-07-31 10:41:151742

NVIDIA與學(xué)術(shù)研究人員聯(lián)合開發(fā)手術(shù)機(jī)器人

利用 NVIDIA Isaac SimNVIDIA Omniverse 開發(fā)的 ORBIT-Surgical 正在 ICRA 機(jī)器人大會上展出。
2024-10-10 10:00:521425

NVIDIA助力Figure發(fā)布新一代對話式人形機(jī)器人

該初創(chuàng)公司展示了新型機(jī)器人,其使用 NVIDIA Isaac Sim 處理合成數(shù)據(jù),并使用基于 NVIDIA 加速計算進(jìn)行實時推理訓(xùn)練的生成式 AI 模型。
2024-11-04 10:10:471150

利用NVIDIA Isaac平臺構(gòu)建、設(shè)計并部署機(jī)器人應(yīng)用

任務(wù)等功能。 AI 在這一變革中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,提高了機(jī)器人的性能。通過集成 NVIDIA AI 加速,機(jī)器人可以更高的精度和效率處理復(fù)雜的任務(wù),在各種應(yīng)用中充分發(fā)揮自己的潛力。
2024-11-09 11:41:252732

NVIDIA通過加速AWS上的機(jī)器人仿真推進(jìn)物理AI的發(fā)展

NVIDIA Isaac Sim 現(xiàn)在可在 Amazon EC2 G6e 實例中的 NVIDIA GPU 實例上使用,將機(jī)器人仿真的擴(kuò)展速度提高了 2 倍并加快了 AI 模型的訓(xùn)練速度
2024-12-09 11:50:191263

堅米智能借助NVIDIA Isaac Lab加速四足機(jī)器人開發(fā)

堅米智能(中堅科技)借助NVIDIA Isaac Lab平臺,通過NVIDIA Isaac Sim的 3D 生成與建模技術(shù)構(gòu)建高度逼真的虛擬場景,將現(xiàn)實世界的復(fù)雜場景抽象并轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)源,從而更有效地滿足模型的多樣化訓(xùn)練需求。
2024-12-29 14:01:582217

物理仿真人形機(jī)器人的統(tǒng)一全身控制策略

創(chuàng)建動作自然并對各種控制輸入做出智能響應(yīng)的交互式仿真人形機(jī)器人仍是計算機(jī)動畫和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的問題之一。NVIDIA Isaac Sim等高性能 GPU 加速仿真器以及使用NVIDIA Isaac Lab的機(jī)器人策略訓(xùn)練,使交互式人形機(jī)器人的訓(xùn)練取得了顯著的進(jìn)展。
2025-01-06 12:31:361712

NVIDIA發(fā)布Isaac GR00T Blueprint,加速人形機(jī)器人開發(fā)

。 NVIDIA創(chuàng)始兼首席執(zhí)行官黃仁勛親自揭曉了NVIDIA Isaac GR00T Blueprint的發(fā)布。這一Blueprint旨在加速下一代人形機(jī)器人的開發(fā)進(jìn)程,通過提供機(jī)器人基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)管線
2025-01-13 11:01:431196

簡述NVIDIA Isaac的重要更新

在 2025 CES,NVIDIA 宣布了對NVIDIA Isaac的重要更新。NVIDIA Isaac 是一個由加速庫、應(yīng)用框架和 AI 模型組成的平臺,可加速 AI 機(jī)器人的開發(fā)。
2025-01-17 09:57:411877

NVIDIA宣布NVIDIA Isaac重要更新

近期,在備受矚目的2025年國際消費電子展(CES)上,NVIDIA(英偉達(dá))公司宣布了對NVIDIA Isaac平臺的重大更新。這一更新不僅彰顯了NVIDIA在人工智能和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新
2025-01-17 14:45:04882

智元機(jī)器人基于NVIDIA Isaac GR00T打造高效仿真數(shù)據(jù)采集方案

案例簡介 本案例中,智元機(jī)器人基于 NVIDIA Isaac GR00T-Teleop & GR00T-Mimic 提供的遠(yuǎn)程仿真操作功能和強(qiáng)大的模仿學(xué)習(xí)合成數(shù)據(jù)生成工作流,打造了支持高保真模擬
2025-03-07 19:16:111868

NVIDIA發(fā)布全球首個開源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型Isaac GR00T N1

NVIDIA 宣布推出一系列全新技術(shù),助力人形機(jī)器人開發(fā)。其中包括全球首個開源且完全可定制的基礎(chǔ)模型NVIDIA Isaac GR00T N1,該模型可賦能通用人形機(jī)器人實現(xiàn)推理及各項技能。
2025-03-20 14:34:071324

NVIDIA Isaac GR00T N1開源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型+開源物理引擎Newton加速機(jī)器人開發(fā)

NVIDIA Isaac GR00T N1開源人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型+開源物理引擎Newton加速機(jī)器人開發(fā)
2025-03-20 16:56:011374

NVIDIA Isaac 是英偉達(dá)推出的綜合性機(jī)器人開發(fā)平臺

NVIDIA Isaac 是英偉達(dá)推出的綜合性機(jī)器人開發(fā)平臺,旨在通過 GPU 加速、物理仿真和生成式 AI 技術(shù),加速自主移動機(jī)器人(AMR)、機(jī)械臂及人形機(jī)器人的開發(fā)與部署。以下從核心組件、技術(shù)
2025-04-02 18:03:322156

NVIDIA技術(shù)驅(qū)動帕西尼觸覺感知與人形機(jī)器人智能突破

本案例中通過在 NVIDIA Isaac 平臺集成觸覺仿真器,借助 NVIDIA Isaac Sim 平臺的 3D 場景生成技術(shù)和 NVIDIA Isaac Lab 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)增擴(kuò)技術(shù),帕西尼
2025-04-21 09:15:021292

NVIDIA 通過云端至機(jī)器人計算平臺驅(qū)動人形機(jī)器人技術(shù),賦能物理 AI

機(jī)器人推理與技能基礎(chǔ)模型的首次更新;用于合成運(yùn)動生成的 NVIDIA Isaac GR00T-Dreams Blueprint;以及用于加速人形機(jī)器人開發(fā)的 NVIDIA Blackwell 系統(tǒng)
2025-05-19 17:53:201719

NVIDIA Isaac SimNVIDIA Isaac Lab的更新

在 COMPUTEX 2025 上,NVIDIA 宣布了機(jī)器人仿真參考應(yīng)用 NVIDIA Isaac Sim機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 NVIDIA Isaac Lab 的更新,以加速各種形態(tài)機(jī)器人的開發(fā)。
2025-05-28 10:06:241867

NVIDIA技術(shù)助力歐洲廠商推出機(jī)器人系統(tǒng)與平臺

基于 NVIDIA 安全的全棧機(jī)器人開發(fā)平臺,Agile?Robots、Humanoid、Neura?Robotics、Universal Robots、Vorwerk?和?Wandelbots 等公司推出 NVIDIA 加速的機(jī)器人系統(tǒng)與平臺。
2025-06-16 13:54:461292

NVIDIA Isaac Sim 4.5.0與lsaac Lab 2.0的安裝教程

Isaac SimIsaac Lab 目前開放下載的版本是 Isaac Sim 4.5.0 以及 Isaac Lab 2.0,本篇文章將為大家?guī)磉@兩個軟件的安裝教程。
2025-06-19 15:00:542398

NVIDIA Isaac SimIsaac Lab現(xiàn)已推出早期開發(fā)者預(yù)覽版

NVIDIA 發(fā)布了機(jī)器人仿真參考應(yīng)用 Isaac Sim機(jī)器人學(xué)習(xí)框架 Isaac Lab 的開發(fā)者預(yù)覽版。開發(fā)者現(xiàn)在可以通過 GitHub 訪問早期版本,搶先體驗先進(jìn)功能,用于在基于物理的仿真環(huán)境中構(gòu)建、訓(xùn)練和測試 AI 驅(qū)動的機(jī)器人。
2025-07-04 14:23:421590

NVIDIA助力構(gòu)建人形機(jī)器人全身遙操作仿真平臺

清華大學(xué)與銀河通用機(jī)器人聯(lián)合研發(fā),推出了專為人形機(jī)器人全身仿真遙操作設(shè)計的平臺 OpenWBT_Isaac。該平臺依托 NVIDIA Isaac SimIsaac Lab 的強(qiáng)大仿真能力構(gòu)建
2025-07-28 15:01:161491

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 在人形機(jī)器人領(lǐng)域的方案詳解

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 在人形機(jī)器人領(lǐng)域的 方案詳解 ,涵蓋芯片型號、軟件平臺、開發(fā)工具鏈、應(yīng)用場景與典型客戶等。 一、方案概述:Jetson + Isaac SDK
2025-07-30 16:05:483294

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 人形機(jī)器人方案全面解析

NVIDIA Jetson + Isaac SDK 人形機(jī)器人方案全面解析 一、方案概述 Jetson 硬件平臺 :提供 AI + GPU 運(yùn)算能力,配合多傳感器、視覺、傳動控制體系 Isaac
2025-07-30 16:12:471964

NVIDIA Isaac Sim仿真平臺助力他山科技實現(xiàn)觸覺傳感技術(shù)突破

觸覺感知作為機(jī)器人與環(huán)境交互的核心能力之一,正成為突破人機(jī)協(xié)作精度瓶頸的關(guān)鍵。他山科技基于 NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺,融合其業(yè)界領(lǐng)先的觸覺傳感器產(chǎn)品,構(gòu)建了一套高精度、高頻率的觸覺
2025-09-06 15:30:501662

NVIDIA Isaac Lab多GPU多節(jié)點訓(xùn)練指南

NVIDIA Isaac Lab 是一個適用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的開源統(tǒng)一框架,基于 NVIDIA Isaac Sim 開發(fā),其模塊化高保真仿真適用于各種訓(xùn)練環(huán)境,可提供各種物理 AI 功能和由 GPU 驅(qū)動的物理仿真,縮小仿真與現(xiàn)實世界之間的差距。
2025-09-23 17:15:082178

NVIDIA 利用全新開源模型與仿真庫加速機(jī)器人研發(fā)進(jìn)程

科研人員及開發(fā)者打造功能更強(qiáng)大、適應(yīng)性更強(qiáng)的機(jī)器人。 ? 全新的 NVIDIA Isaac GR00T 開源基礎(chǔ)模型將為機(jī)器人賦予接近人類的推理能力,使其能夠拆解復(fù)雜指令,并借助已有知識與常識執(zhí)行任務(wù)
2025-09-30 09:52:542865

NVIDIA Isaac Lab推動機(jī)器人技術(shù)突破

Isaac Lab 是 Isaac Gym 的替代版本,該框架已將 GPU 原生機(jī)器人仿真擴(kuò)展至大規(guī)模多模態(tài)學(xué)習(xí)的全新領(lǐng)域。Isaac Lab 整合了 GPU 并行的物理真實的仿真、逼真的渲染技術(shù),以及模塊化可組合架構(gòu),為機(jī)器人訓(xùn)練環(huán)境設(shè)計與策略優(yōu)化提供了靈活高效的技術(shù)支撐。
2025-10-21 11:20:421034

僅使用智能手機(jī)在NVIDIA Isaac Sim中重建場景

使用 iPhone 拍攝照片,到利用 3DGUT 進(jìn)行 3D 場景重建,再到將重建的場景導(dǎo)入 NVIDIA Isaac Sim 并添加機(jī)器人。若要跳過重建步驟(步驟 1–3),直接在 Isaac Sim(步驟
2025-11-10 14:03:41564

基于NVIDIA Isaac庫開發(fā)的機(jī)器人調(diào)酒師ADAM亮相國際賽場

基于 NVIDIA Isaac 庫開發(fā)的機(jī)器人調(diào)酒師 ADAM,為維加斯黃金騎士隊的冰球粉絲帶來了身臨其境的未來式服務(wù)體驗。
2025-12-24 10:05:46244

借助NVIDIA Isaac Sim與World Labs Marble加速機(jī)器人仿真環(huán)境構(gòu)建

的虛擬世界。將開源機(jī)器人參考框架 NVIDIA Isaac Sim 與生成式模型,比如 World Labs 推出的 Marble 等相結(jié)合,即可通過文本或圖像提示,為機(jī)器人開發(fā)創(chuàng)建完整的 3D 場景。
2025-12-24 10:28:54872

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