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科學家利用水母研究人造皮膚,用于機器人學和修復學等領域

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該裝置是在哈佛大學的Wyss研究所和城市大學的Baruch學院開發(fā)的。研究人員近日分享了們在科學機器人學上的發(fā)現(xiàn)。他們在水母身上發(fā)現(xiàn)了重大可研究性,比如用來研究基因表達的綠色熒光蛋白(gfp)。
2019-09-22 07:07:002711

可穿戴柔性人造皮膚用于醫(yī)療領域

科學家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號,此外,它具有復雜的自我感應機制,因此能夠瞬間適應佩戴者進行運動。這種人造皮膚用于醫(yī)療康復和虛擬現(xiàn)實等領域
2019-09-29 09:06:23796

ElectroSkin機器人皮膚亮相 是下一代軟體機器人的新的基本構建塊

布里斯托爾工程學院的研究人員從生物皮膚和蝸牛和等軟生物的靈感中獲得了成功的展示,它通過交替收縮嵌入的人造肌肉并抓握表面成功地爬行了一種新的機器人皮膚。由機器人學教授喬納森·羅西特(Jonathan
2019-11-21 14:23:42610

3D打印人造皮膚使得機器人擁有了真實的觸感

過去幾十年內,模擬人體皮膚寬量程感官功能和強拉伸性能的柔性電子器件層出不窮。這類被稱為“人造皮膚”的器件可以感知溫度、壓力、應力、震動和生物標記物并將其轉化為可量化的電信號,為醫(yī)療保健、可穿戴設備和軟體機器人領域提供了新的機遇。
2019-12-19 10:44:35550

可穿戴的柔性人造皮膚用于醫(yī)療健康領域

科學家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號,此外,它具有復雜的自我感應機制,因此能夠瞬間適應佩戴者進行運動。
2020-02-13 13:03:14913

柔軟的機器人已經成為了海底研究的新工具

在2月24日發(fā)表在《當前生物學》雜志上的一項研究中,科學家發(fā)現(xiàn),用超軟的機器人手指握住的水母與受傳統(tǒng)潛水抓爪支撐的水母相比,其與壓力相關的基因表達明顯減少。
2020-04-27 17:46:39628

國大研究人員創(chuàng)造人造皮膚來幫助機器人感覺

在他們的最初實驗中,研究人員使用裝有人造皮膚的機械手讀取盲文,將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經形態(tài)計算芯片,以將手感覺到的微凸點轉換為語義。
2020-07-29 17:04:231863

研究人員利用英特爾的神經形態(tài)芯片Loihi,開發(fā)出了一種人造皮膚

研究中,NUS研究團隊首先訓練一個裝有人造皮膚的機械手來閱讀盲文,機械手將觸覺數(shù)據(jù)傳遞給Loihi,由Loihi進行翻譯,準確率超過92%,并且功耗比標準Von Neumann(馮·諾依曼)處理器低20倍。
2020-08-17 11:52:471648

為何不能將人類模仿像機器人一樣?人肢體機器化可行嗎

來源:ST社區(qū) 現(xiàn)在科學界討論的最熱的就是機器人學研究,有不少科學家認為我們的未來將會是人與機器人共存的社會。但是也有不少科學家提出了一個新的發(fā)展方向,那就是人類的自我進化。既然人類想要把機器人
2022-11-16 10:37:16863

歐洲科學家團隊宣布研發(fā)一種磁驅動的新型高速軟體機器人

機器人將在生物組織工程與生物力學領域得到廣泛應用。 對機器人產業(yè)而言,要在機器人身上實現(xiàn)類似自然界生物的高速、靈活的行動能力,一直是一個難度頗高的挑戰(zhàn)。 上述研究中,德國亥姆霍茲德累斯頓羅森多夫研究中心的科學家
2020-09-29 17:32:161837

如何訓練機器人學習新技能

10月27日消息,據(jù)外媒報道,約翰斯霍普金斯大學博士生安德魯洪特(Andrew Hundt) 近日發(fā)布一篇新論文,指出應通過正強化法訓練機器人學習新技能。
2020-10-28 10:16:192084

人造皮膚設計理念被證實 電子皮膚可拉近人與人之間的距離

11 月 7 日,化學家、斯坦福大學化學工程系系主任鮑哲南在 2020 年 騰訊科學周期間接受網(wǎng)易科技等媒體的采訪。 鮑哲南被譽為人造皮膚領域的 材料大師,她帶來了關于 電子皮膚的大膽設想。我們將用
2020-11-09 11:32:241842

新型電子皮膚可自修復5000多次用于假肢修復

北京時間 12 月 1 日消息,據(jù)國外媒體報道,目前,專家指出,現(xiàn)已研制出一種結實、有彈性、靈敏度較高的人造皮膚,可以自修復 5000 多次,未來可用于假肢修復。
2020-12-01 09:51:471358

電子皮膚再突破:借助太陽能電池,可用于腦機接口、電動汽車

Make human more human.(讓人類更加人性化。)人造皮膚領域“材料大師”、化學家、斯坦福大學化學工程系系主任鮑哲南曾這樣描述她在電子人造皮膚領域研究初衷。在鮑哲南等科學家的設想
2020-12-23 09:53:491375

電子皮膚來了!新突破可自己供能

電子皮膚來了! 人造皮膚領域“材料大師”、化學家、斯坦福大學化學工程系系主任鮑哲南曾這樣描述她在電子人造皮膚領域研究初衷。 在鮑哲南等科學家的設想中,這種黑科技能夠協(xié)助假肢理解觸摸、彎曲或按壓
2020-12-25 14:47:331767

人造皮膚更加智能的鮑哲南

新一期英國《自然》雜志發(fā)表報告說,美國斯坦福大學華人女教授鮑哲南團隊在柔性電子領域實現(xiàn)了制造工藝的飛躍,使得人造皮膚的感應和計算能力更強,智能性更高。在柔性電子研究領域一片理工男的天下,鮑哲南做到了全球頂尖。
2020-12-25 22:20:20325

光學壓力傳感器賦予人造皮膚更好的觸摸感

韓國科學家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器,它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚,使機器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測儀和光學透明的觸摸屏及設備更好的觸摸感。
2020-12-26 00:40:14609

科學家研究用冰制造機器人

當使用機器人探索其他星球時,一個主要的挑戰(zhàn)是在沒有辦法從地球上修復它們的情況下保持它們的運作。賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的研究人員已經進行了他們所謂的非常初步的工作,用冰做的機器人可以自我修復
2021-01-08 16:15:321626

哥倫比亞科學家開發(fā)出了能夠預測同伴意圖的機器人

如何賦予機器人人類的情感,是不少科學家感興趣的課題。近日,哥倫比亞工程創(chuàng)意機器實驗室的研究人員開發(fā)出了一種能夠預測同伴意圖的機器人,甚至可以進行換位思考。
2021-01-13 10:27:27491

水母啟發(fā),科學家研發(fā)水下機器人

當談到開發(fā)能夠在水中高效移動的機器人時,科學家們經常向烏賊和水母等生物尋求靈感,而英國的一個研究小組剛剛制造出了一種能夠與它們中最好的游泳者一起游泳的機器人。這款柔軟靈活的機器人采用了一種新穎的推進
2021-01-21 13:57:001472

研究人員正在利用Intel Loihi神經形態(tài)芯片開發(fā)人造皮膚

NUS團隊在本周早些時候的機器人技術:科學與系統(tǒng)會議上介紹了其研究。他們詳細介紹了配備人造皮膚系統(tǒng)的機器人手如何以92%的精度讀取盲文,同時所使用的功率比傳統(tǒng)處理器少20倍。
2021-01-22 15:28:411185

超級高效的水母機器人 可以安全地探索瀕危的珊瑚礁

英國科學家推出了一款機器人,它的靈感來自水母的外形和微妙的水下運動,可以讓它安全地探索瀕危的珊瑚礁。 根據(jù)南安普頓大學和愛丁堡大學的研究小組的研究,這個小型機器人模仿了“自然界中最高效的游泳
2021-01-26 15:07:241598

科學家發(fā)明可探索海溝的軟體機器人

據(jù)外媒CNET報道,在我們海洋的深淵深處,有很多奇特的海洋生物。那里存在著奇異但美麗的噩夢“燃料”。其中一些壯麗而可怕的生物已經發(fā)展出了一種令人難以置信的抵抗深海的骨質壓力。而科學家們已經利用這些
2021-03-04 11:24:151122

柔性驅動器領域科學家們有了新的突破

還會更柔軟。 而目前的主要趨勢是,科學家們會從自然界尋找靈感,通過模仿生物的某個器官,來制造出更強大的驅動技術和柔性更高的機器人——也就是我們所說仿生原理。 基于仿生原理,科學家經常會模仿人類肌肉在運動時的行
2021-05-14 14:37:242067

德瑞科學家聯(lián)合研制一款在火星行走的小型四足機器人

能爬過崎嶇的地形,搜尋火星生命跡象。 SpaceBok由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院和德國馬克斯·普朗克研究科學家聯(lián)合研制。 據(jù)報道,這款名為SpaceBok的小型四足機器人是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院和德國馬克斯·普朗克研究科學家團隊的心
2021-06-26 14:13:271543

機器人學校教材MZ07-CFD標準課程

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2021-08-25 15:45:581

機器人學導論》原書第三版pdf

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2021-11-15 10:01:410

機器人學—自動化的輝煌篇章pdf

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2021-12-10 17:04:110

機器人學的幾何基礎(教材資料)

機器人學的幾何基礎(第2版)》是一部關于機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解,并仍保持獨特的風格 它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上,而是包含
2022-04-20 14:43:330

每日一課 | 智慧燈桿人工智能之實踐方法四:機器人學和人工智能

6.機器人學和強人工智能機器人學是一個交叉學科,主要研究包括環(huán)境適應機器仿生、機器人自主行為、人機協(xié)作、微納操作機器人、制造裝備機器人、科學工程機器人、服務型機器人等。目前國內的機器人行業(yè)還沒有
2022-03-25 14:51:30319

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