今年以來，由中科院沈陽自動(dòng)化所自主研制的深海自主水下機(jī)器人“潛龍二號(hào)”和自主遙控混合式水下機(jī)器人“海斗”號(hào)先后成功完成試驗(yàn)性應(yīng)用，前者取得我國(guó)大洋熱液探測(cè)的重大突破，后者在我國(guó)首次萬米深淵科考航次中成功應(yīng)用，最大下潛深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
866 ITECH某用戶為國(guó)際知名ROV公司提供供電系統(tǒng)，采購IT7625線性交流源測(cè)試一款工作級(jí)水下機(jī)器人的變壓器、配電單元及控制器。
2020-08-07 17:47:351451 為了提高水下機(jī)器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚的一個(gè)感應(yīng)器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚在黑暗條件下感知周圍的環(huán)境。
2022-04-21 15:01:4811021 
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
比如說下面的文字模擬一下機(jī)器學(xué)習(xí)過程：我：昨天我喝醉了。機(jī)器人：原來，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。機(jī)器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。機(jī)器人：那么，人不可以喝醉。因?yàn)樽砹藭?huì)摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通?；谟?jì)算機(jī)平臺(tái)，體積較為龐大，不便于移動(dòng)。但在某些情況下，如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
有幸獲得了省賽一等獎(jiǎng)，實(shí)屬來之不易。中途也遇到了很多的困難，在賽后稍微做一下總結(jié)，也算分享一些經(jīng)驗(yàn)提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，僅涉及到設(shè)計(jì)部分一、水下機(jī)器人管道巡檢組內(nèi)容簡(jiǎn)述水下管道巡檢組是做一個(gè)水下機(jī)器人，需要實(shí)現(xiàn)巡檢管道、識(shí)別吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能實(shí)現(xiàn)樹莓派+ard
2022-01-11 06:51:45
需求可以完美契合。有纜水下機(jī)器人電源構(gòu)架與系留無人機(jī)系統(tǒng)類似，有纜水下機(jī)器人系統(tǒng)分為水面部分和水下部分，兩部分通過線纜連接，水面部分一般是船載或地面電源和控制部分，水下部分一般由傳感器，機(jī)身等構(gòu)成。水下機(jī)器人
2019-08-16 11:15:31
請(qǐng)問一下機(jī)器人的計(jì)算工作是否用MATLAB在計(jì)算呢？能簡(jiǎn)單說明一下嗎？
2014-05-30 16:58:20
項(xiàng)目名稱：水下智能機(jī)器人試用計(jì)劃：1.對(duì)BeagleBone Black硬件資源進(jìn)行測(cè)評(píng)2.通過燒寫ubuntu系統(tǒng) 結(jié)合硬件資源進(jìn)行軟硬件測(cè)試3.基于ubuntu，stm32，電力貓三個(gè)硬件構(gòu)建水下機(jī)器人4.項(xiàng)目開陣。按時(shí)間完成計(jì)劃5項(xiàng)目調(diào)試 資源分享。預(yù)計(jì)成果：發(fā)表帖子分享項(xiàng)目開展過程，結(jié)果，經(jīng)驗(yàn)。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介紹如何根據(jù)國(guó)外開源項(xiàng)目（OpenROV）開始自己DIY一個(gè)水下機(jī)器人。關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人 DIY背景水下無人機(jī)在近兩年大熱，經(jīng)常出現(xiàn)在各種眾籌平臺(tái)，在大學(xué)生的挑戰(zhàn)杯等比賽上也能見到其
2017-07-25 20:23:28
項(xiàng)目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人試用計(jì)劃：1、申請(qǐng)理由希望早日接觸、應(yīng)用國(guó)產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項(xiàng)目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識(shí)別的多自由度水下機(jī)器人3、計(jì)劃（1）約三個(gè)月時(shí)間，應(yīng)用該款
2020-09-25 10:11:50
項(xiàng)目名稱：水下機(jī)器人探測(cè)項(xiàng)目試用計(jì)劃：1、我是廣東海洋大學(xué)嵌入式工作組的成員 丘子楓，現(xiàn)在是大三的學(xué)生。從大一開始就從單片機(jī)開始慢慢接觸嵌入式的東西。參與設(shè)計(jì)的了我校首個(gè)水下機(jī)器人，并且從大二的時(shí)候
2017-06-01 09:45:11
`它，就是波塞冬。一個(gè)集高顏值、黑科技于一身的新奇酷玩產(chǎn)品。給你帶來的是前所未有的極致體驗(yàn)。特點(diǎn)：下潛深度可達(dá)120m畫質(zhì)清晰度1080p手機(jī)、游戲手柄、平板靈活操作一次性續(xù)航能力可達(dá)5小時(shí)`
2017-04-27 16:52:41
分享一下水下機(jī)器人的電機(jī)控制（針對(duì)的是直流無刷電機(jī)+雙向電調(diào)的模式）。其實(shí)一句話就說明白了，頻率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正轉(zhuǎn)，1.5～2毫秒反轉(zhuǎn)，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
——工業(yè)機(jī)器人的智能化程度要求也越來越高，采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實(shí)際案例，簡(jiǎn)要說明一下智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)流程。一、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù)，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
智能水下機(jī)器人在海洋石油開發(fā)、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應(yīng)用前景[1][2][3]。水下機(jī)器人已經(jīng)開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔(dān)的工作,尤其是在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。
2019-10-29 07:22:16
` 本帖最后由 威凱-智控 于 2012-8-14 23:28 編輯
今天給大家分享一個(gè)全金屬的履帶機(jī)器人底盤準(zhǔn)備最履帶機(jī)器人的朋友們，可以一起交流一下機(jī)器人瘋狂愛好者 讓思維沸騰起來 讓智慧行動(dòng)起來 共同創(chuàng)造機(jī)器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
我們?cè)O(shè)計(jì)的這款智能機(jī)器人，通過語音識(shí)別功能對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行遙控，遙控的語音指令有前進(jìn)、后退、左拐、右拐等運(yùn)動(dòng)控制指令，另外還加入一個(gè)音頻播放器，可以通過語音對(duì)播放器進(jìn)行控制，遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計(jì)的Sepios水下仿生機(jī)器人，解決螺旋槳推進(jìn)器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
機(jī)器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26
針對(duì)自治水下機(jī)器人(AUV)所處的真實(shí)海洋環(huán)境，通過分析長(zhǎng)距離航行時(shí)AUV局部規(guī)劃必須考慮的各種因素和可能產(chǎn)生的影響，設(shè)計(jì)一種局部規(guī)劃器的結(jié)構(gòu)，提出基于模糊邏輯的解決方案
2009-04-18 09:50:42
32 針對(duì)北極冰下海洋參數(shù)監(jiān)測(cè)的使命要求，對(duì)水下機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究，將PC104 總線與CAN 總線應(yīng)用到自主/遙控水下機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)了一種分布式與集中式相結(jié)合的水下
2009-12-19 15:21:1019 本文介紹了一種基于單片機(jī)與觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)、單片機(jī)與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設(shè)計(jì)等內(nèi)容。通過該便
2010-02-23 13:53:4720 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機(jī)器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 水下機(jī)器人是建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)、捍衛(wèi)國(guó)家安全和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展必需的利器。我國(guó)水下機(jī)器人研制經(jīng)過多年追趕，部分技術(shù)已與國(guó)外看齊，亟待進(jìn)一步整合產(chǎn)業(yè)鏈條資源，積極推動(dòng)水下機(jī)器人成果轉(zhuǎn)化，應(yīng)對(duì)新一代全海深、全海域、組合化水下機(jī)器人研發(fā)。
2016-12-22 09:40:121506 基于嗅覺的水下機(jī)器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:316 依靠NI myRIO控制的4塊鰭，敏捷的水下機(jī)器人Sepios能夠向6個(gè)方向移動(dòng) 這個(gè)方案將向您演示一個(gè)采用NI MyRIO控制的4鰭水下機(jī)器人方案，這個(gè)由學(xué)生制造的Sepios水下機(jī)器人依靠4塊
2017-02-08 20:24:38903 我國(guó)新一代遠(yuǎn)洋綜合科考船科學(xué)號(hào)，29日?qǐng)A滿完成中國(guó)科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)專項(xiàng)熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響2017年南海綜合考察航次任務(wù)，抵達(dá)深圳補(bǔ)給。本航次中，我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)了纜控式和自治式水下機(jī)器人
2017-09-20 10:13:541 無人機(jī)來源于航模，航模有很多開源的項(xiàng)目，而水下機(jī)器人開源的項(xiàng)目非常少，如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計(jì)都需要從零開始。
2017-09-22 07:29:2614900 隨著人工智能大潮的逐漸滲透，近年來各個(gè)國(guó)家對(duì)海洋資源越來越看重，紛紛加大了水下機(jī)器人的研發(fā)投入。美國(guó)、日本、法國(guó)作為最早一批研制水下機(jī)器人的國(guó)家，如今早已掌握了先進(jìn)的水下機(jī)器人技術(shù)。
2017-09-27 15:10:421182 水下機(jī)器人設(shè)計(jì)的成敗，很大程度上取決于設(shè)計(jì)師的知識(shí)和他運(yùn)用自已經(jīng)驗(yàn)的廣度和深度。設(shè)計(jì)程序的指導(dǎo)往往取決于新舊潛水器之間的相似程度以及可以利用的大量相近潛水器的資料和數(shù)據(jù)。有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)師善于利用各系
2017-10-17 09:42:513 自主式水下機(jī)器人（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）代表了未來水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向，是當(dāng)前世界各國(guó)研究工作的熱點(diǎn)。對(duì)AUV的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 針對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)容易受到水流沖擊壓力不定的因素干擾，導(dǎo)致控制器穩(wěn)定性差、工作效率低下的問題。提出一種6 自由度下的水下機(jī)器人控制器抗干擾設(shè)計(jì)方法，通過水下機(jī)器人 自由度空間動(dòng)力學(xué)方程，及其
2017-10-28 13:04:499 水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)與清污機(jī)器人是有纜遙控水下機(jī)器人（Remotely Operated Vehicle．ROV）的一種，它具有機(jī)動(dòng)靈活、動(dòng)力充沛、作業(yè)深度大、續(xù)航力強(qiáng)和環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于水下
2017-11-10 10:26:594 以主推加舵控制的小型自治水下機(jī)器人為研究對(duì)象，建立了水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了分析。根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，對(duì)模型進(jìn)行了必要的簡(jiǎn)化。設(shè)計(jì)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以成功研制的無纜自治水下機(jī)器人（AUV
2017-11-12 09:43:1710 類比已經(jīng)趨于成熟的空中無人機(jī)市場(chǎng)，水中機(jī)器人未來消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)百億級(jí)。在2015年，商業(yè)嗅覺敏銳的黃俊平看中了水下機(jī)器人這片藍(lán)海，組建了一個(gè)研發(fā)能力強(qiáng)、能根據(jù)市場(chǎng)反饋快速迭代的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型團(tuán)隊(duì)，在
2017-11-30 15:57:207043 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。
2018-03-21 09:23:002820 
針對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測(cè)時(shí)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控問題，對(duì)水下機(jī)器人的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、通訊方式、機(jī)體狀態(tài)顯示方式、運(yùn)動(dòng)控制方法等方面進(jìn)行了研究，對(duì)水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效水下檢測(cè)所需的各功能需求進(jìn)行了歸納
2018-03-14 15:36:246 隨著海洋資源的不斷開發(fā)，水下機(jī)器人作為一種先進(jìn)的探索被不斷應(yīng)用到該領(lǐng)域，得到了快速的發(fā)展以及高度的重視。
2018-07-25 17:11:008899 開架式通用水下機(jī)器人開源搭建手冊(cè)
2018-05-04 17:20:3314 從“上天”到“下?！保?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。
2018-05-26 10:35:0022279 機(jī)器人有可能讓一部分人失業(yè)，但是當(dāng)然還有許多人類無法完成的工作只有機(jī)器人才能辦到，比如檢查和清洗 水下設(shè)施 就是如此。機(jī)器人不僅不用呼吸，同時(shí)還不用報(bào)酬。 最近來自挪威的 Kongsberg
2018-05-22 00:23:005859 反觀當(dāng)下，雖然消費(fèi)級(jí)的水下智能機(jī)器人已開始在國(guó)內(nèi)上開始流行，并主要用于潛水運(yùn)動(dòng)、海釣捕魚、水下攝影，但國(guó)內(nèi)品牌的水下機(jī)器人產(chǎn)品卻始終不能在海內(nèi)外的中高端民用市場(chǎng)獲得用戶青睞。畢竟，其應(yīng)用空間在危險(xiǎn)的海洋，無論是使用環(huán)境還是使用壽命都必須承受嚴(yán)酷的考驗(yàn)。
2018-05-23 18:24:145171 水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人成為開發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人都有哪些鮮為人知的“十八般武藝”？一起來看看吧。
2018-07-07 09:28:3016537 美國(guó)科研人員正在利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2018-07-28 09:46:444054 近日，南方電網(wǎng)調(diào)峰調(diào)頻發(fā)電有限公司水下機(jī)器人項(xiàng)目完成最終驗(yàn)收，該機(jī)器人能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè)，可排查水工設(shè)施安全隱患，為后續(xù)水下作業(yè)提供支撐，大大降低電廠安全檢查成本，保障了電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。
2018-08-07 11:04:117964 水下環(huán)境復(fù)雜多變，性能優(yōu)良、操作靈活的水下機(jī)器人是當(dāng)今進(jìn)行深海作業(yè)必需的設(shè)備。此次代表中國(guó)參賽的哈爾濱工程大學(xué)E唯協(xié)會(huì)的成員，帶著水下機(jī)器人第八次參賽。他們從2011年開始參加比賽，2012年獲得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:535109 8月6日，第21屆國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽在美國(guó)圣迭戈落幕，哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊(duì)奪得冠軍。這是我國(guó)高校首次在世界頂級(jí)水下機(jī)器人大賽中奪冠。
2018-08-08 16:43:405852 潛水俠針對(duì)這一市場(chǎng)，推出了便攜式水下機(jī)器人產(chǎn)品Nemo，以有纜的方式在水下行駛，船上或陸地的人可以通過移動(dòng)設(shè)備控制Nemo的運(yùn)動(dòng)、拍攝照片視頻，也可以帶上VR設(shè)備，通過頭部的運(yùn)動(dòng)直接控制Nemo運(yùn)動(dòng)。Nemo下潛深度可達(dá)100米，運(yùn)行續(xù)航時(shí)間3小時(shí)。
2018-08-09 09:37:003534 據(jù)獲悉，南方電網(wǎng)首個(gè)水下機(jī)器人項(xiàng)目于近日完成最終驗(yàn)收，這也是國(guó)內(nèi)首個(gè)能在水下隧洞遠(yuǎn)距離航行檢測(cè)的機(jī)器人。
2018-08-14 10:23:001760 隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費(fèi)水平的提升，人們對(duì)水下領(lǐng)域的探測(cè)需求持續(xù)持續(xù)增長(zhǎng)，民用水下機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2020年中國(guó)民用水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到580.65億元，其中資源勘查類水下機(jī)器人
2018-08-16 14:34:5211833 “地球表面70%都是海洋，但海洋環(huán)境非常惡劣，人類的認(rèn)知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’，其實(shí)我們的能源開采主要在300米深度以上。想要往下潛，手段嚴(yán)重不足?！?月3日舉辦的人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇上，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)于海斌表示。
2018-09-04 10:37:001497 GLADIUS MINI-全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人，在保留上一代產(chǎn)品GLADIUS PRO搭載4K超高清相機(jī)，深潛百米等規(guī)格情況下，機(jī)身設(shè)計(jì)更加緊湊，可單背包攜帶并且新增垂直定深模式和±45°可調(diào)
2018-09-04 15:28:124453 9月3日，由國(guó)家自然科學(xué)基金委等主辦的“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”在遼寧大連舉行。
2018-09-06 15:59:125748 水下機(jī)器人的工作環(huán)境是不同的水域，水下狀況多變，對(duì)機(jī)器人的技術(shù)要求提出了更高的挑戰(zhàn)。水下機(jī)器人制造技術(shù)密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下定位、通信、能源系統(tǒng)六大技術(shù)。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)水下機(jī)器人制造的一些關(guān)鍵材料與技術(shù)研究領(lǐng)域仍有一定的差距，還需不斷發(fā)展突破。
2018-09-08 09:44:132056 據(jù)報(bào)道，當(dāng)涉及到水下機(jī)器人時(shí)，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時(shí)收集數(shù)據(jù)的自主水下航行器（AUV）以及可以在實(shí)時(shí)被控制并同時(shí)執(zhí)行任務(wù)的遙控水下機(jī)器人 （ROV）。總部位于德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產(chǎn)品相結(jié)合。
2018-09-17 15:02:223698 據(jù)報(bào)道，全球首款五驅(qū)微型水下機(jī)器人“鮫GLADIUS MINI”19日在2018云棲大會(huì)上首發(fā)。它擁有模型船的造型，能深潛至水下100米，即時(shí)拍攝并傳送照片至手機(jī)上。
2018-09-20 09:41:452248 青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸？哈爾濱工程大學(xué)參與研發(fā)的智能水下機(jī)器人可以解答這個(gè)問題。近日，哈爾濱工程大學(xué)、青海大學(xué)、三江源研究院三院組成聯(lián)合科考隊(duì)，奔赴青藏高原唐
2018-11-19 14:36:321926 我國(guó)是海產(chǎn)養(yǎng)殖大國(guó)，但水下作業(yè)一直是難題。如鮑、海參、扇貝、海螺、海膽等底播海產(chǎn)品，從播種、養(yǎng)護(hù)到采捕都需要人力，工具也比較簡(jiǎn)單，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且還有較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。而水下機(jī)器人的發(fā)展有望解決這些問題。
2019-01-25 17:22:214976 狹義上的水下機(jī)器人是指無人潛水器。無人潛水器按照與水面支持系統(tǒng)間聯(lián)系方式的不同可以分為有纜遙控水下機(jī)器人(remotely operated vehicle，簡(jiǎn)稱 ROV)、無纜水下機(jī)器人 (autonomous underwater vehicle，簡(jiǎn)稱 AUV))兩種。
2019-01-25 17:33:405705 
本文結(jié)合水下機(jī)器人（ROV）在陽江核電廠取水口海生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用實(shí)例，介紹了ROV的原理、系統(tǒng)組成、主要功能、作業(yè)流程，總結(jié)出國(guó)產(chǎn)水下機(jī)器人（ ROV）用于核電廠冷源取水口海生物監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)展望水下機(jī)器人在我國(guó)核電行業(yè)應(yīng)用的廣闊前景。
2019-05-08 09:38:427070 隨著人工智能的快速發(fā)展，在惡劣的工作環(huán)境下，用機(jī)器人替代人工的做法越來越廣泛，在2019數(shù)博會(huì)人工智能全球大賽武漢分賽區(qū)比賽中脫穎而出的大智若魚——子母型多功能水下機(jī)器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:111397 本屆智能水下機(jī)器人挑戰(zhàn)賽還將邀請(qǐng)水下智能機(jī)器人領(lǐng)域和海洋科技領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者參加，圍繞國(guó)內(nèi)外水下智能機(jī)器人領(lǐng)域的科技前沿、技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展方向等開展深入研討和交流，展示水下智能機(jī)器人領(lǐng)域的最新科技成果，本次參賽內(nèi)容分為三大板塊。
2019-05-16 17:17:333621 6月26日，“2019中國(guó)（北京）消防技術(shù)與設(shè)備展覽會(huì)”在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行，深之藍(lán)攜全系列水下機(jī)器人產(chǎn)品亮相。
2019-07-02 15:16:336203 利用人工智能幫助水下機(jī)器人適應(yīng)各種極端環(huán)境，以完成勘察水中建筑安全狀況的任務(wù)。
2019-07-11 15:52:181351 水下機(jī)器人是高技術(shù)的集成，雖然水下機(jī)器人本體的各種材料及相關(guān)技術(shù)已基本成熟，但隨著水下機(jī)器人向大范圍、大深度、長(zhǎng)續(xù)航、多功能的發(fā)展，一些關(guān)鍵技術(shù)還需研究解決
2019-07-17 16:15:2514033 中車株洲所旗下的SMD公司，在英國(guó)阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會(huì)上，發(fā)布了一款具有超強(qiáng)作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級(jí)電驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人（簡(jiǎn)稱ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:261086 由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。20世紀(jì)后半葉誕生的水下機(jī)器人，在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域?qū)儆诜?wù)機(jī)器人中的特種機(jī)器人類別。
2019-12-26 10:36:553250 水下機(jī)器人是一種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，水下機(jī)器人會(huì)向著體積更小、兼容性更強(qiáng)、智能化程度更高的方向發(fā)展。
2020-01-24 16:59:001134 、機(jī)器人、汽車、計(jì)算機(jī)、公共安全等多個(gè)領(lǐng)域的最前沿技術(shù)和產(chǎn)品。作為水下機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“潛行創(chuàng)新”）連續(xù)第三年亮相該展，并重磅發(fā)布全新產(chǎn)品——全球首款八推專業(yè)觀察級(jí)水下機(jī)器人“潛鮫Ⅱ”，正式打開輕B端政企行業(yè)市場(chǎng)，引來眾多國(guó)內(nèi)外媒體、行業(yè)專家、科技愛好者、各級(jí)消費(fèi)者的關(guān)注。
2020-01-09 08:41:51893 水下機(jī)器人在海洋開發(fā)、勘探水下環(huán)境以及未來水下戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮著重要的作用，但是它的續(xù)航能力有限，因此在海底建設(shè)供電系統(tǒng)是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:053017 韓國(guó)媒體稱，日前，韓國(guó)最大的集裝箱航運(yùn)公司現(xiàn)代商船(HMM)宣布，計(jì)劃利用水下機(jī)器人清潔船體。
2020-03-04 08:49:10876 有一天，水下機(jī)器人可能會(huì)非常逼真地模仿魚一樣的生物，它們不僅能騙過真正的動(dòng)物本身，也會(huì)騙過人類。這種能力可以獲得各種信息，從魚類的健康狀況到外國(guó)船只的位置。
2020-03-23 10:54:22897 相對(duì)于陸地，人類在水下環(huán)境工作的困難程度和危險(xiǎn)程度都要更高。特別是海洋環(huán)境更為復(fù)雜，也更容易遇到意外風(fēng)險(xiǎn)，所以一些水下作業(yè)用水下機(jī)器人取得人類來進(jìn)行是必要的。
2020-05-10 15:14:55942 此次現(xiàn)場(chǎng)賽主要針對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海上防險(xiǎn)救生等需求，在真實(shí)開放的海洋環(huán)境條件下對(duì)水下機(jī)器人作業(yè)性能進(jìn)行評(píng)測(cè)：針對(duì)水下機(jī)器人巡航與智能能力（感知、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊）進(jìn)行考察
2020-06-10 16:20:132694 帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像頭、水下機(jī)械手及各種作業(yè)工具，由水面提供能源進(jìn)行有纜遙控作業(yè)的機(jī)器人，可用于海底油氣工程、海洋科考、海上救援打撈、水下鉆井、海底電纜鋪設(shè)等多種領(lǐng)域，具體能進(jìn)行水下機(jī)械手抓取，水下結(jié)構(gòu)物拆裝施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打撈等各種作業(yè)。其纜線可長(zhǎng)至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:371115 隨著國(guó)內(nèi)海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">水下機(jī)器人使用需求的不斷擴(kuò)大，相關(guān)政府部門在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展給予政策傾斜，未來我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；M(jìn)程將會(huì)進(jìn)一步加快。
2020-08-18 10:04:344000 本屆大賽歷時(shí)3天，大賽期間還將舉辦“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”，將邀請(qǐng)數(shù)名國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的中國(guó)工程院院士以及百余名相關(guān)領(lǐng)域知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表，共同針對(duì)人工智能和水下機(jī)器人領(lǐng)域的尖端課題展開探討。
2020-09-21 17:52:242355 3D打印制造的出現(xiàn)，改變了原有的制造方式，3D打印由于其快速加工，個(gè)性化制造和能加工復(fù)雜結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，被越來越多的使用到加工機(jī)器人的行業(yè)中，下面悟空打印坊3D打印就來為大家介紹3D打印水下機(jī)器人，快速實(shí)現(xiàn)無人潛艇制造。
2021-01-11 10:10:193547 港口安全監(jiān)視、水雷對(duì)抗和水下搜救都是非常危險(xiǎn)的任務(wù)，不應(yīng)再危及生命和船舶安全。在需要持續(xù)任務(wù)關(guān)鍵型水下檢查或勘探的地方，水下機(jī)器人 （ROV） 是維持安全、支持打撈工作和揭開海洋秘密最安全、最有效的方式。
2021-03-16 16:02:411686 音圈模組水下機(jī)器人為生命護(hù)航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等著我們?nèi)ヌ剿骱桶l(fā)現(xiàn)，而且一些水底救援工作要開展，人們潛入到水底是很危險(xiǎn)的事情，因此水下機(jī)器人就橫空出世了。是能代替人類作業(yè)的水下救援及巡檢機(jī)器人。
2021-03-24 14:49:001130 近期，武漢長(zhǎng)江航道救助打撈局使用深之藍(lán)水下機(jī)器人完成一次2200米高海拔水下檢查項(xiàng)目。 該水電站位于黃河流域。主要任務(wù)是對(duì)水電站某機(jī)組進(jìn)水口攔污柵、檢修閘門門槽及相關(guān)流道水下檢查，進(jìn)口水快速閘門門槽
2021-04-09 17:06:302765 18 小時(shí)就能創(chuàng)建一臺(tái)機(jī)器人？ 來自江蘇的 90 后科學(xué)家杜韜實(shí)現(xiàn)了，這是一款海星機(jī)器人（下稱 “海星”），外形酷似真實(shí)的海星。 他告訴 DeepTech，此前很多海底機(jī)器人因?yàn)橥庑纹娈?，?b class="flag-6" style="color: red">水下執(zhí)行
2021-04-18 09:52:152694 
水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前，中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來看，2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷量的25.07%，中國(guó)巨大的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)潛力，吸引了幾乎所有國(guó)際巨頭在中國(guó)開展相關(guān)業(yè)務(wù)。
2022-06-08 11:35:228476 海洋包含著一片似乎無邊無際的有待探索的領(lǐng)土，在全球范圍內(nèi)繪制這些未知水域的地圖是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。自主水下機(jī)器人艦隊(duì)可能是幫助繪制地圖的寶貴工具，但這些機(jī)器人需要能夠在保持高效和準(zhǔn)確的同時(shí)導(dǎo)航這一雜亂的區(qū)域。
2022-08-23 10:15:422003 的水質(zhì)監(jiān)測(cè)解決方案。 在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險(xiǎn)物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測(cè)也是水下機(jī)器人的一個(gè)工作，雖然這些任務(wù)*在水下完成，但對(duì)于一些水下的機(jī)器人來說，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，
2023-04-11 16:26:38733 
下面分享某水下機(jī)器人供電干擾改善案例，從外圍電路中關(guān)鍵的接地部分出發(fā)，簡(jiǎn)單分析故障干擾成因，簡(jiǎn)化干擾傳播路徑模型并提出相應(yīng)的改善方案。
2023-06-08 09:22:451579 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《水下機(jī)器人開源構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-11 10:45:522 這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來實(shí)現(xiàn)多自由度(DOF)推進(jìn)相比，矢量推進(jìn)器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等優(yōu)勢(shì)。
2023-08-24 11:21:412830 
功率放大器模塊是一種電子設(shè)備，它可以將輸入信號(hào)的功率轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)的功率。在水下機(jī)器人中，功率放大器可以起到驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器等負(fù)載的作用，是實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細(xì)介紹
2023-12-18 16:25:26894 
近日，我國(guó)在水下工程技術(shù)領(lǐng)域取得了重要突破。由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭研制的首臺(tái)作業(yè)時(shí)速達(dá)到公里級(jí)的水下敷纜機(jī)器人，已經(jīng)成功完成了下水測(cè)試。 這款機(jī)器人集成了履帶與雪橇行走功能，具備強(qiáng)大的水下
2024-12-19 13:47:31808 在此背景下，肇觀電子推出全球首創(chuàng)W系列水下機(jī)器人視覺模組，以光學(xué)視覺革命突破水下感知瓶頸！
2025-06-17 14:58:191264 
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