隨著汽車電子、工業(yè)自動化的蓬勃發(fā)展，CAN總線上的設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)量都大大增加，給CAN總線帶來的極大的挑戰(zhàn)。為滿足更高的帶寬及數(shù)據(jù)吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）誕生了?？梢院唵蔚恼J(rèn)為是傳統(tǒng)CAN的升級版，對比傳統(tǒng)CAN總線技術(shù)，CAN FD有兩方面的升級：

支持可變速率 ?最大8Mbit/s；

支持更長數(shù)據(jù)長度 ?最長64 bytes數(shù)據(jù)。

今天我們就一起分享下，作為CAN總線領(lǐng)域的專家Kvaser，哪些型號的通信CAN卡和CAN記錄儀可以支持CAN FD的功能：

單通道：

名稱：Kvaser Leaf Pro HS v2

型號：73-30130-00843-4

Kvaser Leaf Pro HS v2是Leaf產(chǎn)品系列的高級版，提供用戶編程功能，支持CAN靈活數(shù)據(jù)速率（CAN FD）。Kvaser專業(yè)版產(chǎn)品支持CAN FD幀所需規(guī)?；瘮?shù)據(jù)傳輸功能。它還支持使用Kvaser t編程語言進(jìn)行個性化需求定制。例如，用戶可以運(yùn)行t編程以加快文件傳輸協(xié)議或在產(chǎn)生通信和處理協(xié)議上仿真ECU和其它設(shè)備。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/leaf/p-Pro-HS-v2.html

該分析儀產(chǎn)品配備標(biāo)準(zhǔn)9針DSUB接口，總線也可配16針OBDII接口。詳情請查看下面這款：

名稱：Kvaser Leaf Pro HS v2 OBDII

型號：73-30130-00849-6

Kvaser Leaf Pro HS v2 OBDII是Leaf系列產(chǎn)品的高級版，與上一款：Kvaser Leaf Pro HS v2的區(qū)別就是配備了16針OBDII接口。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/leaf/p-Pro-HS-v2-OBDII

名稱：Kvaser PCIEcan HS v2

型號：73-30130-00866-3

Kvaser PCIEcan HS v2是一款高度集成，高速控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）板卡，它可為配有PCI Express接口的任意標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)板卡增加單個高速（ISO11898-2）CAN通道。尺寸為86x69mm，比Kvaser PCIEcan HS封裝更小、外形更薄。提供靜音模式、錯誤幀檢測/生成以及板載緩存，該擴(kuò)展板卡適用于多種嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并兼容CAN FD。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-kvaser-pciecan-hs-v2.html

名稱：Kvaser Mini PCI Express HS v2

型號： 73-30130-01038-3

Kvaser Mini PCI Express HS v2是一款小型（30 x 51mm）高級實(shí)時CAN接口，可為任何具有mini PCI Express功能的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)增加一個高速CAN或CAN FD通道。 PC通信通過PCI Express系統(tǒng)總線進(jìn)行，延遲極低，時間戳精度為1μs。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-kvaser-mini-pci-express-hs-v2.html

雙通道：

名稱：Kvaser USBcan Pro 2xHS v2

型號: 73-30130-00752-9

USBcan Pro 2xHS v2是一款含有腳本功能的USB轉(zhuǎn)雙通道CAN或CAN FD總線接口。配有標(biāo)準(zhǔn)USB接頭和兩個高速CAN通道兼容ISO11898-2 CAN收發(fā)器的兩個獨(dú)立9針D-SUB CAN接頭，它性能高又緊湊，可作為一個簡單的雙通道接口用來連接兩個高速CAN總線到一臺PC或移動計(jì)算機(jī)，或者可以通過編程而有更多應(yīng)用。該專業(yè)級板附帶Kvaser TRX，它是對設(shè)備進(jìn)行編程時可降低門檻的一個輕量級的開發(fā)環(huán)境。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/USBcan/p-kvaser-usbcan-pro-2xhs-v2.html

型號：Kvaser Memorator Pro 2xHS v2

編碼: 73-30130-00819-9

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2是一款專業(yè)級雙通道CAN總線分析儀和獨(dú)立數(shù)據(jù)記錄儀，它提供先進(jìn)的功能，如報文過濾、觸發(fā)器、錯誤檢測和生成、靜音模式、支持最高64GB的SD卡插槽和電隔離。

可通過USB2.0連接電腦，Kvaser Memorator Pro 2xHS v2是一款功能強(qiáng)大實(shí)時CAN轉(zhuǎn)USB分析儀，在數(shù)據(jù)記錄儀模式下，該分析儀的緊湊設(shè)計(jì)完美實(shí)現(xiàn)飛行自動記錄。

支持使用Kvaser Memorator Config Tool進(jìn)行配置，該分析儀支持用戶通過Kvaser t編程語言所開發(fā)及編譯的腳本。我們提供t編程開發(fā)指南。Kvaser Memorator Pro 2xHS v2可兼容CAN FD。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/Memorator/p-kvaser-memorator-pro-2xhs-v2.html

名稱：Kvaser PCIEcan 2xHS v2

型號：73-30130-00861-8

Kvaser PCIEcan 2xHS v2是一款高度集成，高速控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）板卡，它可為配有PCI Express接口的任意標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)板卡增加2個高速（ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)）CAN通道。尺寸為86x69mm，比Kvaser PCIEcan 2xHS封裝更小、外形更薄，并配有DS9轉(zhuǎn)2xDS9分路導(dǎo)線。提供靜音模式、錯誤幀檢測/生成以及板載緩存，該擴(kuò)展板卡適用于多種嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)并兼容CAN FD。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-kvaser-pciecan-2xhs-v2.html

名稱：Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2

型號：73-30130-01029-1

Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2是一款小型（30 x 51mm）高級實(shí)時CAN接口，可為任何具有mini PCI Express功能的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)增加兩個高速CAN或CAN FD通道。 PC通信通過PCI Express系統(tǒng)總線進(jìn)行，延遲極低，時間戳精度為1μs。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-kvaser-mini-pci-express-2xhs-v2.html

Lin總線：

名稱：Kvaser Hybrid 2xCAN/LIN

型號：73-30130-00965-3

Kvaser Hybrid 2xCAN/LIN是一款高靈活性雙通道分析儀，每個通道都可獨(dú)立配到CAN或LIN。該產(chǎn)品配有標(biāo)準(zhǔn)USB接口和兩個高速CAN或LIN通道，兩個獨(dú)立9針D-SUB CAN接口。高性能且設(shè)計(jì)緊湊，是汽車通信領(lǐng)域每個工程師所需的通用型分析儀。該產(chǎn)品可用作雙通道CAN分析儀，或者在運(yùn)行時簡單配置設(shè)備將兩條高速LIN總線連接到PC或移動計(jì)算機(jī)，抑或一個LIN通道和一個CAN通道。Kvaser Hybrid支持CAN FD，并且配有Kvaser TRX，其是對設(shè)備進(jìn)行編程時可降低門檻的一個輕量級的開發(fā)環(huán)境。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/Kvaser%20LIN/p-Hybrid-2xCAN/LIN.html

名稱：Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN

型號：編碼: 73-30130-01042-0

Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 是一個靈活的雙通道適配器，它的每個通道可以分別作為CAN, CAN FD或者LIN總線獨(dú)立使用。這使Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 成為一個汽車通訊檢測工程師必須擁有的‘通用適配器’！

Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN提供高級性能，如支持CAN FD, 安全模式, 一次性發(fā)送, 錯誤幀生成和Kvaser MagiSync自動時鐘同步。作為一個高水平設(shè)備，這個適配器能承載用戶開發(fā)的程序 - 通過Kvaser的免費(fèi)CANlib 軟件開發(fā)包提供的資源創(chuàng)建這些程序。這些程序可被用來完成各種高級任務(wù)，如CAN節(jié)點(diǎn)模擬和CAN升級，或生成一個LIN 到 CAN 接口。說明指導(dǎo)和程序范例都已提供。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/Kvaser%20LIN/p-kvaser-hybrid-pro-2xcan-lin.html

四通道：

名稱：Kvaser PCIEcan 4xHS

型號：73-30130-00683-6

Kvaser PCIEcan 4xHS是一款高度集成的高速CAN控制卡.。擁有4組高速CAN（支持ISO11898-2）通道，支持PCI Express電腦板卡制式。提供安靜模式，錯誤幀監(jiān)測/發(fā)送功能并附帶板載緩存。輕巧的外形適合眾多嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，而且CAN-FD已全面支持。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-Kvaser-PCIEcan-4xHS.html

五通道：

名稱：Kvaser Memorator Professional 5xHS

型號：73-30130-00778-9

Kvaser Memorator Professional 5xHS是一個5通道、高性能的CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）總線接口和獨(dú)立的數(shù)據(jù)記錄器。用戶只需要使用一個設(shè)備，就可以監(jiān)視和收集多達(dá)5個CAN通道的數(shù)據(jù)。獨(dú)立模式將把數(shù)據(jù)記錄到SD卡。接口模式通過USB連接到個人電腦。使用Kvaser的Memorator配置工具進(jìn)行配置后，Memorator Professional 5xHS還能夠運(yùn)行使用Kvaser t編程語言編寫的用戶開發(fā)的腳本。同時提供創(chuàng)建t程序的指南。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/Memorator/p-Kvaser-Memorator-Professional-xHS.html

名稱：Kvaser USBcan Pro 5xHS

型號：73-30130-00779-6

Kvaser USBcan Pro 5xHS是一款含有5個通道、高性能的CAN總線分析儀，它是多條CAN總線實(shí)時連接到電腦快速且靈活的工具。Kvaser USBcan Pro 5xHS的所有通道都可配置為高速CAN（ISO 11898-2），可處理總線上標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展CAN報文的傳送和接收，時間戳精度高。該分析儀支持CAN FD。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/USBcan/p-Kvaser-USBcan-Pro-5xHS.html

名稱：Kvaser DIN Rail SE400S-X10

型號：73-30130-01059-8

Kvaser DIN Rail SE400S-X10是一個多通道、可編程以太網(wǎng)到CAN／CAN FD總線的接口，應(yīng)用于DIN導(dǎo)軌安裝。該設(shè)備有4路CAN/CAN FD通道，最多支持4個選擇性Kvaser DIN Rail SE400S-X10 I/O附加模塊 – 模擬、數(shù)字和繼電器三種類型的模塊。SE400S-X10是車輛測試單元，或生產(chǎn)線末端測試應(yīng)用的理想選擇，它可以下載并運(yùn)行用Kvaser t語言編寫的程序，如用于測試車身控制模塊的例行診斷操作。

參數(shù)詳見：http://www.triv.cn/product/kvaser/din-rail/p-kvaser-din-rail-se400s-x10.html

Kvaser支持CANFD功能的除上述介紹的產(chǎn)品以外，還有：

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 CB

Kvaser Memorator Professional 5xHS CB

Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB

CAN FD 的推出，顯著提高了車載CAN網(wǎng)絡(luò)的帶寬，更長的數(shù)據(jù)場長度可以避免使用多包傳輸。CAN-FD的成本與CAN總線基本接近，并且對目前的軟件和應(yīng)用程序改動較小，CAN-FD保留了車載CAN網(wǎng)絡(luò)的物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，能夠提供CAN總線網(wǎng)絡(luò)的無縫升級，這些優(yōu)越性為CAN-FD提供了良好的發(fā)展前景。lw