隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。其中機(jī)器人碼垛機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中起著不可忽視的作用。那么機(jī)器人碼垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)和弊端是什么呢？

優(yōu)勢(shì)：

碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人很大程度上節(jié)省了勞動(dòng)力、節(jié)省空間，運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，并且操作簡(jiǎn)單靈活，結(jié)構(gòu)耐用，占地面積小，在工作范圍以內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放，多功能應(yīng)用。其工作效率可達(dá)800-1200次/小時(shí)，能方便的集成在任何生產(chǎn)線中，并很好的處理紙箱，塑箱、瓶類、袋裝、桶裝等物品。

碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng)，這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭，可手動(dòng)、自動(dòng)停止; 機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮，系統(tǒng)緊急停止，在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行。

弊端：

在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域，在冷凍倉(cāng)庫(kù)內(nèi)處理物料是非常困難的工作。工人們需要頻繁地交替工作來(lái)保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動(dòng)力成本。大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)使用的是自動(dòng)化隨機(jī)存儲(chǔ)式碼垛機(jī)，然而這并不是正確的選擇，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用冷庫(kù)里會(huì)結(jié)冰的壓縮空氣管。

而碼垛機(jī)器人需要確保周邊溫度環(huán)境在零下10度到零上60度之間，工作環(huán)境溫度在零度到45度之間，并且安裝位置無(wú)易燃易爆、腐蝕性液體和氣體，有充足的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間，不可受過(guò)大的振動(dòng)影響，不受過(guò)大電磁干擾。因此供應(yīng)商也在開(kāi)始為冷凍倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)碼垛機(jī)器人。

在采用碼垛機(jī)器人的時(shí)候，還要考慮一個(gè)重要的事情，就是機(jī)器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。 真空抓手是常見(jiàn)的機(jī)械臂臂端工具。相對(duì)來(lái)說(shuō)，它們價(jià)格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會(huì)遇到問(wèn)題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。

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