在很多產品的生產過程中，用機器人碼垛機來完成一些生產工序，能提高生產效率，降低成本，更能提高產品質量。?

直角坐標機器人碼垛機是由騰陽自主研發(fā)的一種模仿人手操作的主動機械。它可以按程序反復抓取、搬運產品物件，完結某些特定工序，能在不同環(huán)境下高速運作，廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

運行原理：

直角坐標機器人碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內建造節(jié)能的全自動砌塊成型機生產線，該設備主要有幾個直線運動軸組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在大多數情況下，直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。??

直角坐標機器人的重要部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。按照具體應對定位精度，運行速度和負載大小，運動方式等來選擇相應的導軌，并組成相應形式的機器人來完成特定的任務。按其結構形式有30多種二維和三維機器人，還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉軸，構成四維和五維機器人。

產品特點：

1、全中文人機界面觸摸屏控制

2、故障自我偵測功能，異常動作發(fā)生時警報指示，控制面板指示異常點

3、機器?結構緊湊，占用空間小

4、高速、平穩(wěn)，采用進口伺服定位系統(tǒng)，更快速、更節(jié)省空間

5、機體采用碳鋼及材質，整體美觀大方

6、可預置多套碼垛程序一機多用，調整迅速，不用為更換碼垛產品而煩惱

7、可配流水線使用，實現(xiàn)無人化生產。

8、無外露銳角，安全性高，能有效控制品質降低生產成本，適用于瓦楞紙、塑膠箱、桶狀包裝物和袋狀包裝物等。

直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產過程中執(zhí)行大批量工件的搬運，加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業(yè)廣泛應用。

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