隨著激光雷達(dá)技術(shù)的飛速發(fā)展，其已經(jīng)逐漸滲透軍事、航天、民用等多個(gè)領(lǐng)域，被用于探測(cè)目標(biāo)、遠(yuǎn)程測(cè)距、面陣成像等。

激光雷達(dá)一般由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分組成，其中發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，而激光器發(fā)射的激光照射到障礙物以后，通過障礙物的反射，反射光線會(huì)經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收系統(tǒng)上，至于信號(hào)處理單元，它是負(fù)責(zé)控制激光器的發(fā)射，以及接收器收到的信號(hào)的處理，根據(jù)這些信息計(jì)算出目標(biāo)物體的距離信息，以上3個(gè)組件構(gòu)成了測(cè)量的核心部件。

而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則負(fù)責(zé)將上述核心部件以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所在平面的掃描，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。

當(dāng)下，激光雷達(dá)技術(shù)得到不斷優(yōu)化提升，主要組成部件也在日益精進(jìn)，拿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來說，已開始被掃描振鏡所替代，掃描振鏡將激光雷達(dá)發(fā)射的激光源，通過馬達(dá)上兩個(gè)反射鏡的擺動(dòng)，形成激光面陣，達(dá)到激光掃描成像效果。

大家注意了，掃描振鏡是通過馬達(dá)上兩個(gè)反射鏡的擺動(dòng)，由此可見，這兩個(gè)反射鏡是在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)的，目前，這一馬達(dá)已有采用擺動(dòng)型音圈馬達(dá)的實(shí)際案例。

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