堆垛機(jī)通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備。堆垛機(jī)不僅高效、低能耗而且安全可靠、持久耐用。因此，了解堆垛機(jī)的基本組成部分是非常有必要的。

堆垛機(jī)的基本組成部分及特點(diǎn)

堆垛機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、司機(jī)房、電器控制柜等幾大部件組成，其特點(diǎn)如下：

1、金屬結(jié)構(gòu)：是堆垛機(jī)的主要承載件之一，它由立柱、上橫梁和下橫梁等幾個(gè)部件組成。它的上部安裝滑輪或鏈輪機(jī)構(gòu)，上水平導(dǎo)輪，電纜拖掛機(jī)構(gòu)或滑觸線供電裝置。中部和下部安裝起升機(jī)構(gòu)，立柱內(nèi)側(cè)安裝升降導(dǎo)軌，使載貨臺(tái)平穩(wěn)的上升和下降。立柱外側(cè)裝有維修爬梯便于維修，下部安裝主動(dòng)及被動(dòng)車輪。運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置及下水平導(dǎo)輪、緩沖器等部件；后部和兩側(cè)安裝有電器控制柜和上升及下降終端限位開關(guān)和選層認(rèn)址板等部件，整個(gè)結(jié)構(gòu)布局緊湊，強(qiáng)度高，剛性好。

2、鋼絲繩起升機(jī)構(gòu)：用以驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)上升及下降，采用變頻調(diào)速控制的減速電機(jī)，可使上升級(jí)下降速度實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，減小機(jī)械沖擊，便于載貨臺(tái)的準(zhǔn)確定位。鋼繩式拽引起升機(jī)構(gòu)大大的減小了起升電動(dòng)功率和減速機(jī)體積，降低了運(yùn)行費(fèi)用，采用直聯(lián)式減速電機(jī)，起升拽引輪安裝于減速機(jī)伸出軸上，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。

3、運(yùn)行機(jī)構(gòu)：運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿運(yùn)行軌道水平運(yùn)動(dòng)，主要包括主動(dòng)車輪組、被動(dòng)車輪組、水平輪組、驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行緩沖器等。

4、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝設(shè)于載貨臺(tái)，貨叉由上叉、中叉和下叉組成，可以向堆垛機(jī)左右兩側(cè)伸叉作業(yè)。

5、載貨臺(tái)：是堆垛機(jī)承接貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的部件，是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)兩部分牢固地焊接成型的結(jié)構(gòu)件，其上裝置貨架伸縮機(jī)構(gòu)，松繩過載和斷繩安全裝置，升降滑動(dòng)輪、升降導(dǎo)向輪和側(cè)向?qū)л啞?/p>

6、安全裝置：為了確保作業(yè)人員和司機(jī)人身安全，堆垛機(jī)設(shè)置有一系列機(jī)械及電器安全裝置。

7、司機(jī)房：房內(nèi)主要安裝有操縱臺(tái)和司機(jī)座，其照明和視野良好，便于司機(jī)操作。

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