隨著市場對低功耗藍(lán)牙定位服務(wù)的需求不斷增長，越來越多的客戶希望將定位服務(wù)支持整合到現(xiàn)有產(chǎn)品中，包括智能物流、智能醫(yī)院病患監(jiān)護(hù)和智能學(xué)校領(lǐng)域等。這對于蘇州新導(dǎo)低功耗藍(lán)牙高精度AoA定位的商業(yè)化非常重要。這可以快速將多項增值服務(wù)添加到基于藍(lán)色創(chuàng)源解決方案的新產(chǎn)品和現(xiàn)有產(chǎn)品中?！?/span>

蘇州新導(dǎo)高精度AOA定位技術(shù)在兩個以上的位置點設(shè)置方向性天線或陣列天線，獲取終端發(fā)射的無線電波信號角度信息，然后通過交匯法估計終端的位置。它只需利用兩個天線陣列就能完成目標(biāo)的初始定位，與TDOA等技術(shù)的定位體制相比，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，但要求天線陣具有高度靈敏度和高空間分辨率。建筑物分別密集、高度和地形地貌對AOA的定位精度影響較大，在室內(nèi)、城區(qū)及鄉(xiāng)村地區(qū)，AOA的典型值分別為360度、20度和1度。隨著基站與終端之間的距離增加，AOA的定位精度逐漸降低。

AOA定位誤差主要由城市的多徑傳播及系統(tǒng)誤差造成，可通過預(yù)先校正來抵消系統(tǒng)誤差的影響，而建筑物密集地區(qū)的多徑效應(yīng)一直是困擾天線通信的難題，智能天線可在一定程度上減小多徑干擾的影響，但由于實現(xiàn)復(fù)雜和設(shè)備成本的問題，尚未廣泛應(yīng)用。因此，AOA技術(shù)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是在城市蜂窩定位系統(tǒng)中并未得到應(yīng)用。

據(jù)藍(lán)牙聯(lián)盟數(shù)據(jù)，藍(lán)牙基于位置的服務(wù)的市場機會在過去幾年中迅速增長，藍(lán)牙位置服務(wù)設(shè)備年出貨量將由2018年的720萬增長到2023年的4.31億，未來5年復(fù)合增長率達(dá)到了 43%。其中，預(yù)計有 17 億臺智能手機將采用藍(lán)牙位置服務(wù)，而藍(lán)牙標(biāo)簽 (Tag)年出貨量也將到3億。?作為高精度定位領(lǐng)域另一倍受關(guān)注的藍(lán)牙定位技術(shù)，也在去年迎來了重要的突破--藍(lán)牙聯(lián)盟將藍(lán)牙AoA/AoD技術(shù)寫入了最新的藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)，使得藍(lán)牙的定位精度也將達(dá)到亞米級，由此業(yè)界對藍(lán)牙AoA/AoD技術(shù)充滿了期待。?通過藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行定位應(yīng)用已經(jīng)存在多年，但定位精度始終是限制其發(fā)展的重要因素。而高精度AoA定位的出現(xiàn)，極大的解決了這一痛點，使得藍(lán)牙技術(shù)的定位市場向高精度定位拓展。

?

新標(biāo)準(zhǔn)的蘇州新導(dǎo)高精度AOA定位提供了兩種精確計算藍(lán)牙信號波達(dá)方向的方法：波達(dá)角（AoA）和發(fā)射角（AoD）。AoA里，發(fā)送端發(fā)送一個固定頻率擴展信號（Constant Tone Extension ：CTE），接收端接收CTE時按照一定的順序切換不同的接收天線。AoD里，發(fā)送端發(fā)送CTE時按照一定的順序切換不同的發(fā)送天線，而接收端只是用一個天線。

現(xiàn)在有兩種方法可以用來測量距離。如果請求包里面AoA類型CTE，那么發(fā)送方不需要天線切換，接收方采用天線切換的方法獲取接收角；反之如果包含AoD類型CTE，則發(fā)送方進(jìn)行天線切換，而接收方不需要切換天線即可獲取發(fā)送角。

我們知道藍(lán)牙目前也有定位的應(yīng)用，采用的方法是根據(jù)藍(lán)牙信號強度RSSI來判斷設(shè)備的遠(yuǎn)近，其精度能夠到達(dá)米級；而且需要至少三個設(shè)備一同參與。利用設(shè)備到幾個AP之間的距離來確定大概位置，只顯示兩個AP，可以想象其實能定出兩個點。這對于平面內(nèi)，對精度不是很敏感的應(yīng)用是足夠的。但是對于有精確定位需求的場景，藍(lán)牙顯得就不夠了。

ymf