八、時(shí)序約束專題課

【問(wèn)題8.1】 VIVADO的時(shí)鐘約束向?qū)?，常無(wú)法找到時(shí)鐘，如下圖所示，位置1中應(yīng)該要識(shí)別出時(shí)鐘。

答：請(qǐng)注意，位置1的地方是列出的是“沒(méi)有被約束的時(shí)鐘”，如果該時(shí)鐘已經(jīng)被約束了，就不會(huì)在這里列出來(lái)了。

注意上圖中3的位置，該列說(shuō)明了有2條時(shí)鐘約束?？梢渣c(diǎn)擊這里看看，是不是已經(jīng)對(duì)時(shí)鐘進(jìn) 行約束了。

為什么會(huì)有時(shí)鐘被約束了呢?因?yàn)樵摴こ桃呀?jīng)有約束文件。

【問(wèn)題8.2】VIVADO/QUARTUS練習(xí)中，rst_n是否需要約束?

答：一個(gè)完整的約束，其基本要求是：所有的路徑都覆蓋，包括所有的輸入管腳和輸出管腳。所以，rst_n需要約束。

注意的是，該信號(hào)是輸入信號(hào)，但沒(méi)有隨路時(shí)鐘進(jìn)來(lái)。所以該信號(hào)可以認(rèn)為是無(wú)時(shí)鐘的情形，按照課程理論，應(yīng)該定義一個(gè)虛擬時(shí)鐘。

定義了虛擬時(shí)鐘后，再重新使用約束向?qū)Вs束rst_n。

【問(wèn)題8.3】在VIVADO中，如何設(shè)置虛擬時(shí)鐘?

答：虛擬時(shí)鐘不能在時(shí)序約束向?qū)е刑砑樱枰谙旅娲翱谔砑?/p>

在Edit Timing Constraints中點(diǎn)擊，然后在creat clock窗口中，雙擊“Double click to create a Create Clock Constrtaint”。

在彈出的窗口中

Clock name為該時(shí)鐘命一個(gè)名字，Source objects是不需要填的，因?yàn)槭翘摂M時(shí)鐘，就是沒(méi)對(duì)象了。

【問(wèn)題8.4】時(shí)序約束出現(xiàn)時(shí)序違例(Slack為負(fù)數(shù))，如何處理?

答：首先指出一個(gè)誤區(qū)：當(dāng)約束出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，想當(dāng)然地認(rèn)為是“時(shí)序約束做得不對(duì)”，所以應(yīng)該怎么去改“時(shí)序約束”，從而讓這些錯(cuò)誤消失，這是一 個(gè)錯(cuò)誤的觀念。

時(shí)序約束的作用：在于檢查“設(shè)計(jì)是否滿足時(shí)序要求”，它是用來(lái)審視自己設(shè)計(jì)的，很多情況是，要改設(shè)計(jì)代碼來(lái)滿足時(shí)序要求。

當(dāng)時(shí)序約束提示有錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)該閱讀“時(shí)序報(bào)告”，從報(bào)告中分析時(shí)序路徑(數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間、時(shí)鐘到達(dá)時(shí)間和數(shù)據(jù)要求時(shí)間等)，根據(jù)報(bào)告分析錯(cuò)誤 的原因，并根據(jù)原因來(lái)實(shí)行不同的方法。以建立時(shí)間違例，說(shuō)明具體方法如下

1. 時(shí)序報(bào)告中，找到提示錯(cuò)誤的路徑，即目的寄存器，以及源寄存器。注意，這是兩個(gè)寄存器的點(diǎn)。

2. 首先判斷，源寄存器的時(shí)鐘，與目的寄存器的時(shí)鐘，是否相同。如果不同，可以認(rèn)為是異步時(shí)序，見(jiàn)步驟3;如果是相同，則看步驟4。

3. 如果是異步電路，那么處理方法如下：

A. 確認(rèn)做了異步處理。對(duì)于數(shù)據(jù)，則是通過(guò)異步FIFO來(lái)做異步處理;如果是控制信號(hào)，則要經(jīng)過(guò)打兩拍來(lái)處理。

B. 確認(rèn)做了異步處理后，仍然會(huì)報(bào)“時(shí)序違例”的。這個(gè)時(shí)候，可以該路徑設(shè)置成set false path，不用再檢查。

4. 同步電路下，具體處理如下.

A. 查看兩個(gè)寄存器點(diǎn)之間，經(jīng)過(guò)了多少加法器、乘法器、除法器等。

B. 對(duì)于除法器，要特別留意，一般是1個(gè)時(shí)鐘計(jì)算不完的。那么可以 a.想辦法不用除法;b. 通過(guò)使能信號(hào)控制獲取除法器結(jié)果的時(shí)間。

C. 對(duì)于乘法器和加法器，或者其他組合電路較多的。想辦法分隔成流水線來(lái)實(shí)現(xiàn)?？梢詤⒖糓DY 流水線的內(nèi)容。

5. 如果是IP核的違例，檢查是否時(shí)鐘不滿足IP核的要求。如果沒(méi)問(wèn)題，就不用管。

6. 如果是ILA等在線調(diào)試工具路線的違例，則一般不用處理.

7. 如果是線延時(shí)太長(zhǎng)的，可以嘗試打一拍處理。即A->B的線太長(zhǎng)，可以打一拍，變成A->C->B，這樣線延時(shí)就小了。

【問(wèn)題8.5】VIVADO中，如何查詢未約束的時(shí)鐘、未約束的輸入延時(shí)和輸出延時(shí)等?

答：如下圖，在VIVADO的時(shí)序約束界面中，在下面欄目可顯示未約束的地方。

【問(wèn)題8.6】如下圖所示，跨時(shí)鐘域打兩拍的方法，其實(shí)只是一個(gè)信號(hào)的傳遞，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)信號(hào)出現(xiàn)不穩(wěn)之后或者錯(cuò)誤之后，

后面就會(huì)把這個(gè)錯(cuò)誤的信號(hào)繼續(xù)傳遞下去，并沒(méi)有起到糾錯(cuò)的作用

答：上圖中打兩拍的方法，其本質(zhì)不是為了“糾錯(cuò)”，它的作用是為了防止“亞穩(wěn)態(tài)”。 防止亞穩(wěn)態(tài)的本質(zhì)：防止中間狀態(tài)過(guò)長(zhǎng)。之所以采用兩級(jí)觸發(fā)器的方法，是因?yàn)镈觸發(fā)器出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)的可能性非常小，而兩級(jí)D觸發(fā)器出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)的概率就更小了。

【問(wèn)題8.7】既然打兩拍的方法不能糾錯(cuò)，那“打兩拍”還有什么意義?

答：錯(cuò)誤有很多種，有些錯(cuò)誤是1次性錯(cuò)誤，而有些是系統(tǒng)性錯(cuò)誤。

傳輸過(guò)程中，如果發(fā)了0，如果全部接收模塊都認(rèn)為是1，這并不是問(wèn)題，這是可以預(yù)防和可控的(例如檢測(cè)多幾次就行了)。 但是亞穩(wěn)態(tài)的時(shí)候，如果發(fā)了0，但部分接收認(rèn)為認(rèn)為是1，而另一部分模塊認(rèn)為是0，至于哪些模塊認(rèn)為是1哪些是0， 這是隨機(jī)的，不可預(yù)知的， 這就是災(zāi)難。更詳細(xì)的內(nèi)容，建議參考：FPGA知識(shí)大串講 http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=581

【問(wèn)題8.8】模塊A的時(shí)鐘clka為100MHz，模塊B的時(shí)鐘clkb為300MHz?，F(xiàn)在模塊A要把32bit的數(shù)據(jù)送給模塊B。模塊A要如何發(fā)送，模塊B要如何接收呢?

答：方法1：采用異步FIFO的方法。

方法2：采用指令信號(hào)的方法傳輸，模塊A產(chǎn)生vld信號(hào)給模塊B，模塊B對(duì)vld進(jìn)行同步化處理(打兩拍)后，檢測(cè)同步化信號(hào)的上升沿。

需要注意的，VLD的信號(hào)是讓模塊B周期的三倍或以上。由于clka是100M，產(chǎn)生的vld是10ns，而clkb是300M，周期是3.33ns。

所以模塊A只要產(chǎn) 生1個(gè)時(shí)鐘的vld給模塊B即可。

【問(wèn)題8.9】模塊A的時(shí)鐘clka為300MHz，模塊B的時(shí)鐘clkb為100MHz。現(xiàn)在模塊A要把32bit的數(shù)據(jù)送給模塊B。

模塊A要如何發(fā)送，模塊B要如何接收呢?

答：方法1：采用異步FIFO的方法。

方法2：采用指令信號(hào)的方法傳輸，模塊A產(chǎn)生vld信號(hào)給模塊B，模塊B對(duì)vld進(jìn)行同步化處理(打兩拍)后，檢測(cè)同步化信號(hào)的上升沿。

需要注意的，VLD的信號(hào)是讓模塊B周期的三倍或以上。

由于clka是300M，產(chǎn)生的vld是3.33ns，而clkb是100M，周期是10ns。所以模塊A要產(chǎn)生10個(gè)時(shí)鐘的vld給模塊B。

【問(wèn)題8.10】一塊電路板上，有兩個(gè)芯片，芯片A的時(shí)鐘clka為100MHz，芯片B的時(shí)鐘clkb為100MHz。

現(xiàn)在芯片A要把32bit的數(shù)據(jù)送給芯片B。模塊A要如何發(fā)送，模塊B要如何接收呢?

答：方法1：采用異步FIFO的方法。

方法2：采用指令信號(hào)的方法傳輸，模塊A產(chǎn)生vld信號(hào)給模塊B，模塊B對(duì)vld進(jìn)行同步化處理(打兩拍)后，檢測(cè)同步化信號(hào)的上升沿。

需要注意的，VLD的信號(hào)是讓模塊B周期的三倍或以上。

雖然clka和clkb都是100M，但他們不是同一個(gè)晶振產(chǎn)生的，因此都是異步時(shí)鐘。為了滿足以上要求，所以模塊A要產(chǎn)生3個(gè)時(shí)鐘的vld給模塊B。

【問(wèn)題8.11】A, B時(shí)鐘都是50M，但是他們不相關(guān)，為了防止編譯器把他們默認(rèn)為同一個(gè)時(shí)鐘，是不是要用一個(gè)異步時(shí)鐘組約束，

來(lái)告訴編譯器他們是不同的兩個(gè)時(shí)鐘?

答：一般分別產(chǎn)生A和B的時(shí)鐘約束即可。

【問(wèn)題12】 建立時(shí)間可以是負(fù)值嗎?

答：建立時(shí)間當(dāng)然可以是負(fù)數(shù)了。負(fù)數(shù)表示，可以在時(shí)鐘上升沿后數(shù)據(jù)才變化。(建立時(shí)間是器件的屬性，至于怎么器件怎么做到的，

那就要問(wèn)器件工程師了)

【問(wèn)題13】 程序原本時(shí)序可以通過(guò)，加上singalTap節(jié)點(diǎn)之后時(shí)序不通過(guò)是什么原因

答：增加signaltap ILA等在線調(diào)試工具時(shí)，需要使用到內(nèi)部的資源，例如RAM、選擇器、寄存器等，增加后再去綜合和布局布線。

由于改變了資源，因此肯定對(duì)時(shí)序是有影響的，有可能改善了也有可能惡化了。如果時(shí)序有問(wèn)題，分析路徑，如果是在線調(diào)試工具路徑，

評(píng)估是否會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)，沒(méi)風(fēng)險(xiǎn)就算了

【問(wèn)題8.14】時(shí)序約束什么時(shí)候要做?

答： 1.在需要的時(shí)鐘頻率下，如果邏輯功能不穩(wěn)定，那么就需要時(shí)序約束。

2.一般時(shí)鐘大于100M的時(shí)候，我們就要做一下時(shí)序約束。

【問(wèn)題8.15】時(shí)序約束建立時(shí)間和保持時(shí)間的生活案例。

答：可以想象，有一個(gè)人從家里出發(fā)去機(jī)場(chǎng)，搭乘13點(diǎn)的飛機(jī)。

1. 13點(diǎn)起飛，起飛前15分鐘要到機(jī)場(chǎng)，這個(gè)15分鐘，就類似于建立時(shí)間要求。

2. 機(jī)場(chǎng)每小時(shí)有要飛一趟飛機(jī)，每個(gè)小時(shí)表示的是時(shí)鐘周期。

3. 飛機(jī)起飛后，機(jī)場(chǎng)要保持10分鐘，之后才能來(lái)下一批乘客，這個(gè)10分鐘就是保持時(shí)間。

4. 這個(gè)人出發(fā)去搭13點(diǎn)的飛機(jī)，因此他要在12點(diǎn)45分之前到機(jī)場(chǎng)，并且是12點(diǎn)10分之后到機(jī)場(chǎng)。既不能早到，也不能晚到機(jī)場(chǎng)。

5. 如果這個(gè)人12點(diǎn)45分之后才到機(jī)場(chǎng)，那就搭不上本趟飛機(jī)，即違反了建立時(shí)間要求。(建立時(shí)間影響的是自己坐飛機(jī))

6. 如果這個(gè)人12點(diǎn)10分前就到了機(jī)場(chǎng)，那就會(huì)因此上一趟飛機(jī)的起飛，即違反了保持時(shí)間要求。(保持時(shí)間不滿足，影響的是上一批乘客坐飛機(jī))

7. 這個(gè)人是計(jì)劃去機(jī)場(chǎng)，因此他要估算幾點(diǎn)能到機(jī)場(chǎng)。首先他會(huì)算所有情況下的最大延遲，如剛到路口紅燈就來(lái)了、走路最慢等，在這種最慢的情況 下，如果能在12點(diǎn)45分前到，說(shuō)明建立時(shí)間沒(méi)問(wèn)題。然 后，他會(huì)算所有情況下的最小延遲，如剛到路口綠燈，走路最快，

在這種最快的情況下，如果能在12點(diǎn)10分后才，那說(shuō)明保持時(shí)間沒(méi)問(wèn)題。

【問(wèn)題8.16】為什么建立時(shí)間分析的時(shí)鐘到達(dá)時(shí)間要加一個(gè)時(shí)鐘周期而保持時(shí)間分析則不用呢?

答： 因?yàn)榻r(shí)間是源寄存器發(fā)出數(shù)據(jù)，目的寄存器采集，也就是上一個(gè)時(shí)鐘發(fā)出來(lái)，本時(shí)鐘采集。這里有一個(gè)時(shí)鐘周期的因素，

所以要加1個(gè)時(shí)鐘周期。而保持時(shí)間分析，則是“本個(gè)時(shí)鐘”發(fā)出數(shù)據(jù)后，如果延時(shí)太小，會(huì)影響“本個(gè)時(shí)鐘”對(duì)上一個(gè)數(shù)據(jù)的采集，

因?yàn)椴恍枰?個(gè)時(shí)鐘周期。另外，要注意一點(diǎn)，保持時(shí)間是跟時(shí)鐘周期無(wú)關(guān)的。

【問(wèn)題8.17】一個(gè)外部的信號(hào)，經(jīng)過(guò)狀態(tài)機(jī)的“組合邏輯”，這也要做同步處理嗎?

答：需要做同步處理的。首先明白一點(diǎn)，F(xiàn)PGA里的時(shí)序邏輯=組合邏輯 + D觸發(fā)器。組合邏輯的最終結(jié)果，還是要發(fā)D觸發(fā)器的。所以還要做同步化處理的。

【問(wèn)題8.18】請(qǐng)教下，做時(shí)序約束，做到這步時(shí)，這些都要勾選上嗎?

答：當(dāng)然不是，要逐個(gè)分析確認(rèn)，沒(méi)有一選就全選上的道理。

【問(wèn)題8.19】下面的生成時(shí)鐘約束，是否一定要勾選?

答：這應(yīng)該看生成時(shí)鐘那一節(jié)視頻，里面重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了“什么叫時(shí)鐘”? 上面的圖里，您應(yīng)該要搞清楚，它被識(shí)別出時(shí)鐘了，正不正常.

如果是正常，那您肯定是要添加約束，定義頻率吧。如果它不應(yīng)該識(shí)別出時(shí)鐘了，那您應(yīng)該檢查您的代碼，看是不是代碼不規(guī)范引起，或者有沒(méi)有潛在的問(wèn)題。注意一下：約束不是目的，約束是為了查看報(bào)告，看設(shè)計(jì)有沒(méi)有問(wèn)題的。

【問(wèn)題8.20】系統(tǒng)同步只可能是單沿采集?沒(méi)法像DDR那樣雙沿采集?

答：系統(tǒng)同步也是可以是雙沿采集的，但比較少。課程里，只是介紹了部分情形。 如果想看所有情形有哪些，可以打開(kāi)VIVADO的時(shí)序約束向?qū)В梢栽O(shè)置INPUT DELAY窗口查看。

【問(wèn)題8.21】QUARTUS生成SDC時(shí)，默認(rèn)出現(xiàn)的那條時(shí)鐘約束是正常的么?我自己刪掉就行了?

答：默認(rèn)生成的當(dāng)然是不正常。

【問(wèn)題8.22】老師問(wèn)一下，我畫(huà)的后邊那個(gè)部分，我認(rèn)為應(yīng)該沒(méi)有數(shù)據(jù)吧?

答：不是 這個(gè)不是有沒(méi)有數(shù)據(jù)的概念 而是數(shù)據(jù)是否穩(wěn)定的概念。

【問(wèn)題8.23】請(qǐng)問(wèn)下有沒(méi)有針對(duì)SDC時(shí)序約束語(yǔ)法的講解嗎?

答：時(shí)序約束里，只講解了用到的部分。如果想看更多部分，我估計(jì)你要看這個(gè)語(yǔ)法的權(quán)威資料了。

【問(wèn)題8.24】老師您好，我在學(xué)習(xí)時(shí)序約束視頻，看到第一個(gè)視頻這塊“流水線設(shè)計(jì)思路：乘法器可以分成加法器，然后加法器還可以分成什么，一直聽(tīng)不清”

答：最后可以分成與門這些最簡(jiǎn)單的門電路。

【問(wèn)題8.25】老師請(qǐng)問(wèn)紅色的是不是不滿足時(shí)序要求?

答：不是的，setup和hold時(shí)間形成一個(gè)時(shí)間窗，只要在這個(gè)時(shí)間窗里信號(hào)穩(wěn)定就餓可以了 在使用時(shí)序分析工具的時(shí)候，

字體為紅色時(shí)間提示是不滿足時(shí)序要求

【問(wèn)題8.26】為什么建立時(shí)間分析的時(shí)鐘到達(dá)時(shí)間要加一個(gè)時(shí)鐘周期而保持時(shí)間分析則不用呢?

答:因?yàn)榻r(shí)間是源寄存器發(fā)出數(shù)據(jù),目的寄存器采集,也就是上一個(gè)時(shí)鐘發(fā)出來(lái),本時(shí)鐘采集。這里有一個(gè)時(shí)鐘周期的因素,所以要加1個(gè)時(shí)鐘周期。而保持時(shí)間分析,則是“本個(gè)時(shí)鐘”發(fā)出數(shù)據(jù)后,如果延時(shí)太小,會(huì)影響“本個(gè)時(shí)鐘”對(duì)上一個(gè)數(shù)據(jù)的采集,因?yàn)椴恍枰?個(gè)時(shí)鐘周期。另外,要注意一點(diǎn),保持時(shí)間是跟時(shí)鐘周期無(wú)關(guān)的。

【問(wèn)題8.27】用ila抓取信號(hào)分析，發(fā)現(xiàn)異常，而時(shí)序約束報(bào)告正常，因此可以認(rèn)為時(shí)序報(bào)告正常，而時(shí)序會(huì)有問(wèn)題?

答：

1.在線邏輯分析儀是用于判斷邏輯是否出現(xiàn)問(wèn)題，可以認(rèn)為是檢查時(shí)鐘節(jié)拍下的邏輯判斷。而時(shí)序約束是解決D觸發(fā)器的建立時(shí)間和保持時(shí)間問(wèn)題，是一個(gè)時(shí)鐘內(nèi)的時(shí)序問(wèn)題。所以，不能用ila來(lái)推導(dǎo)時(shí)序約束，這是不同層次的問(wèn)題。

2.官方可以保證，用戶代碼和時(shí)序約束的生成結(jié)果是正確，即在輸入的代碼和約束，給出來(lái)的報(bào)告一定是正確的。但時(shí)序約束對(duì)不對(duì)，這是客戶保證的。

3.出現(xiàn)結(jié)果不對(duì)，可能性很多，不一定是時(shí)序問(wèn)題，要注意“充分必要條件”。

【問(wèn)題8.28】同樣的工程不做任何改動(dòng)，有時(shí)編譯后下板驗(yàn)證正確，有時(shí)編譯后下板驗(yàn)證不正確，是不是時(shí)序問(wèn)題呢?

答：有可能是，但又不一定是。這是時(shí)序不滿足的一種現(xiàn)象。但反過(guò)來(lái)，沒(méi)有說(shuō)，出現(xiàn)這種現(xiàn)象，就一定是時(shí)序問(wèn)題。

【問(wèn)題8.29】設(shè)置時(shí)鐘約束時(shí)，假如有虛擬時(shí)鐘的情況，虛擬時(shí)鐘是必須要設(shè)置的嗎?

答：

1.原則上所有接口有應(yīng)有約束。

2.設(shè)置虛擬時(shí)鐘，可以方便將對(duì)應(yīng)信號(hào)歸到該虛擬時(shí)鐘好，這樣方便做分析，例如看有沒(méi)有跨時(shí)鐘域等。

3.是不是一定要做，取決于項(xiàng)目老大要求，不做不一定有問(wèn)題。

【問(wèn)題8.30】一個(gè)always模塊下，if 、else if，，，else ，寫(xiě)的太多了 ，是不是會(huì)容易造成時(shí)序問(wèn)題呢?這種說(shuō)法對(duì)嗎

答：這里有一個(gè)定義要搞清楚的，什么叫“多”?

1. 是3個(gè)就多，還是10個(gè)?每個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)不同。

2. 即使是同一個(gè)人，使用不同的器件，這個(gè)“多”也是不同的。有些高級(jí)的器件，10個(gè)IF也不多，有些低端器件，3個(gè)也多。

3. 即使同一個(gè)人，同一個(gè)器件，但if里的判斷條件也有講究。如果判斷條件里一個(gè)除法器，那1個(gè)if也多，如果只是判斷0和1，那么10個(gè)也算少。

4. 最具可操作性的做法，給定時(shí)鐘約束，看時(shí)序報(bào)告。報(bào)告沒(méi)問(wèn)題，那就是沒(méi)問(wèn)題;否則會(huì)有時(shí)序違例的錯(cuò)誤。

【問(wèn)題8.31】output latency一般設(shè)置成多少呢?pipeline 有啥用?

答：由于除法器占用資源較大，難以在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)計(jì)算完畢，需要多個(gè)時(shí)鐘才計(jì)算完，這個(gè)pipeline就是設(shè)置多少個(gè)時(shí)鐘周期的。如果您不清楚要多少個(gè)，設(shè)置填一個(gè)較大的數(shù)，然后看時(shí)序報(bào)告是否正確。如果正確，就沒(méi)問(wèn)題。

【問(wèn)題8.32】請(qǐng)問(wèn)：MDY的案例中，為什么串口需要對(duì)din進(jìn)行同步化，而SCCB就不需要對(duì)sio_din進(jìn)行同步化?sio_din也是外部器件進(jìn)來(lái)的嗎?

答： 是否要對(duì)信號(hào)進(jìn)行同步化，最核心的理解是“該信號(hào)是否能夠保證滿足建立時(shí)間和保持時(shí)間要求”，也就是“該信號(hào)的變化和時(shí)鐘存在確定性相位關(guān)系”。

以串口為例，串口的輸入信號(hào)與FPGA時(shí)鐘是沒(méi)有任何聯(lián)系的，該輸入信號(hào)可以在任意時(shí)刻變化，也就有可能剛好在時(shí)鐘上升沿變化， 從而不滿足建立時(shí)間要求， 因此要做同步化處理。而SCCB案例中，由FPGA時(shí)鐘里產(chǎn)生了sio_dout、SCK等信號(hào)，而sio_din在sck作用下變化，所以sio_din與FPGA時(shí)鐘是有一定關(guān)系的?？梢哉J(rèn)真看時(shí)序圖，在FPGA對(duì)sio_din有采樣時(shí)刻，時(shí)序已經(jīng)要求sio_din要穩(wěn)定不變的，所以可以不用做同化處理。

　　審核編輯：湯梓紅

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