最近特斯拉漲價，圍繞FSD最新的版本更新，讓大家似乎看到了智能駕駛技術(shù)給汽車產(chǎn)業(yè)格局的變化。

馬斯克評論FSD 12.3版本的左轉(zhuǎn)彎操作就像人類司機一樣。如果FSD ?12.3版本成功，將基本顛覆目前市場上的智能駕駛技術(shù)路線。

基于“數(shù)據(jù)/算法/算力”的無人駕駛技術(shù)有著基本的判斷：在中短期內(nèi)無法解決corner ?case長尾安全問題，十年內(nèi)不太可能實現(xiàn)量產(chǎn)落地，因為目前仍處于0-1階段。

01 ? ? FSD V12.3會帶來系統(tǒng)性的破局嗎？

隨著GPT大模型和FSD端到端的出現(xiàn)，基于“數(shù)據(jù)-算力”的方法拋棄了傳統(tǒng)的算法和編程CODING，取得了巨大的進(jìn)展。通過Scaling ?law數(shù)據(jù)規(guī)模（百萬輛車視頻數(shù)據(jù)），終于實現(xiàn)了像人一樣駕駛的效果。

盡管目前可能還只相當(dāng)于一個14歲孩子在開車。全球一流司機如何處理corner ?cases的能力，大模型將會更加出色?；凇榜{?？荚嚒钡?8歲司機的端到端大模型司機有可能在兩年內(nèi)出現(xiàn)。

兩種未來的智能駕駛商業(yè)模式：

●?擁有百萬輛以上高質(zhì)量行駛數(shù)據(jù)的車廠可以投入資金訓(xùn)練自己的大模型司機。這些模型經(jīng)過“圖靈測試”后，北上廣深一流駕校的教練都難以分辨是模型還是人類在開車。

●?各車廠將行駛數(shù)據(jù)交給專業(yè)的智能駕駛大模型公司集中訓(xùn)練，經(jīng)過“圖靈測試”后可以獲得虛擬駕照，然后將虛擬數(shù)字司機模型賣給車廠，通過OTA更新來提升駕齡。

這種發(fā)展趨勢正在以驚人的速度演進(jìn)，并在各個層面展現(xiàn)出前所未有的潛力。從硬件到算法，再到數(shù)據(jù)處理和產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)，智能駕駛正呈現(xiàn)出前所未有的變革與創(chuàng)新。本文將為您詳細(xì)介紹智能駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展。

02 ? ? 萬事俱備，只欠東風(fēng)？

●?硬件層：算力飛躍，芯片不斷升級

隨著各芯片廠商的不斷努力，智能駕駛所需的算力已經(jīng)不再是制約技術(shù)發(fā)展的因素。最新發(fā)布的NVIDIA Thor單顆算力已經(jīng)達(dá)到了驚人的2000TOPS，而Qualcomm等公司的組合算力也在同等水平上。

國產(chǎn)芯片平臺也在迅速崛起，地平線J6芯片單顆算力可達(dá)560TOPS，華為MDC平臺算力也可達(dá)400TOPS，這種組合算力已經(jīng)足以支持高階智能駕駛需求。

●?感知器：成本下降，智能感知更全面

激光雷達(dá)等感知器的成本持續(xù)下降，使得智能感知技術(shù)得到了進(jìn)一步完善。激光雷達(dá)的應(yīng)用范圍持續(xù)擴張，對于輔助駕駛的支持也變得更加全面。中國車企的使用激光雷達(dá)的數(shù)量不斷增加，預(yù)計將有大量搭載激光雷達(dá)的車型投入市場。

●?算法層：新一代技術(shù)框架，感知能力飛躍

智能駕駛正在進(jìn)入以BEV+Transformer為核心的新一代技術(shù)框架，感知和泛化能力得到了飛躍。BEV視角下的物體不會出現(xiàn)圖像視角下的尺度和遮擋問題，極大地提高了感知系統(tǒng)的融合效率。

●?數(shù)據(jù)層：產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，數(shù)據(jù)驅(qū)動未來

隨著自動駕駛數(shù)據(jù)量的高速增長，產(chǎn)業(yè)鏈將完善車云協(xié)同數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速運行。這種閉環(huán)將有效地將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可用的信息，推動整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

●?產(chǎn)業(yè)重構(gòu)：供應(yīng)鏈變革，軟件價值凸顯

智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈正迎來供應(yīng)鏈整零關(guān)系的重構(gòu)。軟件研發(fā)能力強的ICT企業(yè)將成為汽車行業(yè)的重要參與者，而硬件供應(yīng)商和軟件供應(yīng)商的界限也將變得模糊。未來的產(chǎn)業(yè)模式將更加平臺化，軟件的重要性將進(jìn)一步凸顯。

小結(jié) ? ? ?

智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展將為我們的出行帶來徹底的改變。從硬件到算法，再到數(shù)據(jù)處理和產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)，智能駕駛技術(shù)正在以驚人的速度演進(jìn)，為我們的未來出行帶來無限可能。

審核編輯：黃飛

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