（EKF）的步驟是：先進(jìn)行線性化，再進(jìn)行離散化。飛行器俯仰通道動力學(xué)方程線性化參考文獻(xiàn)：永磁同步電機(jī)的無速度傳感器控制算法研究 馮曉彤[D] ??針對一般的連續(xù)非線性系統(tǒng)，有x˙=f(x,t)+B(t)u(t)(1)\dot{x}=f(x,t)+B(t)u(t)\tag{1}x˙=f(x,
2021-08-27 06:06:16
根據(jù)高梯度磁分離原理,分析了磁性微粒在高梯度磁場中的運(yùn)動規(guī)律,提出了磁性微粒在高梯度磁場中所受磁場力、流體曳力的計算方法,并建立了顆粒運(yùn)動的動力學(xué)方程。用FLUENT軟件對微粒的運(yùn)動軌跡進(jìn)行數(shù)值計算
2010-05-13 09:11:32
電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)Dynamics of Electric Drive Systems1.了解電力拖動基本概念；2.熟悉電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式；3.掌握拖動轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的概念。重點：
2008-11-19 20:45:17
0 Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)
2022-05-10 10:18:24
動力學(xué)的基本定律 第一定律 (慣性定律):不受力作用的質(zhì)點，將保持靜止或作勻速直線運(yùn)動。第二定律重力力的單位:牛[頓],第三定律 (作用與反作用定律):
2009-04-14 11:30:5218 基于OpenGL 的汽車轉(zhuǎn)向三維模型設(shè)計:
摘 要: 汽車轉(zhuǎn)向過程軌跡的計算比較復(fù)雜，需要使用汽車動力學(xué)諸多公式進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)建模。汽車3D 虛擬系統(tǒng)實時性要求較高，因此對
2009-05-16 15:44:0029 本文以Nidoc - 970 尿動力學(xué)分析儀為例, 介紹了尿動力學(xué)分析儀的功能、特點、工作原理, 結(jié)合臨床應(yīng)用經(jīng)驗將尿動力學(xué)分析儀儀器的清洗、消毒、儀器校準(zhǔn)及操作方法和注意事項作
2009-06-23 08:41:5310 本文主要介紹了高速彈性連桿機(jī)構(gòu)動力學(xué)試驗臺的設(shè)計和結(jié)構(gòu),以及彈性四桿機(jī)構(gòu)動態(tài)應(yīng)變和連桿中點彈性位移測定的方法。關(guān)鍵詞: 機(jī)構(gòu)動力學(xué);彈性連桿機(jī)構(gòu);測試;傳感器試驗
2009-06-24 10:10:078
電動力學(xué)視頻教程下載(免費(fèi)):
電動力學(xué)是研究電磁現(xiàn)象的經(jīng)典的動力學(xué)理論，它主要研究電磁場的基本屬性、運(yùn)動規(guī)律以及電磁場和帶電物質(zhì)的相互作用。
2009-07-05 16:58:45431 熱分析動力學(xué):本分析以熱分析動力學(xué)議程為主線，本書內(nèi)容共分為三部分：第一部分包括熱分析動力學(xué)理論，方法和技術(shù)的回顧。兩類動力學(xué)議程和三類溫度積分式的數(shù)學(xué)的推導(dǎo)。
2009-12-01 14:46:300 本文利用CAXA繪圖軟件和ADAMS機(jī)械系統(tǒng)仿真分析軟件對一六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析。與傳統(tǒng)的圖解法及解析法相比，兩種計算機(jī)輔助法均具有較高的計算速度和精度。通過比較兩種軟
2009-12-12 12:43:077 空間柔性機(jī)器人動力學(xué)分析的快速積分算法:以空間柔性機(jī)器人為研究對象，分析了機(jī)器人柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)建模過程，研究了根據(jù)廣義動力學(xué)方法所建立的大型微分－代數(shù)方程的
2010-03-18 16:24:1821 汽車系統(tǒng)動力學(xué)及仿真電子教材
本書共有300多頁，很詳細(xì)難得的經(jīng)典電子教材
2010-04-30 11:27:350 航天器動力學(xué)環(huán)境試驗綜合測試系統(tǒng)的設(shè)計
摘要：航天器動力學(xué)環(huán)境試驗對其順利完成任務(wù)具有非常重要的意義。本文介紹了航天器動力學(xué)環(huán)境試驗綜合測試系統(tǒng)研制
2010-01-14 10:52:27
1001 
車輛動力學(xué)控制系統(tǒng)（VDC）是什么意思
車輛運(yùn)動的理論狀態(tài)只能根據(jù)駕駛員的輸入來描述，這些輸入包括轉(zhuǎn)向盤角度、油門踏板確定的發(fā)動機(jī)扭矩
2010-03-11 17:44:2316633 同學(xué)分享的，大二時光電子領(lǐng)域的教材，算是本科階段比較經(jīng)典的教材，同時也可以作為電動力學(xué)的入門教材。教材部分是影印版，但是清晰度不錯。 電動力學(xué)內(nèi)容包括教材和配套的習(xí)
2011-03-25 18:31:540 SHORDE程序是用于衛(wèi)星動力學(xué)衛(wèi)星精密定軌的大型軟件。SHORDE程序有二萬多行FORTRAN源代碼，250多個子程序。SHORDE軟件由衛(wèi)星動力學(xué)研究小組共同使用和開發(fā)。傳統(tǒng)的做法是每位研究人員都
2011-04-15 22:38:1038 針對 灰色預(yù)測模型 的仿真擬合問題展開研究，運(yùn)用系統(tǒng)動力學(xué)方法，針對GM（1，1）模型、DGM模型、NDGM模型等3種灰色預(yù)測模型進(jìn)行系統(tǒng)動力學(xué)分析，研究了這3種模型的擬合預(yù)測效果。
2011-08-01 14:30:3126 通過對PCB 組件進(jìn)行動態(tài)特性分析可以建立其動力學(xué)模型。只有建立起準(zhǔn)確地動力學(xué)模型才可以對起進(jìn)行有效地動力學(xué)分析。
2011-11-28 11:11:183739 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《電動力學(xué)-郭冰瑩-清晰版.txt》資料免費(fèi)下載
2013-01-08 11:04:440 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《電動力學(xué)（第三版）郭碩鴻.txt》資料免費(fèi)下載
2015-01-07 16:05:210 abaqus動力學(xué)有限元分析指南詳細(xì)介紹了abaqus軟件在有限元分析領(lǐng)域的應(yīng)用方法，以多個實例為參考深入淺出，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)。
2016-05-11 11:08:050 基于四輪獨立驅(qū)動電動汽車的動力學(xué)仿真模型
2016-12-23 02:03:245 高速牽引電機(jī)深溝球軸承的顯式動力學(xué)分析_喬長帥
2017-01-02 16:30:300 電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條自動楔緊的動力學(xué)分析_曾定霞
2017-01-02 16:30:300 基于系統(tǒng)動力學(xué)的光伏裝機(jī)容量演化與政策效果評估_蔡強(qiáng)
2017-01-02 15:24:000 四翼超混沌系統(tǒng)的動力學(xué)特性分析及其電路實現(xiàn)_孫克輝
2017-01-07 16:06:320 機(jī)器人學(xué)：運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其種類、工作原理，機(jī)器人設(shè)計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機(jī)器人機(jī)械 系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)、力學(xué)
2017-07-19 09:53:310 發(fā)射系統(tǒng)動力學(xué)規(guī)律決定了火箭武器發(fā)射系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，發(fā)射動力學(xué)作為研究武器系統(tǒng)發(fā)射過程中受力和運(yùn)動規(guī)律的綜合學(xué)科，被廣泛運(yùn)用于提高發(fā)射精度、穩(wěn)定性和安全性研究凹，基于測試系統(tǒng)對發(fā)射動力學(xué)參數(shù)
2017-10-28 09:42:386 利用Matlab軟件和數(shù)學(xué)微分方程理論分析給出了一個新五維超混沌類Lorenz系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性。通過定性分析和定量分析相結(jié)合的手段探討了主要包括對稱性、耗散性、平衡點的穩(wěn)定性、空間相圖、時序
2017-11-10 15:25:467 針對仿生機(jī)械魚水下運(yùn)動控制問題，通過對魚體外形和運(yùn)動模式的研究，建立了仿生機(jī)械魚的結(jié)構(gòu)模型，將其簡化為3根相連的連桿組成的連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了動力學(xué)分析，并對第3根連桿的水動力學(xué)運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行了初步分析
2018-02-26 14:42:482 針對壓縮機(jī)壓力的大幅度提高所帶來的壓縮機(jī)核心部件曲軸的強(qiáng)度分析問題，對壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)分析及曲軸疲勞研究。首先基于多剛體系統(tǒng)相關(guān)理論建立了曲柄連桿活塞機(jī)構(gòu)多剛體模型，使用ADAMS對其進(jìn)行了
2018-03-02 11:14:500 針對風(fēng)電機(jī)組傳動鏈在T作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭轉(zhuǎn)共振問題，基于G2010標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合動力學(xué)仿真軟件SIMPACK和有限元分析軟件ANSYS，建立了某兆瓦級風(fēng)電機(jī)組傳動鏈的多柔體動力學(xué)仿真模型，并使用模態(tài)分析
2018-03-02 13:49:562 以750 t履帶起重機(jī)液壓防后傾
系統(tǒng)為例，基于多體
動力學(xué)和虛擬仿真技術(shù)建立機(jī)液耦合模型，
分析了在突然卸載時
系統(tǒng)對主臂穩(wěn)定性的影響及突然卸載系數(shù)的變化規(guī)律。應(yīng)用ADAMS和AMESim軟件分別建立剛?cè)?/div>
2018-03-05 09:52:520 ，并充分考慮機(jī)構(gòu)中平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系，推導(dǎo)出了各構(gòu)件的運(yùn)動協(xié)調(diào)矩陣，由此裝配出了系統(tǒng)的彈性動力學(xué)方程，在此基礎(chǔ)上，采用Newmark積分方法對系統(tǒng)方程進(jìn)行了求解，最后據(jù)此分析了Delta并聯(lián)機(jī)器人桿件截面尺寸對其運(yùn)動過
2018-03-08 11:44:581 對機(jī)械變磁通軸向磁場永磁電機(jī)（ MVFAFPMEM）進(jìn)行機(jī)械動力學(xué)與電磁場仿真分析，研究機(jī)械調(diào)磁裝置的運(yùn)動特性、角度調(diào)節(jié)能力及電機(jī)弱磁能力?；跈C(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析（ ADAMS）虛擬樣機(jī)技術(shù)
2018-03-19 11:35:282 ，制造成本低，便于控制等特點，日益受到人們的重視，在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域頗具特色及應(yīng)用前景。該類機(jī)構(gòu)的動力學(xué)建模與分析，對于其驅(qū)動電機(jī)的選擇及控制、動靜態(tài)強(qiáng)度的計算與校核、機(jī)構(gòu)動力學(xué)性能的改善與優(yōu)化等都十分重要
2018-04-20 14:36:100 F1紅牛車隊首席設(shè)計師Rob Marshal曾經(jīng)說過，賽車的設(shè)計有四要素，分別是：空氣動力效率、機(jī)械效率、發(fā)動機(jī)和賽車手，如果一個車隊擁有了出色的空氣動力學(xué)效率以及四要素另外三個的其中兩個，那么他們
2018-06-22 10:56:0015228 在航天器研制和定型生產(chǎn)的過程中，需要進(jìn)行大量的動力學(xué)環(huán)境模擬試驗。在對試驗有效性*估、航天器產(chǎn)品的質(zhì)量保證中，試驗的數(shù)據(jù)采集合數(shù)據(jù)處理占很重要的地位。目前，航天器動力學(xué)環(huán)境試驗的測試系統(tǒng)
2019-07-18 08:07:002400 
車輛動力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。
對于車來說，研究車輛動力學(xué)，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。
2019-02-26 17:19:5515224 基于上述原因，需要在多體動力學(xué)模型的時域分析之前把模型處于平衡狀態(tài)。注意：多體仿真模型進(jìn)行頻域分析之前也需要進(jìn)行平衡分析，因為頻域分析是在平衡位置上進(jìn)行線性化。
2019-06-02 10:05:133810 
文章綜述了微納尺度腔量子電動力學(xué)的基本原理、重要進(jìn)展以及可能的應(yīng)用，特別是在基于金屬微納結(jié)構(gòu)的復(fù)合體系中的量子光學(xué)效應(yīng)。
2019-07-11 15:39:026083 本書全面介紹慣性導(dǎo)航基本理論：1.慣性儀表：轉(zhuǎn)子陀螺力學(xué)基礎(chǔ);液浮積分陀螺、動力調(diào)諧陀蜾、徼光陀螺及擺式加速度計動力學(xué)分析及其誤差補(bǔ)償原理。2. 陀螺穩(wěn)定平臺：單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺動力學(xué)分析
2019-09-05 08:00:000 本書介紹了虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點、內(nèi)容及其應(yīng)用，機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真在數(shù)字化功能樣機(jī)中的重要作用以及多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論，包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)建模、多柔體系統(tǒng)動力學(xué)建模、多體系統(tǒng)
2019-09-26 08:00:000 求解基本原理：對于水下機(jī)器人的的水動力學(xué)系數(shù)的求解與分析屬于計算流體動力學(xué)（CFD）的范疇，計算流體動力學(xué)是在流體力學(xué)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其建立在流體力學(xué)基本控制方程的基礎(chǔ)上。
2020-04-08 16:17:442853 
南京大學(xué)呂笑梅教授課題組和美國羅格斯大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、美國華盛頓大學(xué)等多個單位合作，利用基于原子力顯微鏡的三維電疇表征方法，對外延BiFeO3薄膜中不同類型疇壁的動力學(xué)特征進(jìn)行了觀測和統(tǒng)計學(xué)分析。
2020-05-07 16:32:561976 電磁學(xué)或稱電動力學(xué)或經(jīng)典電動力學(xué)。之所以稱為經(jīng)典，是因為它不包括現(xiàn)代的量子電動力學(xué)的內(nèi)容。電動力學(xué)這樣一個術(shù)語使用并不是非常嚴(yán)格，有時它也用來指電磁學(xué)中去除了靜電學(xué)、靜磁學(xué)后剩下的部分，是指電磁學(xué)
2020-06-10 10:31:083321 針對嵌入式車輛動力學(xué)仿真平臺開發(fā)需求，基于吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點實驗室的車輛動力學(xué)模型，研究了基于DSPACE環(huán)境的車輛動力學(xué)模型編譯，運(yùn)行控制，參數(shù)賦值等關(guān)鍵方法。基于d SPACE嵌入式
2020-09-10 14:54:008 機(jī)器人原理與應(yīng)用之機(jī)器人動力學(xué)教程免費(fèi)下載。
2021-05-19 17:48:2028 Matlab_Simulink動力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真01.pdf
2021-09-30 17:09:240 Matlab_Simulink動力學(xué)系統(tǒng)建模與仿真02.pdf
2021-09-30 17:10:190 任何機(jī)械都有運(yùn)動，任何機(jī)械都受到力的作用。機(jī)械動力學(xué)就是研究機(jī)械在力作用下的運(yùn)
動和機(jī)械在運(yùn)動中產(chǎn)生的力的科學(xué)。
動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)一樣，研究分析與綜合兩方面的問題。分析，就是進(jìn)行現(xiàn)有機(jī)械的研究；
綜合，是設(shè)計機(jī)械使之達(dá)到給定的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)要求。分析是綜合的基礎(chǔ)。
2021-11-04 09:38:300 汽車操縱動力學(xué)原理.2011年版 郭孔輝著
2021-11-21 09:38:110 動力學(xué)有限元分析教程下載
2021-12-06 14:45:380 車輛動力學(xué)模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分，本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實際工程經(jīng)驗，介紹車輛動力學(xué)模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實踐，探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測試業(yè)務(wù)對車輛動力學(xué)模型的新要求。
2022-03-18 09:57:292803 車輛動力學(xué)模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分，本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實際工程經(jīng)驗，介紹車輛動力學(xué)模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實踐，探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測試業(yè)務(wù)對車輛動力學(xué)模型的新要求。
2022-03-25 09:31:362500 汽車輪胎動力學(xué)教材免費(fèi)下載。
2022-04-02 16:59:040 硅的三相、基于酸的濕法蝕刻中的傳輸和動力學(xué)效應(yīng)的研究已經(jīng)完成。由反應(yīng)形成的氣泡附著在表面上的隨機(jī)位置，表面的一部分被反應(yīng)物遮蔽。這種氣泡掩蔽效應(yīng)被模擬為與液相傳質(zhì)阻力平行作用的氣泡傳輸阻力。這些輸運(yùn)
2022-04-15 14:50:46663 
電池體系是一定程度上的“黑箱”，鋰動力學(xué)過程是這個“黑箱”中的關(guān)鍵信息，對電池中的鋰動力學(xué)過程進(jìn)行全面分析有助于實現(xiàn)精準(zhǔn)的電池診斷，并在電池機(jī)理研究角度產(chǎn)生突破。
2022-07-10 16:37:101811 GROMACS是一個功能強(qiáng)大的分子動力學(xué)的模擬軟件，其在模擬大量分子系統(tǒng)的牛頓運(yùn)動方面具有極大的優(yōu)勢。 它可以用分子動力學(xué)、隨機(jī)動力學(xué)或者路徑積分方法模擬溶液或晶體中的任意分子，進(jìn)行分子能量的最小化
2022-11-14 15:26:591106 
電子控制技術(shù)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用, 使汽車駕駛可以達(dá)到令人滿意的效果。電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在低速行駛的時候可以使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；當(dāng)汽車在高速行駛的時候轉(zhuǎn)向, 又能保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和轉(zhuǎn)向手感, 從而提高了高速的行駛穩(wěn)定性。
2023-01-29 09:36:18714 本文應(yīng)用Inspire 軟件對換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的齒輪系統(tǒng)進(jìn)行多體動力學(xué)仿真分析，基于分析結(jié)果對輸出齒輪和輸出軸結(jié)構(gòu)薄弱部位進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計并進(jìn)行仿真分析和試驗驗證，改進(jìn)后結(jié)構(gòu)應(yīng)力值顯著降低且在實驗過程中未出現(xiàn)斷裂失效現(xiàn)象。
2023-05-24 10:38:27899 
以道岔鋼軌為研究對象，對線路鋼軌實施個性化廓形打磨，采用Simpack建立車輛系統(tǒng)動力學(xué)模型，分析鋼軌打磨前后輪軌動力學(xué)性能變化。實驗結(jié)果表明，鋼軌實施打磨后輪軌接觸幾何分布較打磨前均勻，車輪橫向
2023-05-31 11:06:51699 
動力學(xué)仿真計算技術(shù)用來確定慣性、阻尼起重要作用時結(jié)構(gòu)動力特性計算技術(shù)。結(jié)構(gòu)動載計算分析滿足但動力學(xué)分析要求不一定滿足
2023-06-05 09:30:081016 
Adams是一款系統(tǒng)級多體動力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電
2022-05-13 14:32:10582 
車輛動力學(xué)模型是仿真測試系統(tǒng)的核心組成部分，本次研討會結(jié)合經(jīng)緯恒潤的實際工程經(jīng)驗，介紹車輛動力學(xué)模型在典型仿真測試系統(tǒng)中的應(yīng)用及實踐，探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測試業(yè)務(wù)對車輛動力學(xué)
2022-03-30 15:48:01362 
本文介紹自動駕駛/駕駛輔助系統(tǒng)：車輛動力學(xué)和ADAS性能評估方案。
2022-08-04 14:37:05446 
2023 中國汽車工程學(xué)會汽車空氣動力學(xué)分會學(xué)術(shù)年會將于 9 月 7 日-8 日在深圳格蘭云天酒店舉行。本屆年會設(shè)有 1 個主會場和 3 個分會場，將圍繞汽車空氣動力學(xué)、汽車熱管理、汽車風(fēng)噪、汽車
2023-09-06 12:20:02465 
來自漢堡馬克斯普朗克物質(zhì)結(jié)構(gòu)與動力學(xué)研究所(MPSD)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一個國際研究團(tuán)隊現(xiàn)在已經(jīng)證明，有可能使用強(qiáng)激光場探測液體中的電子動力學(xué)，并檢索電子平均自由程——電子在與另一個粒子相撞之前可以行進(jìn)的平均距離。
2023-10-09 09:36:24317 基于車輛運(yùn)動學(xué)模型的方法忽略了車輛的動力學(xué)特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車輛動力學(xué)模型的橫向控制方法，包括： 車輛
2023-11-15 16:47:48246 
剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對剛性機(jī)械臂的動力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟。而對于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:34284 控制器如計算力矩控制（Compute Torque Control）和阻抗控制（ImpedanceControl）等均需要使用機(jī)器人動力學(xué)模型。 機(jī)器人系統(tǒng)模型包括機(jī)器人動力學(xué)模型和機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型，不精確動力學(xué)模型可能會導(dǎo)致控制性能的降低，甚至?xí)?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 常用的機(jī)器人動力學(xué)
2023-11-17 17:43:55361 
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