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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機器人設(shè)計方法

      反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機器人設(shè)計方法

      2017-10-17 | rar | 1.5 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本論文以螺旋理論為基礎(chǔ)，提出一種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合方法。根據(jù)各條支鏈對運動平臺所提供的反螺旋約束的線性關(guān)系，研究了構(gòu)成五自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)的各條支鏈所有可能的運動副組合以及它們的空間幾何條件。利用這一方法，設(shè)計出一組結(jié)構(gòu)對稱的五自由度并聯(lián)機器人。
      反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機器人設(shè)計方法反螺旋理論與五自由度并聯(lián)機器人設(shè)計方法

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