機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）是以機(jī)器模仿人類視覺(jué)的光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，他利用攝影機(jī)和電腦擷取、分析及解釋影像內(nèi)容，進(jìn)而下達(dá)某些決策。由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。視覺(jué)的最大優(yōu)點(diǎn)是與被觀測(cè)的對(duì)象無(wú)接觸，因此對(duì)觀測(cè)與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，十分安全可靠。
　　1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成
　　機(jī)器視覺(jué)一般由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：照明部分；光學(xué)系統(tǒng)，包括圖像傳感器和照相機(jī)；圖像采集卡/圖像數(shù)字化儀，掃描儀；可視的多路傳輸器；工業(yè)計(jì)算機(jī)；控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖1所示。
　　
　　2傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)中存在的問(wèn)題
　　機(jī)器內(nèi)存中的工作由主機(jī)CPU來(lái)完成。在一些圖像數(shù)據(jù)量大且算法較復(fù)雜的情況下，單機(jī)的CPU往往無(wú)法實(shí)時(shí)完成運(yùn)算量。這時(shí)需要由若干臺(tái)計(jì)算機(jī)組成一個(gè)局域網(wǎng)，其中的一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為服務(wù)器，其他計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像下面以弘達(dá)儀器公司開(kāi)發(fā)的銅箔板表面質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)為例具體說(shuō)明。銅箔板表面質(zhì)量在線檢測(cè)要求對(duì)線上的銅箔板進(jìn)行非接觸在線檢測(cè)，該種板的尺寸為1240mm×1080mm（寬×長(zhǎng)），流水線速率為0.5m/s；自動(dòng)識(shí)別各種瑕疵如劃痕、氧化點(diǎn)、墊傷、異物等；檢測(cè)精度為0.2mm。
　　由于項(xiàng)目要求檢測(cè)精度較高，流水線速率較高，導(dǎo)致了圖像處理數(shù)據(jù)量的龐大?；谀壳暗挠?jì)算機(jī)處理速度，單機(jī)是無(wú)法完成檢測(cè)任務(wù)的，所以他們采用基于局域網(wǎng)的多機(jī)并行處理系統(tǒng)。（如圖2所示）每臺(tái)計(jì)算機(jī)所連接的攝像機(jī)只負(fù)責(zé)檢測(cè)鋼板的一部分表面（1/4的鋼板表面）。
　　
　　根據(jù)系統(tǒng)的要求他們采用了4＋1的方案，即4臺(tái)客戶計(jì)算機(jī)接4只CCD攝像機(jī)完成圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、處理，將數(shù)據(jù)通過(guò)局域網(wǎng)傳輸?shù)揭慌_(tái)服務(wù)器，所有客戶機(jī)的數(shù)據(jù)在服務(wù)器進(jìn)行整合后，給出檢測(cè)結(jié)果。
　　銅箔板表面質(zhì)量在線檢測(cè)系統(tǒng)的這種解決方案的缺陷顯而易見(jiàn)，該套系統(tǒng)總共配置了5臺(tái)計(jì)算機(jī)，成本高昂，而且系統(tǒng)比較復(fù)雜，可靠性降低了。