機器視覺（Machine Vision）是以機器模仿人類視覺的光學(xué)識別系統(tǒng)，他利用攝影機和電腦擷取、分析及解釋影像內(nèi)容，進而下達(dá)某些決策。由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。視覺的最大優(yōu)點是與被觀測的對象無接觸，因此對觀測與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，十分安全可靠。
　　1機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成
　　機器視覺一般由以下幾個部分構(gòu)成：照明部分；光學(xué)系統(tǒng)，包括圖像傳感器和照相機；圖像采集卡/圖像數(shù)字化儀，掃描儀；可視的多路傳輸器；工業(yè)計算機；控制執(zhí)行機構(gòu)。如圖1所示。
　　
　　2傳統(tǒng)機器視覺技術(shù)中存在的問題
　　機器內(nèi)存中的工作由主機CPU來完成。在一些圖像數(shù)據(jù)量大且算法較復(fù)雜的情況下，單機的CPU往往無法實時完成運算量。這時需要由若干臺計算機組成一個局域網(wǎng)，其中的一臺計算機作為服務(wù)器，其他計算機進行圖像下面以弘達(dá)儀器公司開發(fā)的銅箔板表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)為例具體說明。銅箔板表面質(zhì)量在線檢測要求對線上的銅箔板進行非接觸在線檢測，該種板的尺寸為1240mm×1080mm（寬×長），流水線速率為0.5m/s；自動識別各種瑕疵如劃痕、氧化點、墊傷、異物等；檢測精度為0.2mm。
　　由于項目要求檢測精度較高，流水線速率較高，導(dǎo)致了圖像處理數(shù)據(jù)量的龐大?；谀壳暗挠嬎銠C處理速度，單機是無法完成檢測任務(wù)的，所以他們采用基于局域網(wǎng)的多機并行處理系統(tǒng)。（如圖2所示）每臺計算機所連接的攝像機只負(fù)責(zé)檢測鋼板的一部分表面（1/4的鋼板表面）。
　　
　　根據(jù)系統(tǒng)的要求他們采用了4＋1的方案，即4臺客戶計算機接4只CCD攝像機完成圖像數(shù)據(jù)的實時采集、處理，將數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)傳輸?shù)揭慌_服務(wù)器，所有客戶機的數(shù)據(jù)在服務(wù)器進行整合后，給出檢測結(jié)果。
　　銅箔板表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的這種解決方案的缺陷顯而易見，該套系統(tǒng)總共配置了5臺計算機，成本高昂，而且系統(tǒng)比較復(fù)雜，可靠性降低了。