資料介紹
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人無感知能力的居多。這些機(jī)器人的操作程序都是預(yù)先制定,并按照預(yù)定程序重復(fù)尤誤地完成確定的任務(wù)。它們?nèi)狈m應(yīng)性,只有當(dāng)涉及的對(duì)象相同時(shí),才能產(chǎn)生一致的結(jié)果。但是,通過預(yù)先制定的各種操作程序,可完成一系列任務(wù)。預(yù)先制定的程序包括噴漆、弧焊、造粒機(jī)器維護(hù)、點(diǎn)焊、粘結(jié)、切割和組裝等。
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