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      多傳感器信息融合技術(shù)及其在組合導航系統(tǒng)中的應(yīng)用

      2009-07-10 | rar | 255 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對組合導航系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理時存在的計算量大和故障數(shù)據(jù)相互污染的問題,提出了一種基于信息融合的導航參數(shù)最優(yōu)估計濾波方法。文中首先介紹了信息融合的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)以及常用方法,然后以INS/ GPS 組合為例,對組合導航系統(tǒng)的工作原理和模型建立進行了詳細的分析,最后通過計算機仿真證明了該方法可提高導航系統(tǒng)的計算精度和速度,有較好的容錯性和環(huán)境適應(yīng)性,具有實際使用價值。
      關(guān)鍵詞　信息融合,組合導航,聯(lián)合卡爾曼濾波
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